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矢量控制

由于異步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。上世紀60年代末由達姆斯塔特工業大學（TUDarmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業大學(TUBraunschweig)發表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。

基于FPGA的全數字化交流變頻調速系統

本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現電機的變頻調速控制系統。　　目前，電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(MCU)或數字信號處理器(DSP)。而FPGA的數字資源豐富、工作頻率高、可在系統編程等特點使得開發靈活、開發周期相對短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機，簡化了硬件和軟件設計，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來控制電機以外：可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP)，或是作為片內外設，這樣就節約了片內資源；另外，它還是ASIC設計的驗證的必經階段，這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調速控制系統以及2個IP核，下載到芯片，通過驗證。　　本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發展、應用，以及EDA的發展歷程，還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發展，論述了它在變頻調速技術應用中的優勢。　　第二章介紹了交流電動機變頻調速技術及其相關技術的發展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調制方式，以及矢量控制技術、技術發展。　　第三章詳細介紹了SVPWM調速系統整個系統的FPGA設計，給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析；最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調速系統運用的FPGA設計結果，驅動電機，得到實驗波形。論證了FPGA在調速系統應用中的可行性和意義。　　第四章介紹了作者針對課題相關的一些內容所設計出的IP核，給出的實驗結果等。　　論文最后，對本課題所做的工作進行了簡單的總結。

標簽： FPGA 全數字交流變頻調速系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhaiyanzhong
基于ARM感應電機數字控制器的設計

感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點，成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統，磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統中，還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾，致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀，分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣，系統魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速，采用CRI推理法，設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真，并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法，給出了一種高性能感應電機的數字實現方案，詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

標簽： ARM 感應電機數字控制器

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
PMSM F2812 (C程序版)

·PMSM 2812 C程序版永磁電機矢量控制 已經調試好了的

標簽： nbsp PMSM 2812 C程序

上傳時間： 2013-07-15

上傳用戶：Andy123456
DSP算法設計與系統方案

·【內容簡介】本書內容主要包括兩部分，第一部分介紹了各種數字濾波器和FFT等常用數字信號處理算法韻設計及其DSP實現；第二部分介紹了DSP的各個應用領域的系統設計方案，包括小波分析、變頻矢量控制、神經網絡、雷達信號處理、語音信號處理、生物醫學信號處理、圖像信號處理等方面，主要介紹了DSP在這些方面應用時的硬件、軟件設計方案，并對某些典型系統的性能進行了仿真。本書旨在使讀者在已經掌握了DSP基礎知識

標簽： DSP 算法設計系統方案

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lnnn30
TMS320LF2407A矢量控制變頻器的開發經驗

·隨著電力電子技術與信息電子技術的飛速發展，高性能的變頻調速傳動取代直流傳動成為不爭的事實。目前，國產變頻器在我國的市場占有率只占20％～30％，而70％～80％的變頻器國內市場被德國、美國、日本等發達國家占領，這和我國的經濟發展很不相稱。但近年來，我國從事變頻器開發的工程技術人員越來越多，不久的將來，國產變頻器在國內的市場占有率將會越來越大。筆者近年來從事變頻器的研究開發，取得了一些

標簽： 2407A 2407 TMS 320

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：15736969615
電機參數自學習

無速度傳感器矢量控制的系統中，參數的檢測精度很大程度上決定系統的控制精度。文章從異步電機的數學模型出發，從電路分析的角度提出了一種簡單易行的參數辨識算法，實踐結果表明它能為無速度傳感器矢量控制系統提供較高精度的電機參數

標簽： 電機參數

上傳時間： 2013-06-04

上傳用戶：klin3139
220V電源轉換380V電源逆變器

本公司生產以下產品 1 單相逆變三相交流電源：該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時，輸出三相可根據用戶要求而設定的電壓AC100V～AC440V。當輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩定在一個固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％，簡要說明: HS-MYL100-2R2系列采用電機控制專用芯片DSP數字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法，完成電機的完全解耦控制，實現真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動轉矩、精準控制和高速動態響應能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據不同的行業需求，提供對應功能的多種專業擴展卡實現各種行業專業解決方案，可廣泛應用于要求低成本、高性能、高專業化程度等的各種行業專業場合。詳細內容控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制；輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動轉矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）；調速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規格以下內置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻； 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制；內置多功能組合數字PID調解控制； 5路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴展卡（選配）可增加3路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出；轉速追蹤再起動功能，實現對旋轉中的電機平滑無沖擊起動；自動電壓調速調整：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實現方便快捷的操作；節能運行：先進的職能控制方式，具有強大的自學功能，自動適應工況負載的變化，自動實現最佳的節能運行； LED操作面板具備多機參數拷貝功能，大大方便配套用戶對功能參數的批量設置；完善的保護功能：短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設備故障、通信故障保護；用戶密碼設置：對用戶設定的參數進行保密，并防止非授權人員修改；工作電壓范圍廣，長期低電壓時電壓時通過調制技術，保證帶載能力；慧思商貿有限公司聯系電話：18993112627 13919827366

標簽： 220V 380V 電源轉換電源逆變器

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：哈哈hah
中壓五電平單元級聯變頻器的研究與設計

波形質量更好。論文介紹了五電平功率單元級聯變頻器的主電路拓撲結構特點、探討了輸入移相整流技術，運用坐標變換的方法推導和分析了單元級聯變頻器及異步電機矢量控制系統的數學模型。研究和比較了級聯式變頻器的幾種PWM算法的特點，并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點式五電平功率單元的開關控制策略，以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級聯變頻器系統的應用。研究和完成了控制系統的軟件、硬件方案設計，對于系統的兩級旁路保護與實現、在線故障識別系統，DSP／CPLD冗余控制系統等關鍵技術進行了研究。同時對采取該變頻器供電的異步電機PWM控制系統和異步電機矢量控制系統分別進行了仿真研究，成功研制了中壓五電平單元級聯變頻器樣機。在不同負載和不同實驗條件下對變頻器樣機進行了滿功率大電流實驗，結果表明五電平功率單元級聯變頻器輸出穩定，動態響應好，得到了滿意的預期效果。論文最后對研究工作進行了總結，并提出了一些需要進一步探討和解決的問題。

標簽： 中壓電平變頻器級聯

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：上善若水
三晶變頻器的安裝調試

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

標簽： 變頻器安裝調試

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：alex wang
安裝調試變頻器應注意的幾個重要問題

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

標簽： 安裝調試變頻器

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：sevenbestfei

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