直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統,對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型,并在MATLAB環境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統,結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。
標簽: ARM PID 模糊 控制器
上傳時間: 2013-04-24
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39839電感量計算小巧實用的綠色軟件,根據輸入的線圈長度、線圈直徑、導線直徑、線圈匝數及工作頻率快速計算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率
標簽: 39839 電感量 計算 線圈
上傳時間: 2013-06-03
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以三相直流無刷永磁電機為對象,敘述利直流無刷永磁電機的控制
標簽: 直流無刷 永磁電機控制
上傳時間: 2013-05-31
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對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析,簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理,提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法,并且介紹了電路的過流保護功能。
標簽: 電動車 直流無刷電動機 調速控制
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對新型電動自行車的關鍵動力部件———直流無刷電機作了深入的剖析與設計。本文所介紹的電動自行車中使用的直流無刷電機,系參考英國Patscentre 國際實驗室協作設計產品,采用全電子操縱系統,電動自行車
標簽: 電動自行車 控制 直流無刷電動機
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基于單片機用軟件實現直流電機PWM調速系統
標簽: PWM 單片機 直流電機 調速系統
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本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現了對無刷直流電機的數字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過
標簽: 2407 TMS 320 DSP
上傳時間: 2013-07-20
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基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統的研究與實現
標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統
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這是無刷直流電機的控制程序,使用AVR單片機,實現了速度PID和很多保護功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環境下編譯和調試過,性能良好,具有很高的參考價值
標簽: 無刷直流電機 控制 程序
上傳時間: 2013-05-25
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用基于9S12X的直流無刷電機反電勢控制方法。
標簽: 直流無刷電機 電勢控制
上傳時間: 2013-07-25
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