在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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連連看V4.1輔助器 自己編寫的一個易語言的輔助器。 開發環境：易語言+1.7外掛海模塊 結構簡單，適用于新手
標簽： 4.1 1.7 輔助 語言
上傳時間： 2013-12-11
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大滯后特性溫度系統的控制：研究大慣性、大滯后溫度控制系統的控制及其參數整定；分析PLC的控制回路及控制程序；分析交流變頻調速器的特性及其應用；并對整個系統的改造進行分析、評價。
標簽： 控制 分 PLC
上傳時間： 2016-12-23
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wince 用的注冊表編輯器源代碼。可以看和編輯wince 注冊表
標簽： wince 注冊表編輯器 注冊表 源代碼
上傳時間： 2017-02-09
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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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51單片機全套學習資料 提供電路原理圖 各種C語言實驗程序 包括LED流水燈,數碼管顯示,中斷,定時器,串口通信,DS18B20溫度顯示,液晶1602,12864顯示,看門狗,按鍵檢測,音樂播放等程序.
標簽： 12864 1602 LED 程序
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調試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。 調試代理還有很多種，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什么，就記得可執行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。 需要注意的是，每種調試代理安裝方法雖然都簡單但都不一樣，需要看說明。而且AXD調試之前都要運行。省錢了，就別怕麻煩了。
標簽： JTAG 調試 代理 仿真器
上傳時間： 2013-12-02
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S3C6410 線路設計時一定要參考的文件,尤其是DDR Layout guide一定要看.以免開發出的板子不能動.
標簽： S3C6410 Layout guide DDR
上傳時間： 2017-05-01
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包含了msp430單片機上的ADC、定時器A、定時器B、基礎時鐘、看門狗的初始化及中斷程序。基本示例程序
標簽： msp 430 ADC 定時器
上傳時間： 2017-05-28
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PCI架構資料_適合入門者學習,先看這份資料再去研讀PCI SPEC 會更快上手,本資料只要是讓初學者對PCI架構有更近一步的認識
標簽： PCI SPEC
上傳時間： 2014-01-25
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