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直流無刷電機(jī)控制器

  • 基于ARM感應電機數(shù)字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點,成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實現(xiàn)高性能的感應電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數(shù)學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術(shù)應用于感應電機的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統(tǒng)進行了仿真,并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應電機的數(shù)字實現(xiàn)方案,詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 直流電機的pwm控制

    隨著時代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機,詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現(xiàn)電機的調(diào)速的設計方法;著重討論L298用于電機驅(qū)動時特有的優(yōu)勢。直流電機調(diào)速具有相當?shù)膶嶋H意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉(zhuǎn)動時的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動機調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡介,設計方案的提出,更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發(fā)展的方向進行了展望,給出了一些個人的觀點。

    標簽: pwm 直流電機 控制

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:change0329

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 單片機數(shù)控直流穩(wěn)壓電源

    基于單片機控制的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源.對初學單片機或是電子設計競賽同學非常有幫助

    標簽: 單片機 數(shù)控直流 穩(wěn)壓電源

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:sqq

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 直流斬波器工作原理

    簡介直流斬波器工作原理,有直流展播電路阿四分紅派個 一個一個

    標簽: 直流 斬波器 工作原理

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:guh000

  • 基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

    基于嵌入式技術(shù)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅(qū)動、舵機驅(qū)動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動程序;同時設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網(wǎng)絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網(wǎng)絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。

    標簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學習ARM開發(fā)的好東知。

    標簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 直流電機調(diào)速proteus仿真

    基于51單片機的PWM直流電機調(diào)速proteus仿真.rar

    標簽: proteus 直流電機調(diào)速 仿真

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:zhouli

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