本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機控制器根據(jù)這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現(xiàn)單片機與PC機的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號，實現(xiàn)對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優(yōu)點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發(fā)展的必然趨勢。近年，隨著國家經(jīng)濟和科技發(fā)展，我國的直流無刷電機生產(chǎn)，在型號和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對國內(nèi)外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發(fā)廉價穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽：
直流無刷電機
上傳時間：
2022-05-22
上傳用戶：fliang
