交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統，不象直流電機那樣易于控制轉矩，采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器，使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠，所以成為當前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型，通過坐標變換，導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型，然后將同步坐標系按轉子磁場定向，實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。 其次，論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算，這種速度估算方法結構簡單，有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中，由于采用了經典的PI調節器，使得控制系統更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性，仿真模型采用了標么值系統，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結果更接近實際工程系統。 最后，通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準確，且對參數的變化有較強的魯棒性。
上傳時間： 2013-06-02
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本文描述了智能直流調速系統的硬件設計思路，給出實現微型直流電機（12v—55v）的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現了直流電動機的智能控制。關鍵詞
上傳時間： 2013-04-24
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摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低的成本價格,可以在直流電機閉環調速領域中廣泛應用。關鍵詞:閉環直流調速系統;MCS-51單片機
上傳時間： 2013-10-27
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基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例?？梢酝ㄟ^鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。 關鍵詞: 單片機; 步進電動機; 直流固態繼電器; 實時控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.
上傳時間： 2013-11-22
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為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統中廣泛應用。
上傳時間： 2013-11-14
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針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成，設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預期的動作；且無線通訊距離最遠能達到400m；同時，該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。
上傳時間： 2013-11-17
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基于matlab工具對BLDC控制分析，及穩定性分析！
上傳時間： 2013-11-18
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍0- ±19999可任意規劃 具有自動歸零與保持(開根號)功能 具有9段線性折補功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能 數位RS-485界面
上傳時間： 2013-10-12
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號 顯示范圍0- ±19999可任意規劃 數位化指撥設定操作簡易 具有自動歸零與保持功能 4組警報功能 15BIT 類比輸出功能 數位RS-485界面
上傳時間： 2013-10-18
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程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的，實現了無刷直流電機的速度環PID控制，并且可以進行無刷直流電機的高級控制算法研究，擴展及其方便。 其中，無刷直流電機控制系統是有HALL傳感器的系統，電機是24V3000rpm驅動板是類似TI公司的DMC1500板卡。歡迎交流
上傳時間： 2014-01-10
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