伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。
標簽: FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間: 2013-11-20
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摘要: 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統,系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小,操作方便,控制靈活等優點。實際應用結果表明,該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定,具有良好的實時性和較強的實用性。
標簽: 激光制導 實物 仿真系統設計
上傳時間: 2014-01-08
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無刷直流電機結構 控制原理
標簽: 無刷直流電機
上傳時間: 2013-10-24
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本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
標簽: 機器人 技術基礎
上傳時間: 2013-10-28
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為了設計一種實時高效、穩定可靠的圖像目標跟蹤系統平臺,避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數以及高、低兩個閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經Canny算法處理圖像目標后,獲得目標的單像素邊緣圖,根據邊緣圖計算得到目標質心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡,同時可根據時間間隔預測出目標質心的下一位置,控制伺服機構,實現目標跟蹤。實驗表明,采用Canny算法的目標跟蹤系統,能夠滿足實時跟蹤的需要。
標簽: Canny 檢測算法 目標跟蹤
上傳時間: 2013-11-03
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在vb中用字符串的形式來處理串口協議,具有一定的通用性!本程序用來控制伺服電機,調試通過!
標簽: 字符串 串口協議
上傳時間: 2014-01-10
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單片機控制與應用,直流電機轉速控制與應用
標簽: 單片機控制
上傳時間: 2015-04-22
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在ATMEGA128單片機上開發的一個機器人控制程序,同時控制12個伺服馬達的運動
標簽: ATMEGA 128 單片機 機器人控制
上傳時間: 2014-01-07
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簡易數控直流電源,采用凌陽十六位單片機SPCE061A作為直流電源的控制、顯示和輸出電流檢測核心,產生數控電源;輸出電壓控制采用SPCE061A單片機的D/A口輸出模擬量,此程序基于凌陽十六位單片機SPCE061A的u nSP IDE開發環境。
標簽: 數控直流電源
上傳時間: 2013-12-09
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舵機:英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中,舵機擔當著重要的作用。 舵機由無核心馬達所構成,可依據接收機發出的指令,轉動至定點的位置,是各個舵面的動力來源。 伺服機的規格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉動60°所需要的秒數。
標簽: Servo 舵機 英文
上傳時間: 2016-11-15
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