關(guān)於宏晶STC89C51單片機(jī)IC芯片的詳細(xì)資料，內(nèi)有很多簡(jiǎn)單電路。
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來(lái)廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對(duì)多的方式來(lái)通訊，目前他是採(cǎi)開放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：FreeSky
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無(wú)線遙測(cè)技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430超低功耗l6位微控制器和無(wú) 線收發(fā)芯片nRF905為核心。系統(tǒng)采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)發(fā) 射器采用定時(shí)掃描、接收器采用無(wú)記憶輸出控制方式，提高了系統(tǒng)可靠性，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于塔吊等 一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。
標(biāo)簽： ireless control system based
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：zhengzg
function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 ％ Exponent for U max_iter = 100 ％ Max. iteration min_impro =1e-5 ％ Min. improvement c=3 [center, U, obj_fcn] = fcm(data, c) for i=1:max_iter if F(U)>0.98 break else w_new=eye(in_n,in_n) center1=sum(center)/c a=center1(1)./center1 deta=center-center1(ones(c,1),:) w=sqrt(sum(deta.^2)).*a for j=1:in_n w_new(j,j)=w(j) end data1=data*w_new [center, U, obj_fcn] = fcm(data1, c) center=center./w(ones(c,1),:) obj_fcn=obj_fcn/sum(w.^2) end end display(i) result=zeros(1,data_n) U_=max(U) for i=1:data_n for j=1:c if U(j,i)==U_(i) result(i)=j continue end end end
標(biāo)簽： data function Exponent obj_fcn
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：ynzfm
本課題采用STC89C51單片機(jī)作為主控制器，利用遙控開關(guān)來(lái)啟動(dòng)和關(guān)閉防盜報(bào)警系統(tǒng)，采用ND-1型全向震動(dòng)傳感器作為檢測(cè)元件，當(dāng)ND-1震動(dòng)傳感器檢測(cè)到較大振動(dòng)信號(hào)時(shí)，能夠從第三腳輸出直流電壓信號(hào)，經(jīng)過放大接入單片機(jī)I/O端口。單片機(jī)檢測(cè)到ND-1有信號(hào)輸出時(shí)，立即通過I/O口發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將摩托車引擎鎖住，到防盜報(bào)警的目的。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：ryb
量測(cè)可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
：介紹 CAN(控制器局域 網(wǎng))總線的特點(diǎn) ，給 出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)電路原理及 用 C51語(yǔ)言 編寫的開發(fā)程序，方便使用者學(xué)．-j-和掌握。
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：youmo81
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
基于周立功EasyArm2200的LPC2292平臺(tái)驅(qū)動(dòng)ili9325TFT屏控制器，同時(shí)移植成功了周立功的ZLGGUI，使用總線方式控制液晶屏驅(qū)動(dòng)器！刷屏速度提高極大！
標(biāo)簽： EasyArm 2200 2292 9325
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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