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直線電機

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。
  • 直線電機的計算機輔助設(shè)計及仿真研究.rar

    該課題主要針對直線電機的計算機輔助設(shè)計,以流行的VisualBasic作為直線電機軟件的開發(fā)平臺,結(jié)合AutuCAD2000關(guān)于VisualBasic的二次開發(fā),并在MicrosoftAccess數(shù)據(jù)庫平臺上建立了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),開發(fā)出一個具有良好用戶界面的交互性的直線電機CAD軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)以可視化思想為指導(dǎo),以人-機交互的方式運行.由于用戶界面十分友好,用戶無需具備計算機水平,也能夠很快熟悉該軟件的各種操作.該課題把計算機繪圖這一功能結(jié)合到了整個CAD系統(tǒng)中,使整個電機CAD軟件包集電機設(shè)計、電機數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、自動出圖功能為一體,顯得更為智能化,自動控制了直線電機設(shè)計的整個流程和數(shù)據(jù)傳遞,大大減輕了設(shè)計人員的負擔(dān),使設(shè)計人員能夠方便地進行電機設(shè)計.此外,該文以用在磁懸浮列車上的長定子同步直線電機為例,對長定子同步直線電機作了仿真.

    標簽: 直線電機 仿真研究 計算機輔助設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-01

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  • 永磁同步直線電機的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性,并通過坐標變換,分別得出了電機在a—b—c,α—β、d—q坐標系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性,采用了次級磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力,采用了SVPWM控制,并對它算法實現(xiàn)進行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng),通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結(jié)合,設(shè)計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),以提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設(shè)計了與DSP的接口電路,通過M/T法實現(xiàn)對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進行仿真,結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動態(tài)響應(yīng)性能,能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動,對于負載擾動具有較強的魯棒性。

    標簽: 永磁同步 直線電機 矢量控制

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:13681659100

  • 直線電機的啟動試驗

    直線電機的啟動試驗,希望對大家有所幫助!LABVIEW編寫的。

    標簽: 直線電機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:a3318966

  • 永磁同步直線電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真

    本文首先對直線電機的原理和控制方法進行綜述,然后利用Matlab進行仿真并作出簡要分析。

    標簽: 電機 控制 仿真

    上傳時間: 2016-02-17

    上傳用戶:netangels

  • 直線電機原理及其應(yīng)用PPT

    直線電機原理及其應(yīng)用

    標簽: 直線電機

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 基于Matlab和DSP的直線電機精準位置控制

    文檔為基于Matlab和DSP的直線電機精準位置控制總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab dsp 直線電機 位置控制

    上傳時間: 2022-06-28

    上傳用戶:ttalli

  • 直線開關(guān)磁阻電機的控制和性能研究.rar

    動力傳動中的直線往復(fù)運動往往是通過旋轉(zhuǎn)運動在傳動裝置的作用下實現(xiàn)的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(LSRM)。但是,這種電機很少得到運用,這是因為LSRM的數(shù)學(xué)模型很難準確建立,它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩脈動)也很難克服,因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,直線開關(guān)磁阻電機以其簡單結(jié)實的電機結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟指標,近年來受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,不少大學(xué)和研究機構(gòu)都開展了研究工作,取得了一定的成就。本文在“通過先進的控制策略簡化機械裝置”的指導(dǎo)思想下,結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究成果,對直線開關(guān)磁阻電機的理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)仿真進行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導(dǎo)出直線開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合具體參數(shù)進行電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性,推導(dǎo)出動態(tài)方程和傳遞函數(shù),建立了非線性動態(tài)模型,利用該模型進行系統(tǒng)的動態(tài)特性分析,給出仿真結(jié)果;對系統(tǒng)進行優(yōu)化,提出了一種簡單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結(jié)果表明,其動態(tài)響應(yīng)性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎(chǔ)上,引進軟開關(guān)技術(shù),用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進行數(shù)據(jù)處理,給出了與DSP相連接的相關(guān)檢測電路。 為了降低和消除開關(guān)磁阻電機的脈動和噪聲,本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和對外部變化不靈敏等優(yōu)點,設(shè)計了LSRM滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結(jié)構(gòu)和開關(guān)磁阻電機的原理和控制方式結(jié)合起來,對直線開關(guān)磁阻電機進行深入的分析,并在動態(tài)特性上進行較多的理論和仿真分析,在保持開關(guān)磁阻電機固有的優(yōu)點上,進一步簡化電機的結(jié)構(gòu),使之能在一些特殊場合使用,以提高整個傳動系統(tǒng)的效率。 研究結(jié)果表明,直線開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)十分簡單,控制策略相對成熟,因而直線開關(guān)磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。

    標簽: 直線 開關(guān)磁阻電機 控制

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:lo25643

  • 直線電機驅(qū)動電梯門機及其控制系統(tǒng).rar

    傳統(tǒng)的電梯門機采用的是直流或交流旋轉(zhuǎn)電機來實現(xiàn)。前者調(diào)速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結(jié)構(gòu)相對簡單,但控制復(fù)雜,性能差。兩者都需要通過一些復(fù)雜的傳動機構(gòu)將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動以實現(xiàn)電梯門的開/關(guān)。 本文設(shè)計了一種采用扁平型直線感應(yīng)電機驅(qū)動的電梯門機及其微機控制系統(tǒng),提出了一種適用于該系統(tǒng)的恒壓調(diào)頻(CVVF)控制方式并設(shè)計了開/關(guān)門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結(jié)果,其性能已達到預(yù)定的要求。

    標簽: 直線電機 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

  • 永磁直線同步電機控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu),完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進加工中心的標志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標簽: 直線 同步電機 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • 永磁直線同步電機設(shè)計研究.rar

    在傳統(tǒng)的直線驅(qū)動場合,都是由旋轉(zhuǎn)電機提供原動力,再由絲杠、絲桿、齒條等中間機構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運動。這樣的設(shè)置,不僅在中間傳動過程中消耗了大量的能量,而且摩擦產(chǎn)生的噪聲也非常明顯,同時也給系統(tǒng)的維護工作帶來了麻煩。 直線電機的出現(xiàn)可以使上述問題得到解決,由于具備直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運動的能力,直線電機已經(jīng)在機床驅(qū)動、集成電路組裝等場合逐漸取代了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機的位置。 自19世紀中期直線電機的概念被首次提出以來,經(jīng)過孕育、實驗、開發(fā)和實用這四個階段的發(fā)展,并借助于電力電子技術(shù),以及日漸成熟的直線電機控制技術(shù),直線電機已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了制造業(yè)、交通運輸業(yè)等各個方面。 與旋轉(zhuǎn)電機類似,按工作原理的不同,直線電機也有著各種類型,應(yīng)用較多的是直線步進電機、直線同步電機和直線感應(yīng)電機。其中直線步進電機更多的是應(yīng)用在需要精確定位的場合,比如半導(dǎo)體工業(yè);后兩者則被應(yīng)用在需要連續(xù)和大推力的場合,比如機床。而直線同步電機,尤其是永磁直線同步電機,憑借更大的單位面積推力、更高的效率等優(yōu)點受到了更多的青睞,與此同時,由于沒有了勵磁繞組,電機的整個結(jié)構(gòu)也得以簡化。另一方面,我國豐富的稀土資源也為這種電機的發(fā)展提供了廣泛空間。 作為一種較為新穎的電機,目前國內(nèi)仍缺乏系統(tǒng)化的永磁直線同步電機設(shè)計方案,尤其是電樞繞組部分。常用的方法仍是基于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機,例如使用雙層疊繞組方案。通過對實際電機的軟件模擬,我們發(fā)現(xiàn)這樣的設(shè)計思路的表現(xiàn)并不能令人滿意,比如造成了動子線圈槽滿率過大,電機設(shè)計難以形成系列化等缺點,而電機本身輸出推力的波動也較大。 針對傳統(tǒng)方案的一系列缺點,本文提出了一種新的永磁直線同步電機設(shè)計方案。該方案基于“單元電機”的概念,使用單層同心式線圈。當(dāng)目標推力要求變化時,只需改變“單元電機”的數(shù)目和排列組合的方式,就可以達到改變的目的。而每個單元中的繞組連接方式則不需要改變,由此避免了繁瑣而復(fù)雜的繞組設(shè)計,這就給電機的系列化設(shè)計帶來了便捷。同時,單層繞組的使用也更方便嵌線,也更有利于降低銅耗,提高效率。 在完成單元電機設(shè)計任務(wù)的基礎(chǔ)上,本文利用加拿大Infolytica公司出品的電磁場有限元分析軟件MagNet對電機的運行進行了模擬,并得到了電機的額定輸出推力曲線和反電動勢曲線,輸出推力曲線較之傳統(tǒng)方案也更平穩(wěn)。體現(xiàn)了該設(shè)計方案的優(yōu)越性。

    標簽: 直線 同步電機

    上傳時間: 2013-06-29

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