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矢量控制

由于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。上世紀(jì)60年代末由達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)（TUDarmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業(yè)大學(xué)(TUBraunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機(jī)磁場(chǎng)定向控制方法，通過(guò)異步電機(jī)矢量控制理論來(lái)解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問(wèn)題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

里面有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制應(yīng)用

里面有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的馬達(dá)控制應(yīng)用，也有用了PI算法的，也有使用空間矢量算法的。

標(biāo)簽： 馬達(dá) 控制應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-01-13

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FlexGraphics是一套創(chuàng)建矢量圖形的VCL組件

FlexGraphics是一套創(chuàng)建矢量圖形的VCL組件，支持Delphi和C++Builder開(kāi)發(fā)環(huán)境。FlexGraphics Lib能夠用于創(chuàng)建地區(qū)圖、繪制、電子線路、原理和記憶的圖表，以及創(chuàng)建帶有高級(jí)說(shuō)明的交互式的面板，如設(shè)備、建筑物等等。此外，在運(yùn)行時(shí)，開(kāi)發(fā)者還能通過(guò)ID或名字夠完全控制以及訪問(wèn)所有的對(duì)象。每個(gè)對(duì)象能夠指明，用戶定義域和值以及通用或多行提示，并能夠保存在文檔體中。本版本支持以下 IDE： Delphi 4,5,6,7,2005 C++Builder 5,6 BDS 2006 (Delphi 2006, C++Builder 2006) RAD Studio 2007 (Delphi 2007, C++Builder 2007) RAD Studio 2009 (Delphi 2009, C++Builder 2009)

標(biāo)簽： FlexGraphics VCL 矢量圖形

上傳時(shí)間： 2014-01-11

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小型矢量繪圖（vc）

小型矢量繪圖C程序，用vc編寫，可以繪制直線，方形，多邊形，可以移動(dòng)，帶有控制柄

標(biāo)簽： 矢量繪圖

上傳時(shí)間： 2018-11-19

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異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

基于三電平優(yōu)化矢量的異步電機(jī)模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制

標(biāo)簽： 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制

上傳時(shí)間： 2019-07-10

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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

基于換相區(qū)空間電壓矢量的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及方法-公開(kāi)

標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制

上傳時(shí)間： 2019-07-26

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基于最新5.4電機(jī)庫(kù)的STM32電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)分享

ST官方資料，電機(jī)控制庫(kù)文件講解，對(duì)電機(jī)矢量控制器原理和代碼生成講解

標(biāo)簽： 電機(jī)控制庫(kù) ST

上傳時(shí)間： 2022-01-06

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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB

基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB摘要：隨著社會(huì)的需求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來(lái)越凸顯, 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號(hào)處理器生成SVPWM 波形的實(shí)現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實(shí)踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計(jì)提高了直流電壓的利用率，使開(kāi)關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時(shí)負(fù)載調(diào)整率小于5%。關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 不可控整流電路采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實(shí)現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過(guò)橋式整流器整流，再通過(guò)電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個(gè)保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù)后面的元器件，或當(dāng)后面電路短路時(shí)防止電容損壞。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)法找到一個(gè)可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個(gè)電容并聯(lián)，這樣流入每個(gè)電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個(gè)數(shù)分之一，每個(gè)電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個(gè)220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個(gè)20kΩ電阻的作用是使后

標(biāo)簽： 逆變電源

上傳時(shí)間： 2022-05-05

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基于DSP的永磁同步電機(jī)控制方法研究

論文的主要工作和新見(jiàn)解如下：1、分析了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其最新研究成果，研究了永磁同步電機(jī)控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理，并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，建立了永磁同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理，并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)大量的仿真，研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，提出了兩種扇區(qū)邊界過(guò)渡時(shí)選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法，仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯；研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進(jìn)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進(jìn)的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上，引入模糊邏輯控制技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強(qiáng)大的電機(jī)控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片，完成了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟硬件設(shè)計(jì)，為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器，永磁同步電動(dòng)機(jī)，空間電壓矢量脈寬調(diào)制，直接轉(zhuǎn)矩控制，模糊邏輯控制

標(biāo)簽： dsp 電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2022-06-27

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無(wú)感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開(kāi)關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū)，才能知道用哪對(duì)相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開(kāi)始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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DSP2812永磁同步電機(jī)控制代碼

網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費(fèi)分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機(jī)高精度控制代碼，根據(jù)Uref實(shí)際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實(shí)際所對(duì)應(yīng)的電壓矢量，就可以計(jì)算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對(duì)應(yīng)到三相A，B，C的哪一個(gè)通道，再賦值給對(duì)應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機(jī)控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。

標(biāo)簽： dsp2812 永磁同步電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2022-07-04

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