目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業的發展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
標簽： 單片機控制 直流電機
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
簡介直流斬波器工作原理，有直流展播電路阿四分紅派個 一個一個
標簽： 直流 斬波器 工作原理
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：guh000
嵌入式linux系統的網絡編程（C＋＋） 在ARM上實現視頻會議 此程序獲得全國研究生電子大賽一等獎 壓縮包內為全部源碼，包括音頻 視頻（H.264）socket部分
標簽： 視頻會議 源碼
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：lgs12321
第一章：并聯穩壓器的原理和設計 第二章：串聯穩壓器的原理和設計 第三章：穩流電源及其在穩壓器中的應用 第四章：開關型穩壓電源的原理與設計 第五章：集成化開關穩壓電源
標簽： 278 直流穩壓 電源原理 頁
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ajaxmoon
一款非常不錯的有源濾波器設計軟件，大大縮短調試周期
標簽： 有源濾波器 設計軟件
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：Neal917
基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的，可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍有限，適用場合少等弊端。 本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監控系統。首先在對遠程監控系統功能分析的基礎上，設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路，采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網絡傳輸等干擾小的模塊，采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監控等干擾大的模塊，大大提高了系統的穩定性；其次設計了基于WinCE操作系統的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序；同時設計了基于WinCE操作系統的圖像采集及壓縮、網絡通信、車模速度采集的應用程序；FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監控、舵機控制、直流電機控制等功能。 本系統集圖像采集和壓縮、運動控制、網絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒，圖像分辨率達640x480，JPEG壓縮比達10：1，控制命令響應時間為1s，網絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易，功耗低，體積小，抗干擾能力強，具有很好的市場前景。
標簽： FPGA ARM 遠程監控 系統設計
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：heart520beat
幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快
標簽： C語言 小游戲 源碼
上傳時間： 2013-05-27
上傳用戶：liuqy
基于51單片機的PWM直流電機調速proteus仿真.rar
標簽： proteus 直流電機調速 仿真
上傳時間： 2013-07-05
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·詳細說明：OpenCV上目標跟蹤和行人跟蹤非常需要的視頻序列源，來源于卡內基梅隆大學。大家共同學習
標簽： OpenCV 目標跟蹤 視頻序列
上傳時間： 2013-08-02
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·直流電機調速系統的設計方法探討
標簽： 直流電機 調速系統 設計方法
上傳時間： 2013-05-16
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