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上傳時(shí)間： 2021-11-13
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西交大無(wú)刷直流電機(jī)控制PPT 西交大無(wú)刷直流電機(jī)控制PPT
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2021-11-30
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基于單片機(jī)AT89c51的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機(jī) at89c51 直流電機(jī)調(diào)速控制
上傳時(shí)間： 2021-12-06
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基于LabVIEW的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： labview 直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-12-24
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基于單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機(jī) 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-01-03
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基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機(jī) 直流電機(jī) 控制電路
上傳時(shí)間： 2022-01-03
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基于dsp的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： dsp 直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-01-04
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直流無(wú)刷電機(jī)S曲線(xiàn)加減速控制算法及其實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)S曲線(xiàn)加減速控制算法及其實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-02-06
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
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51單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-04
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