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直流調(diào)(diào)速

  • 基于灰色控制的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.rar

    無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機,應用傳統(tǒng)的控制理論對其進行控制系統(tǒng)設計、分析的技術已經(jīng)相對成熟,在此基礎上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應用。因此,無刷直流電機的進一步推廣應用,在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉速偏差問題,無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎上,通過改進經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設計不需要建立電機的精確數(shù)學模型,對參數(shù)變化和負載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應跟蹤,結構簡單,能適應環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎,把無刷直流電機的數(shù)學模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真,對仿真結果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調(diào)速驅動系統(tǒng)。仿真和實驗結果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)受電機參數(shù)變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。

    標簽: 控制 無刷 直流電機調(diào)速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lyy1234

  • 單片機控制的直流PWM調(diào)速裝置的研究.rar

    文章介紹了一種用單片機控制的直流PWM調(diào)速裝置實現(xiàn)小功率直流電機調(diào)速

    標簽: PWM 單片機控制 直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ccclll

  • 無位置傳感器永磁無刷直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng).rar

    本課題提出了一套采用直流斬波技術的永磁無刷直流電機的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過分析電機三相繞組端電壓的大小關系得出控制逆變橋開關管導通的信號。結合電機預定位起動原理,設計出的端電壓邏輯信號分析處理電路,有效克服了電機起動的困難,確保電機的順利起動,并在實驗結果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實現(xiàn)電機的電子換相,無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本,具有一定的實用價值。另一方面采用直流斬波技術的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng),從而大大減小了電流的脈動。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機,還適用于三相三線制的電機,從而擴大了其應用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動機的結構和基本原理進行了詳細的介紹;然后分別著重介紹了兩個部分的設計工作:無刷直流電機的驅動控制和采用直流斬波技術的調(diào)速系統(tǒng);最后給出了相關的實驗結果和結論。 根據(jù)上述設計方案設計的無位置傳感器永磁無刷直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)電機的平滑起動、無振動和失步現(xiàn)象,具有良好的調(diào)速性能。

    標簽: 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)

    闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計數(shù)器設計了可用于脈沖

    標簽: 反射式 光電傳感器 直流電機 測速

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:busterman

  • 直流電機調(diào)速proteus仿真

    基于51單片機的PWM直流電機調(diào)速proteus仿真.rar

    標簽: proteus 直流電機調(diào)速 仿真

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:zhouli

  • 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計方法探討

    ·直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計方法探討

    標簽: 直流電機 調(diào)速系統(tǒng) 設計方法

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:天涯

  • Proteus環(huán)境下直流電機測速程序

    Proteus環(huán)境下直流電機測速程序,包括顯示程序,直接可用

    標簽: Proteus 環(huán)境 測速 直流電機

    上傳時間: 2013-09-20

    上傳用戶:long14578

  • 基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計

    基于單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計2

    標簽: 單片機 直流電機調(diào)速 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:woshiayin

  • 單片機控制PWM的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計

    單片機控制PWM的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計

    標簽: PWM 單片機控制 直流電機 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:czl10052678

  • adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調(diào)速proteus仿真

    adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調(diào)速proteus仿真

    標簽: proteus 8009 adc PWM

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:gy592333

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