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矢量控制

由于異步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統。上世紀60年代末由達姆斯塔特工業大學(TUDarmstadt)的K.Hasse提出。在70年代初由西門子工程師F.Blaschke在不倫瑞克工業大學(TUBraunschweig)發表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法,通過異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉矩的目的。
  • 里面有設計簡單的馬達控制應用

    里面有設計簡單的馬達控制應用,也有用了PI算法的,也有使用空間矢量算法的。

    標簽: 馬達 控制應用

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:671145514

  • FlexGraphics是一套創建矢量圖形的VCL組件

    FlexGraphics是一套創建矢量圖形的VCL組件,支持Delphi和C++Builder開發環境。FlexGraphics Lib能夠用于創建地區圖、繪制、電子線路、原理和記憶的圖表,以及創建帶有高級說明的交互式的面板,如設備、建筑物等等。此外,在運行時,開發者還能通過ID或名字夠完全控制以及訪問所有的對象。每個對象能夠指明,用戶定義域和值以及通用或多行提示,并能夠保存在文檔體中。 本版本支持以下 IDE: Delphi 4,5,6,7,2005 C++Builder 5,6 BDS 2006 (Delphi 2006, C++Builder 2006) RAD Studio 2007 (Delphi 2007, C++Builder 2007) RAD Studio 2009 (Delphi 2009, C++Builder 2009)

    標簽: FlexGraphics VCL 矢量圖形

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:大三三

  • 小型矢量繪圖(vc)

    小型矢量繪圖C程序,用vc編寫,可以繪制直線,方形,多邊形,可以移動,帶有控制柄

    標簽: 矢量 繪圖

    上傳時間: 2018-11-19

    上傳用戶:dqf88

  • 異步電機直接轉矩控制

    基于三電平優化矢量的異步電機模型預測直接轉矩控制

    標簽: 異步電機 直接轉矩控制

    上傳時間: 2019-07-10

    上傳用戶:sjjy0220

  • 開關磁阻電機直接轉矩控制

    基于換相區空間電壓矢量的開關磁阻電機直接轉矩控制系統及方法-公開

    標簽: 開關磁阻電機 直接轉矩控制

    上傳時間: 2019-07-26

    上傳用戶:sjjy0220

  • 基于最新5.4電機庫的STM32電機控制應用實戰分享

    ST官方資料,電機控制庫文件講解,對電機矢量控制器原理和代碼生成講解

    標簽: 電機控制庫 ST

    上傳時間: 2022-01-06

    上傳用戶:jiabin

  • 基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB

    基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB摘要:隨著社會的需求越來越高,傳統的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內外相關研究的基礎上,通過對空間矢量脈寬調制算法的分析,研究了數字信號處理器生成SVPWM 波形的實現方法及軟件算法。并將相關方法應用于實踐,研制了基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源,相關試驗參數和結果表明:該設計提高了直流電壓的利用率,使開關器件的損耗更小。此外,還提出了逆變電源閉環控制的PI控制算法,利用DSP的強大的數字信號處理能力,提高了系統的響應速度。經測試,系統實現了1~40V步進為1V的調壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調頻輸出,輸出電壓恒定為36V時負載調整率小于5%。 關鍵詞:全橋逆變,SVPWM,DSP1.       系統硬件設計3.1  不可控整流電路    采用整流橋加濾波,得到比較穩定的電壓,電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1  不可控整流電路圖電路實現AC-DC變換。本模塊交流輸入是經48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓,然后經過橋式整流器整流,再通過電容濾波,輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件,或當后面電路短路時防止電容損壞。    一般來說,無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容,所以通常用多個電容并聯,這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯的電容個數分之一,每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下,這里采用5個220μF的電容并聯。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容(0.1μF),以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后

    標簽: 逆變電源

    上傳時間: 2022-05-05

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  • 基于DSP的永磁同步電機控制方法研究

    論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結構、特點和國內外學者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經常涉及到的三種坐標系轉換原理,并在此基礎上給出了兩種不同坐標系下的永磁同步電機數學模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制兩種控制技術的基本原理,并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制的永磁同步電機控制系統仿真模型,通過大量的仿真,研究了兩種控制技術在永磁同步電機控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機直接轉矩控制的基礎上,提出了兩種扇區邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉矩脈動的抑制方法,仿真結果表明所提兩法方法預期效果明顯;研究了零電壓矢量在直接轉矩控制中的作用和一種改進的永磁同步電機直接轉矩控制策略,仿真結果表明將零電壓矢量引入控制和改進的策略都能明顯抑制系統轉矩脈動。4、在常規控制基礎上,引入模糊邏輯控制技術進一步優化永磁同步電機直接轉矩控制方法,建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機直接轉矩控制系統仿真模型,仿真結果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉矩控制性能。5、采用速度快、功能強大的電機控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片,完成了永磁同步電機直接轉矩控制系統實驗軟硬件設計,為今后研究打下了基礎。關鍵詞:數字信號處理器,永磁同步電動機,空間電壓矢量脈寬調制,直接轉矩控制,模糊邏輯控制

    標簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:kingwide

  • 無感FOC控制原理

    FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系(靜止)一A-B-C坐標系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標系(直角坐標系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉子坐標系(旋轉)-d-q坐標系(d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標系(旋轉)M-T坐標系(M軸固定在定向的磁鏈矢量上,T軸超前M軸90度)轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態(上管導通是“1",關閉是“0")定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區,才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

    標簽: foc

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • DSP2812永磁同步電機控制代碼

    網上的資源,但是么有word形式。想免費分享,但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環,速度是中間環,位置作為最外環。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼,根據Uref實際所在的扇區,確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量,就可以計算出T1,T2,T3的值;然后再根據Uref所在的扇區畫出類似圖十三的三相PWM波形,就可以確定T1,T2,T3分別對應到三相A,B,C的哪一個通道,再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器,就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發人員作為參考學習使用。

    標簽: dsp2812 永磁同步 電機控制

    上傳時間: 2022-07-04

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