為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計要求。
標(biāo)簽： PID 串口通信 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 顯示范圍-1999-+1999位數(shù) 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓 盤面電位計直接設(shè)定,操作簡易 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 直流 電流 產(chǎn)生器 直流電壓
上傳時間： 2013-11-03
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩(wěn)定性高
標(biāo)簽： 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流
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本系統(tǒng)以直流電流源為核心，AT89S52單片機(jī)為主控制器，通過鍵盤來設(shè)置直流電源的輸出電流，設(shè)置步進(jìn)等級可達(dá)1mA，并可由數(shù)碼管顯示實(shí)際輸出電流值和電流設(shè)定值。本系統(tǒng)由單片機(jī)程控輸出數(shù)字信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器（AD7543）輸出模擬量，再經(jīng)過運(yùn)算放大器隔離放大，控制輸出功率管的基極，隨著功率管基極電壓的變化而輸出不同的電流。單片機(jī)系統(tǒng)還兼顧對恒流源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，輸出電流經(jīng)過電流/電壓轉(zhuǎn)變后，通過A/D轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)時把模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)量，再經(jīng)單片機(jī)分析處理， 通過數(shù)據(jù)形式的反饋環(huán)節(jié)，使電流更加穩(wěn)定，這樣構(gòu)成穩(wěn)定的壓控電流源。實(shí)際測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)輸出電流穩(wěn)定，不隨負(fù)載和環(huán)境溫度變化，并具有很高的精度，輸出電流誤差范圍±5mA，輸出電流可在20mA~2000mA范圍內(nèi)任意設(shè)定，因而可實(shí)際應(yīng)用于需要高穩(wěn)定度小功率恒流源的領(lǐng)域。
標(biāo)簽： 直流電流源 核心
上傳時間： 2013-12-18
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本系統(tǒng)是以凌陽SPCE061A單片機(jī)為核心控制器，具有電流可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電流信號和預(yù)置的電流信號可同時顯示的數(shù)控直流電流源。系統(tǒng)主要包括：凌陽SPCE061A精簡開發(fā)板、鍵盤與顯示電路、壓控恒流源電路、校正電路、電源電路等。系統(tǒng)中通過鍵盤按鍵對電流值進(jìn)行預(yù)置，凌陽SPCE061A單片機(jī)送出相應(yīng)的數(shù)字信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換、信號放大、電平轉(zhuǎn)換、壓控恒流源，再輸出所需電流；實(shí)際輸出的電流經(jīng)過精密電阻變成取樣電壓信號，經(jīng)高輸入阻抗放大器、A/D轉(zhuǎn)換器，將信號反饋到凌陽SPCE061A單片機(jī)中構(gòu)成閉環(huán)控制；通過液晶顯示器顯示此信號的值。
標(biāo)簽： SPCE 061A 061
上傳時間： 2014-01-22
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用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 ，無刷直流電機(jī)控制
標(biāo)簽： 30F6014 C語言 數(shù)字信號 控制器
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：songrui
電動車控制器，Mega16用于數(shù)碼管顯示及轉(zhuǎn)把信號采集，將控制命令通過串口傳給Mega8控制直流電機(jī)
標(biāo)簽： 電動車控制器
上傳時間： 2014-09-07
上傳用戶：zaizaibang
關(guān)於宏晶STC89C51單片機(jī)IC芯片的詳細(xì)資料，內(nèi)有很多簡單電路。
標(biāo)簽： STC 89C C51 89
上傳時間： 2013-12-02
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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