無刷直流電機控制系統夏長亮 著
標簽： 無刷直流電機
上傳時間： 2022-06-28
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
標簽： 無刷直流電機 控制系統
直流無刷電動機原理及應用 第2版 張琛. 直流無刷電動機學習的經典教材
標簽： 直流無刷電動機
上傳時間： 2022-06-29
無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上，它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊，在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下：（1）做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較，從中篩選出最佳的開發方案。（2）建立了無刷直流電機的控制仿真模型，用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真，通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。（3）建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型，對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析，結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。（4）建立了STM32開發以及仿真調試環境，完成了全部程序的設計。（5）搭建了一個小型的開發系統，對控制器的硬件和軟件進行了調試，研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
標簽： stm32 無刷直流電機控制器
概述CK3362N/S是一款工業級有感三相直流無刷電機驅動控制IC ，其外圍電路簡單，低成本，應用方便；配合不同的MOSFET和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉保護，限流驅動等多種保護控制機制。CK3362S在CK3362N基礎上增加剎車且能量回饋功能。特性 工作電壓范圍：3.8V～5.5V· 適用于有霍爾電機· 馬達升降速速度調節· 轉速信號輸出· 過載保護· 限流驅動· 堵載保護· 工作溫度范圍：-40～85度· 正反轉轉向控制· 轉向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉速調節（0.02VDD～VDD線性調節）· SOP16無鉛封裝
標簽： ck3362n 電機控制
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：wangshoupeng199
該電路使用霍爾傳感器，BLDC驅動板滑板車驅動板最大功率600W含有STM32固件驅動樣例。特點如下：連接簡單，學習上手很快。支持各類直流無刷電機BLDC，如，滑板車電機、電動車電機、光軸BLDC電機、硬盤電機也是這類電機等一切帶霍爾的直流無刷電機。12~60V輸入電壓 ，最大電流10A，最大功率600W。
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
基于英飛凌 XC836M 的直流無刷電機代碼
標簽： xc836m 直流無刷電機
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：aben
基于STM32的雙閉控制直流無刷電機BLDC 原理圖和源碼
標簽： stm32 直流無刷電機 bldc
上傳時間： 2022-07-06
一．以下內容適合 TRINAMIC 的直流無刷驅動控制產品軟件調試， 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二．軟件安裝2.1 下載最新TMCL-IDE 軟件 安裝完成后單擊如下軟件圖標2.2 連接成功后會自動顯示 所連接的模塊 如下圖 TMCM1630通訊上之后單擊會顯示所連接卡的一些信息，如供電，輸入/輸出信息，
標簽： trinamic 直流無刷電機
上傳時間： 2022-07-08
無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁PDF），以下為資料內容截圖：
標簽： 電機驅動
上傳時間： 2022-07-09
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