關(guān)于電動(dòng)汽車加速轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償控制策略，采用模糊控制方法在線性加速的基礎(chǔ)上增加了推背感，一種有很好效果的控制方法。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車，加速轉(zhuǎn)矩，補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2015-03-09
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電機(jī)控制是指，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)、減速及停止進(jìn)行的控制。根據(jù)不同電機(jī)的類型及電機(jī)的使用場(chǎng)合有不同的要求及目的。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，通過(guò)電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過(guò)載能力的目的。
標(biāo)簽： 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-06-22
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使用磁場(chǎng)定向控制策略（FOC）的永磁同步電機(jī)控制仿真，能夠完美跟蹤轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線，逆變器發(fā)波方式為SVPWM.
標(biāo)簽： FOC 永磁同步電機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2016-05-24
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永磁同步電機(jī)矢量控制，矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2019-07-10
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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)---王成元講三相感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī) 的 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫(kù)提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場(chǎng)定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過(guò)控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來(lái)實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來(lái)。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機(jī)控制那樣簡(jiǎn)單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說(shuō)，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測(cè)量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)是王成元教授的得意之作，附件為隨書膠片，幾乎是書的翻版，本書共分6章。第1章為基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的技術(shù)基礎(chǔ)，即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換、電機(jī)統(tǒng)一理論和空間矢量理論的相關(guān)知識(shí)。第2～5章重點(diǎn)介紹了三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理、控制方法和控制系統(tǒng)。第6章介紹了這兩種交流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制及智能控制的原理與應(yīng)用。對(duì)這幾種控制技術(shù)，強(qiáng)調(diào)技術(shù)先進(jìn)性。
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2022-04-14
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矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問(wèn)題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過(guò)坐標(biāo)的逆變換過(guò)程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來(lái)越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過(guò)以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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