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    標簽: 物聯網

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(25)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(25)資源包含以下內容:1. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計.2. 數字PID及其算法.3. cpress鼠標固件源碼.4. 修改MAC的軟件.5. MM36SB020串行FLASH的簡單例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 時間顯示例子 1.9. 用于lpc2104的顯示例子2.10. 可以在LPC2104上使用的顯示的例子.11. lwIP-Softools-11Jul2002-alpha.12. 語音自動應答系統源代碼.13. Wince 中ADO3.0的使用方法.14. pic單片板usb編程模板.15. CCDC01采集器測試儀軟件:拼音輸入法碼表.16. 用PIC16C54控制的電話擴音器.17. 用2051播放音樂.18. CH451鍵盤顯示芯片的控制程序.19. 44b0上開發的油蛇吃豆的游戲.20. 44b0上usb的驅動程序.21. 44b0上usb應用程序實例.22. 2407實驗程序在CCS環境下運行.23. TI的TMS320LF2407源代碼!.24. msp430開發的駐波表測試儀 數字顯示的,國內沒有的哦.25. 集成電路數據手冊.26. 256色TFT.27. 8色TFT驅動程序.28. 2051模擬PS2鍵盤和PC機通訊程序 6M下.29. DS1620 - 12F675溫度lcd顯示.30. 介紹嵌入式系統的一些基礎知識。.31. 對開放源碼的嵌入式仿真環境SkyEye的綜述。.32. 匣發光二術管的顯示程序.33. 通過7路AD轉換.34. 基本的時鐘中斷程序.35. 語音即錄即放程序.36. 時鐘的率調整程序.37. Protel DXP 常用庫元件.38. 乒乓球游戲機設計.39. sdt文件移植為ads文件配置的改變.40. 44b0中斷的處理.

    標簽: 2.0 機械設計 軟件

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:eeworm

  • 二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算(可實現角度與弧度的切換) c邏輯運算

    二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算(可實現角度與弧度的切換) c邏輯運算, d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器(只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出) H 可編程計算器(只要輸入帶變量的表達式后,再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果) I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能

    標簽: 運算 1.1 計算器 計算

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:yzy6007

  • 注塑機生產過程的微機控制系統設計本系統設計是通過8255A并行端口A、B傳輸數據控制12個LED發光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機的生產過程。其中端口A和B分別對應1號和2號注塑機

    注塑機生產過程的微機控制系統設計本系統設計是通過8255A并行端口A、B傳輸數據控制12個LED發光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機的生產過程。其中端口A和B分別對應1號和2號注塑機,每一個LED代表一個工序。編程語言采用BORLAND C++語言。

    標簽: 8255A 注塑機 LED 生產過程

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:葉山豪

  • //最小二乘法直線擬合 m_FoldList為關鍵點(x,y)的鏈表 擬合直線方程(Y=kX+b)

    //最小二乘法直線擬合 m_FoldList為關鍵點(x,y)的鏈表 擬合直線方程(Y=kX+b)

    標簽: m_FoldList 直線 kX 最小二乘法

    上傳時間: 2015-04-06

    上傳用戶:as275944189

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值,給定頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2014-05-25

    上傳用戶:zyt

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線,Hartley-Judd法確定節點矢量,使用基于基的運算的插值法求控制頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:上善若水

  • 車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的

    車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: 1.24 256 圖像 閾值

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:懶龍1988

  • 拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用

    拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用三角分解法解方程AX=B

    標簽: 多項式 插值 微分 方程

    上傳時間: 2015-07-23

    上傳用戶:hongmo

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