BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
標簽： 無刷電機驅動
上傳時間： 2022-05-09
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概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機，正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、，MOSFET 驅動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。BP6309 可選擇正弦波或方波驅動模式，并且可設置超前角
上傳時間： 2022-05-09
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無刷電機控制，方波啟動切正弦波，增加啟動力矩，增大啟動成功率
上傳時間： 2022-05-28
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隨著經濟的發展,社會的進步,人們對能源的需求與同俱增,大家開始關注能源危機,對能源的要求越來越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經成為一個迫切需要解決的全球問題,而太陽能則是一個巨大、久遠無盡的能源。太陽能的利用主要包括太陽能的光熱利用、太陽能的光電利用和太陽能的光化學利用。太陽能光電利用是近年來發展最快,也是最具活力的研究領域,也是最具活力的研究領域。 由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽能電池將光能轉化為直流電能,且太陽能電池組件可以通過串并聯方式組合得到實際需要的電壓。這些特點恰好與LED相匹配,兩者結合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實現節能、環保、安全、高效的照明系統。 太陽能路燈控制器是太陽能路燈系統中的重要的部件,也是與各路燈系統的最大的區別所在。控制器的性能如何,決定了一個太陽能光伏系統運行情況的優劣。所以設計功能完備,結構簡單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。 本課題是基于單片機STC12C5410AD的太陽能LED路燈控制器的設計。主要論述了蓄電池的充放電控制技術和太陽能電池板的最大功率點跟蹤(MPPT)技術。在介紹了控制器原理后,設計出了相應的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機電路圖和相應的程序。
上傳時間： 2022-06-07
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在現代社會，自動控制系統遍及我們生活領域的各個方面，如在工業自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數控設備、工業機器人等等。而這些設備應用的動力系統基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業領域得到了廣泛的應用。 直流電機是最早發明并得到廣泛應用的電機中的一種。在各種類型的電機中，直流電機因良好的啟動性能、制動性能和調速性能而在航天、工業、數字化控制等領域得到了廣泛應用。PWM(脈寬調制)調速技術是直流電機最常用的一種調速技術，PWM調速技術具有調速精度高、調速響應快、范圍廣和平滑調速以及節約電能的優點，因而PWM技術是直流電機的主流調速技術之一。 論文主要介紹直流電機調速系統，該系統是基于STC89C52RC微控制器發生PWM信號并輸出給驅動模塊L298來實現控制直流電機的調速系統。其中主要介紹單片機STC89C52RC的特點和應用以及PWM的工作原理和實現方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實現直流電機調速以及怎么利用單片機改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨立按鍵，這4個按鍵與單片機的4個引腳相連接，通過單片機對這4個引腳進行實時掃描，單片機根據按鍵的狀態發出不同的命令產生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機的電壓輸入來控制電機的啟動、停止、加速、減速以及正向運轉、反向運轉。 最后是程序的設計，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產生、單片機定時器0的設置等方面，具體內容見本設計程序。
上傳時間： 2022-06-11
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現：·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內容及應用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相：-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環控制器
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展，人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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