使用說明 使用時打開此例題目錄下pic中的圖片，然后依次單擊按鈕“轉”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以實現精確的車牌定位。 具體步驟 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2014-01-17
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vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：zhouli
摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值，采川組合賦權法給出了系統抗干擾性能的評價算法已經不能適川。給出了一種模糊綜 合評價方法，該方法有如下優點:為避兔專家賦指標權值的卞觀隨意性，將德爾菲(Delphi)法和層次分析法(AHP)相結合來確定指標權值 為了便于專家較準確地作出評判，給出了指標評價等級，并利川模糊評價法給出指標評價矩 陣，最后得到評價結果。評價實例表明了該方法的有效性。
上傳時間： 2013-12-17
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中文自然語言處理相關程式，包括中文字頻統計及Jensen-Shannon Divergence計算程式，並包含古典文獻範例
標簽： 程式
上傳時間： 2014-11-27
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用Monte-Carlo方法研究二維Ising模型的相變問題，求出臨界溫度T，比熱C及磁化率χ
標簽： Monte-Carlo Ising 方法研究 二維
上傳時間： 2017-05-29
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：songrui
c++ Ngô n ngữ C cho vi đ iề u khiể n Các tài liệ u tham khả o, ebook. Programming Microcontrollers in C (Ted Van Sickle) C Programming for Microcontrollers (Joe Pardue SmileyMicros.com ) Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C (Jucio di jasio ) C Programming for AVR Programming embedded system I,II (Michael J . Pont ) ( các tài liệ u này đ ã down load về )
上傳時間： 2017-07-29
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要：針對傳統 ＦＰＧＡ 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足，設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術的三相鎖相環；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級流水線實現了基于ｄｑ變換的鎖相環算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實時上傳采集信號、鎖定相位至 ＰＣ機，最后在 ＰＣ機上實現對鎖相環性能分析、ＰＩ參數調控和１ 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實現的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型 鎖相環模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經過 Ｔ／４延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐 標 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對 其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關的數，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ 由交流變 量變為直流分量時，ｗ＝ｗ０，鎖 相環完 成 鑒 相，經 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設計 系統方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實現，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機的共 享變量實現數據交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數、
上傳時間： 2022-02-18
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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