一．以下內容適合 TRINAMIC 的直流無刷驅動控制產品軟件調試， 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二．軟件安裝2.1 下載最新TMCL-IDE 軟件 安裝完成后單擊如下軟件圖標2.2 連接成功后會自動顯示 所連接的模塊 如下圖 TMCM1630通訊上之后單擊會顯示所連接卡的一些信息，如供電，輸入/輸出信息，
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