用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉磁場，使轉子步進式的轉動，隨著脈沖頻率的增高，轉速就會增大。步進電機的旋轉同時與相數、分配數、轉子齒輪數有關。現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其中反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。現階段，反應式步進電機獲得最多的應用。步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。不過步進電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統的閉環控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進電機，步進電機可以發揮其結構簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當的時候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。
上傳時間： 2014-04-28
上傳用戶：joheace
介紹了限力矩離合器的結構及其摩擦片所使用的油槽結構；根據熱力學理論，建立溫度場的數學模型；計算了限力矩離合器摩擦片的熱流密度和對流換熱系數以及熱流分配系數；建立了考慮油槽結構的摩擦片三維瞬態熱傳導模型。通過COMSOL對摩擦片進行熱分析，模擬摩擦片在接合過程中不同時刻的瞬態溫度場，得出摩擦片溫度分布規律，為限矩離合器摩擦片的結構設計提供了一定的理論依據。
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：czl10052678
因變量測試儀，電阻應變式轉矩轉速測量儀。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：a155166
著直接轉矩控制等高性能控制技術研究的深入與成熟，交流電氣調速系統正在逐步擴大其應用領域。交流調速系統往往要求對轉速實施閉環控制，這是通過轉速PI調節器實現的；但是，轉速調節器中的比例常數與積分常數基本上仍通過試湊法確定的，這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導和工程化設計方法研究了兩種參數設計方法，給出了MATLAB中的仿真結果，仿真結果表明工程化設計方法更為有效。關毽詞：直接轉矩控制速度調節器仿真工程化設計
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：BOBOniu
PCB板常見按故障分析
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：1234567890qqq
一、執行器概述 1、執行器作用 執行器接受調節器的指令信號，經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移，去操縱調節機構，改變被控對象進、出的能量或物料，以實現過程的自動控制。 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下，使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成 圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成，電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩，通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿，旗桿隨輸出軸同步運行，通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：wyc199288
為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
為了驗證Fourier-Mellin矩圖像識別中的識別能力，本文研究了其在兩種坐標下的計算和重建效果、抗噪性試驗。在笛卡爾坐標下，圖像重建直接計算，不必轉換為極坐標，避免極坐標在了轉換時產生的幾何和計算誤差，試驗表明：笛卡爾坐標下，Fourier-Mellin矩的重建比極坐標下更精確，并且OFFM矩對噪聲有很好的魯棒性。
標簽： Fourier-Mellin 圖像識別 中的應用
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：青春給了作業95
表達式計算代碼,按優先級計算輸入的表達式,支持括號,階乘號,暫不支持三角函數！
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhaiyanzhong
RS232 分列元件按口電路
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：13215175592
