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矩形<b>連接器</b>

  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(32)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(32)資源包含以下內容:1. 無線音頻電話(gprs).2. 經典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可.5. 非常經典的網絡協議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調用監控程序.11. "printpp"是幫助用戶調試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協議棧程序.16. 校園導游系統.17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統TCP/IP協議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統實現CS網卡END驅動的原代碼.25. 實現一個運行在16位數字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協議棧。對TCP/IP協議中的IP協議、ARP協議、UDP協議進行分析.26. 此為講解內存技術的文檔資料.27. 我設計的數字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現.30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統還是tron.31. C++的溫度控制系統,是本人在其它網站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數據通信的用戶端應用程序(包括界面和通信).34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..

    標簽: 機械加工 工藝 軟件

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統下IC卡讀寫的源碼.3. 數字音樂盒的完整畢業論文(無意中發現的) 課程設計題目:數字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設備驅動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發環境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現.18. 可實現對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現的文字圖片原理,VB實現的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統,主要實現一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學者參考 如有問題可以一起討論 可發到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設計都使用此算法,個人覺得經典..24. 基于51單片機的源碼,內有液晶顯示(IIC)接口,還實現串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發環境及ARM 軟件模擬器; 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器.29. 剛剛學習ne2000驅動開發.30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛星定位模塊的驅動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統.34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數據傳輸.36. [轉載]嵌入到系統進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內部的器件資料.38. 關于2410開發板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程

    FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程序控制二極管發光。A口的低四位接LED燈,B口的低四位接LED燈.

    標簽: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 作品簡介:基于51單片機的信號發送器,理論距離是3000米,實際受到現實的干擾,信號發送距離降縮短到1500米以上.可以配備多個接收器,實現多機通訊. 作品作用:例如手動輸入A,B,C,D 80

    作品簡介:基于51單片機的信號發送器,理論距離是3000米,實際受到現實的干擾,信號發送距離降縮短到1500米以上.可以配備多個接收器,實現多機通訊. 作品作用:例如手動輸入A,B,C,D 80個不同的信號,啟動發送,那么配備的多個接收器能接收到這80個信號.

    標簽: 3000 1500 信號 80

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zhengjian

  • 本書第一部分講述的是傳統的網絡接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進行的各類 網絡通信。盡管本書大部分內容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開

    本書第一部分講述的是傳統的網絡接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進行的各類 網絡通信。盡管本書大部分內容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開,但是, A P I比起Wi n s o c k 來,仍然具有某些獨到之處

    標簽: 定向 網絡接口 編程

    上傳時間: 2015-07-08

    上傳用戶:戀天使569

  • 四選一選擇器,輸入四個,輸出1個.當NM=00時選A 當NM=01時選B 當NM=10時選C 當NM=11時選D

    四選一選擇器,輸入四個,輸出1個.當NM=00時選A 當NM=01時選B 當NM=10時選C 當NM=11時選D

    標簽: NM 00 01 10

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:woshiayin

  • 摘 要: 本文件是C8051單片機I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接

    摘 要: 本文件是C8051單片機I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵, A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后,可按0 ~ 9 數字鍵, 從零地址開始存儲該鍵值,并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 C 鍵停止后,按 B 鍵, 從零地址開始讀取數據值,并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。在按 C 鍵停止后,可按 A 鍵重新輸入。

    標簽: C8051 I2C JP6 單片機

    上傳時間: 2015-09-02

    上傳用戶:sevenbestfei

  • PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置

    PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置,傳入兩個參數第一個用于頻率設置,第二個用于占空比設置。

    標簽: PWM Timer int F_Pwm

    上傳時間: 2015-10-10

    上傳用戶:athjac

  • 本文件是I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接

    本文件是I2C總線讀寫測試程序;將跳線器JP6短接,使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定義 0 ~ 9 鍵為數字鍵, A ~ F 為功能鍵。按 A 鍵后,可按0 ~ 9 數字鍵, 從零地址開始存儲該鍵值,并送LED數碼管上顯示該鍵值。按 B 鍵后,從零地 址開始讀取數據值,并送LED數碼管上顯示。讀取速度每秒一次。按 C 鍵后, 停止任何操作。

    標簽: I2C JP6 總線 讀寫

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:guanliya

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