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臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠(yuǎn)程電機數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)控。應(yīng)用背景是城市污水泵站的無線監(jiān)測和控制系統(tǒng)的實現(xiàn)需求，該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù)和無線通訊的方式，統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放，汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設(shè)備，專用性很強且價格較為昂貴，無法實現(xiàn)高速聯(lián)接，不易于更新?lián)Q代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng)，本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結(jié)合的技術(shù)非常實用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時，GSM網(wǎng)絡(luò)所具有的強大功能，人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，特別是在舊有泵站的技術(shù)改造中。 在本文中主要就這一技術(shù)的幾個關(guān)鍵部分比如被控電機的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶崿F(xiàn)是本文研究的難點和重點。GSM短消息協(xié)議是一個很復(fù)雜的通信協(xié)議，要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關(guān)部分，這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術(shù)知識。
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：gonuiln
測量車的車速和軸距的文件(包括原理圖和程序)
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：wanghui2438
Turbo碼是一類并行級聯(lián)的系統(tǒng)卷積碼，它是在綜合級聯(lián)碼、最大后驗概率(MAP)譯碼、軟輸入軟輸出及迭代譯碼等理論基礎(chǔ)上的一種創(chuàng)新。Turbo碼的基本原理是通過對編碼器結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，多個子碼通過交織器隔離進(jìn)行并行級聯(lián)編碼輸出，增大了碼距。譯碼器則以類似內(nèi)燃機引擎廢氣反復(fù)利用的機理進(jìn)行迭代譯碼以反復(fù)利用有效信息流，從而獲得卓越的糾錯能力。計算機仿真表明，Turbo碼不但在加性高斯噪聲信道下性能優(yōu)越，而且具有很強的抗衰落、抗干擾能力，當(dāng)交織長度足夠長時，其糾錯性能接近香農(nóng)極限。 FPGA(FieldProgrammableGateArray)，即現(xiàn)場可編程門陣列，是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA技術(shù)具有大規(guī)模、高集成度、高可靠性、設(shè)計周期短、投資小、靈活性強等優(yōu)點，逐步成為復(fù)雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的理想選擇。 本論文以東南大學(xué)移動通信實驗室B3G課題組提出的“支持多天線的廣義多載波無線傳輸技術(shù)”(MIMO-GMC)為背景，分析了Turbo譯碼算法，并針對MIMO-GMC系統(tǒng)的迭代接收機中所采用的外信息保留和聯(lián)合檢測譯碼迭代的特點，完成了采用滑動窗Log-MAP算法的軟輸入、軟輸出的Turbo譯碼器的設(shè)計。整個譯碼器模塊的設(shè)計采用Verilog語言描述，并在VirtexⅡPro系列FPGA芯片上實現(xiàn)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shanml
基于51單片機的GSM短信收發(fā)模塊源程序
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：yumiaoxia
文章介紹了一個基于WEB的GSM短信服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計；闡述了系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)；討論了系統(tǒng)實現(xiàn)的幾種方式，通過對比這幾種方式的優(yōu)劣，提出一種適合中小型應(yīng)用的系統(tǒng)實現(xiàn)方案。根據(jù)上述技術(shù)開發(fā)的GSM
標(biāo)簽： Web GSM 短信 服務(wù)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：manking0408
隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的飛速發(fā)展和傳統(tǒng)工業(yè)改造的逐步實現(xiàn)，能夠獨立工作的溫度檢測和顯示系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)可靠性和實時性相對較差，溫度測量的精度和準(zhǔn)確度較低，而且大多采用有線方式對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制，這不利于應(yīng)用的擴(kuò)展。近年來，嵌入式系統(tǒng)和無線通信技術(shù)(特別是短消息業(yè)務(wù))受到遠(yuǎn)程監(jiān)測領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為一個研究熱點。本文提出了一種將帶有I2C總線的ARM嵌入式微處理器和短消息業(yè)務(wù)(SMS)用于溫度檢測系統(tǒng)中的方法，實現(xiàn)了溫度的多點監(jiān)測。本文的主要研究內(nèi)容如下： (1)多點溫度監(jiān)測系統(tǒng)硬件設(shè)計。采用以ARM微處理器LPC2290芯片為核心的嵌入式工控板，通過對Benq無線通信模塊M22的控制，接收并識別監(jiān)測中心發(fā)過來的短消息內(nèi)容，實現(xiàn)了多點溫度的采集及顯示；采用八個帶有I2C總線接口的數(shù)字溫度傳感器LM75，組成八點溫度采集電路：利用帶有I2C總線接口的LED驅(qū)動器件ZLG7290及共陰式數(shù)碼管為溫度顯示電路，保證了溫度測量的精度和準(zhǔn)確度。 (2)多點溫度監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計。根據(jù)整個監(jiān)測系統(tǒng)的特點，提出了軟件設(shè)計的總體思路，并以ADS1.2為集成開發(fā)環(huán)境，將μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)代碼移植到LPC2290中；采用分層體系思想，使用標(biāo)準(zhǔn)C語言編寫程序，結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)管理、信號量等機制，并調(diào)用相關(guān)的應(yīng)用程序接口函數(shù)(API函數(shù))，設(shè)計了包括溫度采集、溫度顯示、短消息接收與發(fā)送等多個子程序。 (3)監(jiān)測中心軟件設(shè)計。為了增強系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)管理功能，使用Visual C++6.0及ADO數(shù)據(jù)庫技術(shù)編寫了監(jiān)測中心軟件人機交互界面，通過串口使另一M22無線通信模塊同監(jiān)測中心上位機的通信，實現(xiàn)了在PC機上發(fā)送短消息指令對下位機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲在Access數(shù)據(jù)庫中以便分析處理。 嵌入式技術(shù)和短消息業(yè)務(wù)在一定程度上提高了多點溫度監(jiān)測系統(tǒng)的測量精度、可靠性、穩(wěn)定性和實時性，對改進(jìn)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的控制方式和數(shù)據(jù)傳輸方式有一定的意義，也為對嵌入式應(yīng)用項目的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： ARM 多點 溫度監(jiān)測 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：feichengweoayauya
《單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》論文--嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設(shè)計，文章給出一個小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的設(shè)計，并詳細(xì)討論PDU模式的短信息格式和中文短信息軟件解碼的設(shè)計。
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：lanwei
：51單片機的GSM收發(fā)短信C程序，包括了字庫轉(zhuǎn)換及IIC通信程序
標(biāo)簽： GSM 51單片機 C程序 收發(fā)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：change0329
一種pdu短信編碼工具，可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成unlcode碼，方便gsm方面的開發(fā)
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：wangdean1101
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