該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
此電路的工作原理是：+5V模擬電壓信號通過變阻器VR1分壓后由ADC08008的IN0通道進入（由于使用的IN0通道，所以ADDA,ADDB,ADDC均接低電平），經過模/數轉換后，產生相應的數字量經過其輸出通道D0-D7傳送給AT89C51芯片的P1口，AT89C51負責把接收到的數字量經過數據處理，產生正確的7段數碼管的顯示段碼傳送給四位LED，同時它還通過其四位I/O口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3產生位選信號控制數碼管的亮滅。此外，AT89C51還控制ADC0808的工作。其中，單片機AT89C51通過定時器中斷從P2.4輸出方波，接到ADC0808的CLOCK,P2.6發正脈沖啟動A/D轉換，P2.5檢測A/D轉換是否完成，轉換完成后，P2.7置高從P1口讀取轉換結果送給LED顯示出來[3]。簡易數字直流電壓表的硬件電路已經設計完成，就可以選取相應的芯片和元器件，利用Proteus軟件繪制出硬件的原理，并仔細地檢查修改，直至形成完善的硬件原理圖。但要真正實現電路對電壓的測量和顯示功能，還需要有相應的軟件配合，才能達到設計要求
標簽： 電源設計
上傳時間： 2015-02-27
上傳用戶：dpseternal
一個自適應控制方面的資料
標簽： matlab
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
帶整流橋及電容的逆變器直流控制電源,可在電網短時低電壓時提供電壓支撐.
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：zhuhs2000
T0產生雙路PWM信號，推動L293D或L298N為直流電機調速，程序已通過調試。
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：icebee251
PSCAD/EMTDC是加拿大馬尼托巴高壓直流研究中心出品的一款電力系統電磁暫態仿真軟件，PSCAD（Power Systems Computer Aided Design）是用戶界面，EMTDC（Electromagnetic Transients including DC）是內部程序。 EMTDC最初代表直流暫態，是一套基于軟件的電磁暫態模擬程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水電局開發完成了EMTDC的初版，編寫這個程序的原因是因為當時現存的研究工具不能夠滿足曼尼托巴電力局對尼爾遜河高壓直流工程進行強有力和靈活的研究的要求。自此之后程序被不斷開發，至今已被廣泛地應用在電力系統許多類型的模擬研究，其中包括交流研究，雷電過電壓和電力電子學研究。EMTDC開始時在大型計算機上使用。然后在1986年被移植到Unix系統和以后的PC機上。 PSCAD代表電力系統計算機輔助設計，PSCAD的開發成功，使得用戶能更方便地使用EMTDC進行電力系統分析，使電力系統復雜部分可視化成為可能，而且軟件可以作為實時數字仿真器的前置端。可模擬任意大小的交直流系統。PSCAD V1 1988年首先在阿波羅工作站上使用，然后大約在1995年PSCAD V2開始應用。PSCAD V3以PC Windows作為平臺，在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用戶可以通過調用隨EMTDC 主程序一起提供的庫程序模塊或利用用戶自己開發的元部件模型有效地組裝任何可以想象出的電力系統模型和結構。EMTDC 的威力之一是可以較為簡單地模擬復雜電力系統, 包括直流輸電系統和其相關的控制系統。 采用 PSCAD/EMTDC 進行的典型模擬研究包括： ? 一般的交流電力系統電磁暫態研究 ? 直流輸電結構和控制 ? FACTS(靈活交流輸電系統)元部件模型 ? 由于故障、斷路器操作或雷電沖擊引起的電力系統的過電壓研究 ? 絕緣配合研究 ? 諧波相互影響研究 ? 靜止補償器研究 ? 非線性控制系統研究 ? 變壓器飽和研究, 如鐵磁振蕩和鐵芯飽和不穩定性研究 ? 同步發電機和感應電動機的扭矩效應和自勵磁研究 ? 陡前波分析 ? 研究當一臺多軸系發電機與串補線路或電力電子設備相互作用時的次同步諧振現象 ? 向孤立負荷送電 電力系統數字仿真實驗室使用PSCAD/EMTDC主要進行一般的交流電力系統電磁暫態研究，進行簡單和復雜電力系統的故障建模及故障仿真，分析電力系統故障電磁暫態過程。
標簽： PSCAD實驗指導教程
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：xixi略
關于無刷電機的英文論文。 本文提出了一種用于飛輪儲能系統的無刷直流電動機的銅損和轉子渦流損耗的有限元研究。為了使永磁體或繞組絕緣的溫度水平不超過規定而導致去磁或損壞，銅損和轉子損耗產生的熱量需要散熱出去，否則將降低電機性能。本文將介紹電機運行原理以及損耗計算原理。本文對銅損和渦流損耗的影響因素進行了詳細分析，包括：工作模式、控制策略和速度的變化。最后，給出了仿真和實驗結果，并進行了討論。
標簽： Flywheel energy storage system High speed BLDC motor Copper losses Eddy current losses
上傳時間： 2016-04-14
上傳用戶：yxx0329
用DSPF2812控制無刷直流電機的調速系統
上傳時間： 2016-05-09
上傳用戶：D_alone
本書詳盡系統地介紹直流電動機.交流電動機.步進電動機和無刷直流電動機這些常見電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
