人體感應(yīng)護(hù)眼臺燈設(shè)計,仿真及源碼
標(biāo)簽: 人體感應(yīng) 護(hù)眼臺燈
上傳時間: 2022-07-22
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眼部按摩儀活躍在市場已有些年頭了,從原來單一的按摩功能,發(fā)展到今天帶MP3和藍(lán)牙播放功能,不得不說是一個很大的進(jìn)步。但我就發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在新出的帶藍(lán)牙功能的眼部按摩儀,竟然還在用一個單片機加一個藍(lán)牙芯片來完成這個方案,我覺得這是一種資源的浪費。為此,我根據(jù)本公司的資源和技術(shù),設(shè)計了一個用單芯片完成帶藍(lán)牙功能的眼部按摩儀方案,希望對大家有所幫助。
上傳時間: 2022-07-26
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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽: lunwen
上傳時間: 2013-08-03
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近年來,由于能源危機和環(huán)境污染,世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動態(tài)性能好壞,直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進(jìn)行研究,并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時,采用頻域分析方法,對Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號建模,并對其在不同線性補償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動態(tài)性能進(jìn)行對比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時,采用時域分析方法,文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法,并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng),應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題,引入了模糊—PI控制,將其應(yīng)用于DC/DC變換器,以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下,提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例,詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計過程,并對設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后,通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比,模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能,但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態(tài)性能最好的控制策略之一,可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識,推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略,對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性
上傳時間: 2013-08-01
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為適應(yīng)組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計算機的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計算機的特點和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機抖激光陀螺的機抖振動的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實時操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機制,將采集處理按照功能劃分四個相對獨立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計算機系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計和軟件開發(fā)流程;其次針對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)各個功能模塊以及多項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;最后,對導(dǎo)航計算機系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗證,完成了微型導(dǎo)航計算機系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計算機硬件平臺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實時數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實時性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計算機
上傳時間: 2013-04-24
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本文介紹了從人體采集到的脈搏波信號,由于脈搏波信號信噪比比較低,給后續(xù)參數(shù)的準(zhǔn)確測量帶來了困難,所以對于噪聲干擾的去除是非常重要而必須的。其中脈搏波信號中常見的噪聲有工頻干擾、基線漂移、肢體抖
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:fuzhoulinzexu
濾波電容容量的選擇,對于每個想成為硬件工程師都眼知道的
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:bcjtao
電子密碼鎖的設(shè)計與實現(xiàn)一、實驗?zāi)康?nbsp;1.進(jìn)一步掌握鍵盤掃描和LED顯示的程序設(shè)計。 2.了解按鍵消抖的方法。 3.綜合運用微機原理的
標(biāo)簽: 電子密碼鎖
上傳時間: 2013-04-24
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pb開發(fā)soket所需要的一個關(guān)鍵動態(tài)庫,我找了很久的,現(xiàn)在份享一下-pb socket dll
上傳時間: 2013-04-24
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隨著集成電路頻率的提高和多核時代的到來,傳統(tǒng)的高速電互連技術(shù)面臨著越來越嚴(yán)重的瓶頸問題,而高速下的光互連具有電互連無法比擬的優(yōu)勢,成為未來電互連的理想替代者,也成為科學(xué)研究的熱點問題。目前,由OIF(Optical Intemetworking Forum,光網(wǎng)絡(luò)論壇)論壇提出的甚短距離光互連協(xié)議,主要面向主干網(wǎng),其延遲、功耗、兼容性等都不能滿足板間、芯片間光互連的需要,因此,研究定制一種適用于板級、芯片級的光互連協(xié)議具有非常重要的研究意義。 本論文將協(xié)議功能分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層來設(shè)計,鏈路層功能包括了協(xié)議原語設(shè)計,數(shù)據(jù)幀格式和數(shù)據(jù)傳輸流程設(shè)計,流量控制機制設(shè)計,協(xié)議通道初始化設(shè)計,錯誤檢測機制設(shè)計和空閑字符產(chǎn)生、時鐘補償方式設(shè)計;物理層功能包含了數(shù)據(jù)的串化和解串功能,多通道情況下的綁定功能,數(shù)據(jù)編解碼功能等。 然后,文章采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)技術(shù)實現(xiàn)了定制協(xié)議的單通道模式。重點是數(shù)據(jù)鏈路層的實現(xiàn),物理層采用定制具備其功能的IP(Intellectual Property,知識產(chǎn)權(quán))——RocketIO來實現(xiàn)。實現(xiàn)的過程中,采用了Xilinx公司的ISE(Integrated System Environment,集成開發(fā)環(huán)境)開發(fā)流程,使用的設(shè)計工具包括:ISE,ModelSim,Synplify Pro,ChipScope等。 最后,本文對實現(xiàn)的協(xié)議進(jìn)行了軟件仿真和上扳測試,訪真和測試結(jié)果表明,實現(xiàn)的單通道模式,支持的最高串行頻率達(dá)到3.5GHz,完全滿足了光互連驗證系統(tǒng)初期的要求,同時由RocketIO的高速串行差分口得到的眼圖質(zhì)量良好,表明對物理層IP的定制是成功的。
標(biāo)簽: FPGA 板級 光互連 協(xié)議研究
上傳時間: 2013-06-28
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