1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機(jī)相連,電機(jī)額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連。·對于有位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對于無位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽: blcd
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:fliang
1.1特點·可以驅(qū)動12V~36V電機(jī)相連,電機(jī)額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連。·對于有位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相;對于無位置傳感器的無刷電機(jī),可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片,后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·若與實驗箱連,與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽: blcd 三相無刷電機(jī)
上傳時間: 2022-07-05
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單片機(jī)與DSP之間通信問題一直是大家關(guān)注得焦點,目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對諸方案進(jìn)行詳細(xì)比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉(zhuǎn)換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟(jì)有效地解決了通信中電平轉(zhuǎn)換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機(jī)變頻器人機(jī)界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:abc123456.
特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽: 微電腦 數(shù)學(xué)演算 隔離傳送器
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:ydd3625
介紹了一款低成本單進(jìn)三出逆變器的設(shè)計經(jīng)驗,硬件成本控制在60元人民幣以內(nèi)時,可驅(qū)動1 kW以下的三相籠式異步電機(jī)。總結(jié)了經(jīng)過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設(shè)計要點,包括微處理器,功率器件,半橋驅(qū)動,過流保護(hù),控制方法,試驗結(jié)果等方面的內(nèi)容。用該電路實現(xiàn)的變頻調(diào)速可以因低成本而大大擴(kuò)展其應(yīng)用范圍,稍加修改后可用于直流無刷電機(jī)的驅(qū)動。
標(biāo)簽: 逆變器 設(shè)計經(jīng)驗
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:Jesse_嘉偉
介紹了一款低成本單進(jìn)三出逆變器的設(shè)計經(jīng)驗,硬件成本控制在60元人民幣以內(nèi)時,可驅(qū)動1 kW以下的三相籠式異步電機(jī)。總結(jié)了經(jīng)過近百多次的修改后得到的較為成熟的電路的設(shè)計要點,包括微處理器,功率器件,半橋驅(qū)動,過流保護(hù),控制方法,試驗結(jié)果等方面的內(nèi)容。用該電路實現(xiàn)的變頻調(diào)速可以因低成本而大大擴(kuò)展其應(yīng)用范圍,稍加修改后可用于直流無刷電機(jī)的驅(qū)動。
標(biāo)簽: 逆變器 設(shè)計經(jīng)驗
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:alibabamama
內(nèi)容提要: 介紹了MOTOTOLA單片機(jī)系統(tǒng)的一些實例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機(jī)具有價格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號]原理,匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片,如直流無刷電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應(yīng)用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎,文字簡煉,注重實用,便于自學(xué)。 讀者對象:大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)(MCU)將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi),同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域,采用單片機(jī)控制后,由于價格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點,將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù),并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用,我們編著這本書。
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:ABC677339
MOTOROLA單片機(jī)具有價格低、功能強(qiáng)、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機(jī)著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號]原理,匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片,如直流無刷電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、過零檢測、場效應(yīng)大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應(yīng)用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應(yīng)用和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎,文字簡煉,注重實用,便于自學(xué)。 讀者對象:大、中專院校和培訓(xùn)班學(xué)生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機(jī)(MCU)將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi),同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域,采用單片機(jī)控制后,由于價格低、體積小、功能強(qiáng)、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點,將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展,加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應(yīng)單片機(jī)技術(shù)將會逐年引進(jìn)新產(chǎn)品、新技術(shù),并積累豐富的應(yīng)用經(jīng)驗。為了促進(jìn)單片機(jī)開發(fā)和應(yīng)用,我們編著這本書。
標(biāo)簽: MOTOROLA 單片機(jī)匯編 程序設(shè)計
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:sjb555
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:a471778
摘要:本文主要介紹電動自行車主控板方案的實現(xiàn)。本設(shè)計以凌陽科技公司的8位單片機(jī)SPMC65P2404A為核心,采用直流無刷電機(jī),具有堵轉(zhuǎn)斷流、電子剎車、自動巡航、過流保護(hù)等功能,實現(xiàn)了電動自行車的低成本、高性能。SPMC65P2404A良好的性能和合理的資源非常適合于電動自行車。關(guān)鍵詞:電動自行車 直流無刷電機(jī) 凌陽單片機(jī) SPMC65P2404A
標(biāo)簽: 2404A P2404 SPMC 2404
上傳時間: 2013-11-02
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