直流無刷電動機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止,雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機(jī)以及直流電動機(jī),但是直流無刷電動機(jī)正在迅猛發(fā)展,日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機(jī)具有直流電機(jī)方便調(diào)速的優(yōu)點,但它沒有機(jī)械換向的種種問題,同時擴(kuò)大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點,比如噪音比較低,效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機(jī)進(jìn)行了直流無刷電機(jī)的控制研究,實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機(jī)程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試,并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ),通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計;通過進(jìn)行這些比較,得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
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proteus
直流無刷電機(jī)控制
上傳時間:
2022-07-21
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