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根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
標(biāo)簽：
F103
STM
103
32F
上傳時間：
2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
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微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統(tǒng)） 特點(diǎn)： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負(fù)載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標(biāo)簽：
微電腦
單相交流
單相
電表
上傳時間：
2015-01-03
上傳用戶：幾何公差
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裏面有非常多LINUX相關(guān)使用技巧，對初學(xué)者相當(dāng)有用。
標(biāo)簽：
LINUX
使用技巧
上傳時間：
2015-03-18
上傳用戶：siguazgb
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車牌定位－－－VC++源代碼程序
1.24位真彩色->256色灰度圖。
2.預(yù)處理:中值濾波。
3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。
初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。
該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。
4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。
5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波
區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。
6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。
7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
標(biāo)簽：
1.24
256
圖像
閾值
上傳時間：
2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
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1.24位真彩色->256色灰度圖。
2.預(yù)處理:中值濾波。
3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。
初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。
該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。
4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。
5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波
區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。
6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。
7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
標(biāo)簽：
Gmax-G
1.24
Gmax
閾值
上傳時間：
2014-01-08
上傳用戶：songrui
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基于MC145159的PLL頻率合成器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
介紹了鎖相環(huán)路頻率合成器的基本原理,分析了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的工作特性,給出了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的一個應(yīng)用實(shí)例,為高頻頻率合成器的設(shè)計(jì)提供了一個較好的思路.測試結(jié)果證明了設(shè)計(jì)的合理性與實(shí)用性,系統(tǒng)頻率穩(wěn)定度優(yōu)于10-7.
標(biāo)簽：
145159
PLL
頻率合成器
芯片
上傳時間：
2014-01-17
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
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拓?fù)渑判?
有向圖拓樸排序算法的基本步驟如下：
①從圖中選擇一個入度為0的頂點(diǎn)，輸出該頂點(diǎn)；
②從圖中刪除該頂點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)的弧，調(diào)整被刪弧的弧頭結(jié)點(diǎn)的入度（入度-1）；
③重復(fù)執(zhí)行①、②直到所有頂點(diǎn)均被輸出，拓樸排序完成或者圖中再也沒有入度為0的頂點(diǎn)（此種情況說明原有向圖含有環(huán)）。
標(biāo)簽：
排序
拓樸
排序算法
上傳時間：
2016-08-17
上傳用戶：zhanditian
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使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費(fèi)洛蒙和食物氣味強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀，研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響，了解費(fèi)落蒙機(jī)制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計(jì)算教學(xué)，研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機(jī)搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計(jì)原理。
標(biāo)簽：
程式
上傳時間：
2013-12-24
上傳用戶：anng
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本程序是使用APRIORI算法搜索相關(guān)聯(lián)的項(xiàng)目，在搜索前需要用戶先對項(xiàng)目的個數(shù)和最低支持度進(jìn)行設(shè)置，然后程序就會在指定的項(xiàng)目是找出滿足最低支持度的相關(guān)聯(lián)的頻繁項(xiàng)目集
標(biāo)簽：
APRIORI
程序
搜索
算法
上傳時間：
2016-10-21
上傳用戶：csgcd001
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認(rèn)識Visual C++視窗程式設(shè)計(jì),們將對Visual C++的啟動及其各作業(yè)區(qū)做一簡單介紹，其它各節(jié)將
帶領(lǐng)讀者完成一簡單的Win32 視窗程式，並對視窗程式的工作原理做一介紹。
閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認(rèn)識外，對未曾以Win32 SDK 撰寫
過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當(dāng)大的助益。
標(biāo)簽：
Visual
程式
上傳時間：
2016-12-30
上傳用戶：eclipse
