交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真 書籍，PDF格式的，將交直流調(diào)速技術(shù)和MATLAB仿真技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，主要內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)及其仿真、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及其仿真。
標(biāo)簽： MATLAB 交直流 書籍 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：qb1993225
在現(xiàn)代社會，自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個方面，如在工業(yè)自動化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。 論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號并輸出給驅(qū)動模塊L298來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個獨(dú)立按鍵，這4個按鍵與單片機(jī)的4個引腳相連接，通過單片機(jī)對這4個引腳進(jìn)行實(shí)時掃描，單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號，同時將PWM信號作為輸入信號輸入給驅(qū)動芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來控制電機(jī)的啟動、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 最后是程序的設(shè)計(jì)，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號的產(chǎn)生、單片機(jī)定時器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見本設(shè)計(jì)程序。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
風(fēng)機(jī)的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右，是全國耗電最大的工業(yè)裝備，而且運(yùn)行效率比國外低10﹪～30﹪。因此在風(fēng)機(jī)(及水泵)上實(shí)行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務(wù)，對緩解我國電能的供需矛盾、推進(jìn)我國現(xiàn)代化建設(shè)、縮小我國和發(fā)達(dá)國家的差距具有非常現(xiàn)實(shí)和深遠(yuǎn)的意義。 小型風(fēng)機(jī)(1～10千瓦)特點(diǎn)是：單臺的耗電量很小，但是數(shù)量巨大，因此降低這些小型風(fēng)機(jī)的耗電量同樣具有十分深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)意義。但在這一領(lǐng)域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。 本論文提出一種用于驅(qū)動小功率風(fēng)機(jī)的永磁無刷直流電機(jī)，通過調(diào)速調(diào)節(jié)風(fēng)量從而達(dá)到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機(jī)是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，即克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列缺點(diǎn)，又具備直流電動機(jī)運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 本論文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風(fēng)機(jī)外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)要求，給出永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及一般設(shè)計(jì)要求；根據(jù)風(fēng)機(jī)電機(jī)的驅(qū)動要求，設(shè)計(jì)制造外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)用鐵氧體永磁無刷直流電機(jī)樣機(jī)；針對風(fēng)機(jī)用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速及各種保護(hù)要求，基于降低成本的原則，設(shè)計(jì)制造永磁無刷直流電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。這一設(shè)計(jì)為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了試制、調(diào)試及試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能，適于小功率無刷直流電機(jī)的控制。 樣機(jī)實(shí)測數(shù)據(jù)表明外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)用于驅(qū)動小功率風(fēng)機(jī)具有良好的性能、較低的成本，具有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sunzhp
無刷直流電動機(jī)利用電子換相器代替了直流電動機(jī)的機(jī)械電刷和換向器，不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)，不但可以克服有位置傳感器的諸多弊端，而且還進(jìn)一步拓展了無刷直流電動機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。近些年來，無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制技術(shù)成為大家研究的熱點(diǎn)之一。 本課題緊扣研究熱點(diǎn)，以方波無刷直流電動機(jī)為控制對象，設(shè)計(jì)了一套無位置傳感器無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用TMS320LF2407ADSP芯片作為控制核心，運(yùn)用反電動勢過零點(diǎn)檢測原理和預(yù)定位與升頻升壓相結(jié)合的啟動方法，實(shí)現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)的控制。為了提高系統(tǒng)的調(diào)速性能，控制方法采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制。 首先，本文研究了無刷直流電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、性能、工作原理及數(shù)學(xué)模型，利用數(shù)學(xué)模型在Matlab/Simulink環(huán)境中建立無刷直流電動機(jī)的仿真模型。接著，給出了系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案，對控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個關(guān)鍵技術(shù)--反電動勢過零點(diǎn)及其相位補(bǔ)償原理、啟動、單神經(jīng)元PID轉(zhuǎn)速控制器以及PWM產(chǎn)生電路進(jìn)行了深入的研究。 然后，根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案和系統(tǒng)功能要求，進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，主要進(jìn)行了DSP最小系統(tǒng)、電流和轉(zhuǎn)子位置檢測電路、IR2130驅(qū)動電路等方面電路的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)中，主要設(shè)計(jì)出了主程序和A/D中斷程序。其中，主程序包括DSP系統(tǒng)設(shè)置、變量初始化、電機(jī)正反轉(zhuǎn)選擇、電機(jī)啟動、速度計(jì)算及顯示等方面程序；A/D中斷程序包括反電動勢計(jì)算、換相時刻計(jì)算、電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)子程序等方面程序。 最后，經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，電機(jī)啟動快速、穩(wěn)定，具有較寬的調(diào)速范圍。同時，該系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等特點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流電動機(jī)
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：LIKE
無刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高和轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點(diǎn)，另外它還具有和直流電機(jī)一樣的調(diào)速特性，而沒有直流電機(jī)復(fù)雜的機(jī)械換相設(shè)備，所以被廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。因此，研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的電機(jī)控制方法，它已經(jīng)成熟的應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)響應(yīng)特性。本文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀，對無刷直流電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢有了一個比較全面的理解，在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并提出了一套相應(yīng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案，建立了仿真和試驗(yàn)平臺，進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究，獲得了有價值的研究成果。 本文的主要研究內(nèi)容包括： (1)詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上闡述無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本控制機(jī)理，包括基于逆變器二二導(dǎo)通模式的空間電壓矢量的定義和針對無刷直流電機(jī)具有非正弦波反電動勢這一特點(diǎn)而推導(dǎo)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式等。 (2)提出了一套無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的具體實(shí)施方案，并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型，對所提出的控制方案進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案在理論上的可行性。 (3)在理論研究的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)研制了一套基于DSP+IPM的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，編寫了控制程序軟件，進(jìn)行了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的要求，證實(shí)了直接轉(zhuǎn)矩控制在改善無刷直流電機(jī)動態(tài)調(diào)速性能上的優(yōu)勢。 本論文開展了繼異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)之后對無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的探索性研究工作。通過理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)得出了一些有意義的經(jīng)驗(yàn)和結(jié)論，為課題的進(jìn)一步深入開展奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：再見大盤雞
目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想，在PWM信號的產(chǎn)生上，設(shè)計(jì)了一種由8253（可編程定時／計(jì)數(shù)器）的工作方式2來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號的新方法，此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對直流電機(jī)方向控制的問題，采用了L6203全橋驅(qū)動芯片，通過PWM信號和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：四只眼
:針對當(dāng)前電力機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題，簡要分析了直流電力機(jī)車調(diào)速原理，提出了 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計(jì)出Fuzzy + PID復(fù)合結(jié)構(gòu)的控制器，提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速 度和穩(wěn)態(tài)誤差 同時利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID參數(shù)解決了PID控制中的參數(shù)整定問題
標(biāo)簽： 電力機(jī)車 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：希醬大魔王
無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無刷直流電動機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，不但具有直流電動機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀，概括了無刷直流電動機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問題，以研制、開發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托，從理論和實(shí)踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點(diǎn)檢測方法和換相點(diǎn)檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細(xì)闡述了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動問題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動的原因，通過理論推導(dǎo)，創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動的方法，并利用計(jì)算機(jī)仿真手段及實(shí)驗(yàn)對這種換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電動機(jī)
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：jeffery
包里有直流電動機(jī)的simulink模型，適合于直流電機(jī)的調(diào)速，啟動仿真
標(biāo)簽： simulink 直流電動機(jī) 模型
上傳時間： 2017-09-25
上傳用戶：bcjtao
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<li id="gmgou"></li>