主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準(zhǔn)備 第4 章 調(diào)試的準(zhǔn)備 第5 章 調(diào)試 第6 章 教程示例 附錄A E8 仿真器的構(gòu)成 附錄B 窗口功能一覽 附錄C 命令行功能 附錄D High-performance Embedded Workshop 的注意事項(xiàng) 附錄E 有關(guān)硬件診斷程序 E.1 為了執(zhí)行診斷程序的系統(tǒng)設(shè)置 E.2 診斷程序的執(zhí)行 E.3 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的處理
標(biāo)簽： Renesas MCU 仿真器 調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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程序清單A中收錄了產(chǎn)生PPM-TH和PAM-DS這兩個(gè)信號(hào)源的所有函數(shù)；程序清單B中收錄了加性高斯白噪聲（AWGN）信道建模，正交和非正交單脈沖PPM-TH接收機(jī)結(jié)構(gòu)，以及反極性PAM-DS單脈沖接收機(jī)結(jié)構(gòu)仿真所需的所有函數(shù)。
標(biāo)簽： PPM-TH PAM-DS AWGN 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：hwl453472107
DS1302讀寫程序。功能：向串口調(diào)試工具輸入b，窗口立刻顯示從DS1302讀出的時(shí)間值。用戶只需更改管腳定義，即可在自己的板子上運(yùn)行。該程序在STC12C5A56S2單片機(jī)上已通過(guò)硬件調(diào)試，晶振24M。
標(biāo)簽： 1302 DS 讀寫程序 串口調(diào)試工具
上傳時(shí)間： 2016-12-14
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NS32F103x8(B) 軟件硬件兼容STM32F103C8/CBT6，實(shí)際測(cè)試過(guò)，完全可以兼容。支持國(guó)產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)加油！
標(biāo)簽： ns32f103x8 STM32
上傳時(shí)間： 2021-10-31
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列 集成電路B 荒井
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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jk-b交通信號(hào)控制機(jī)原理圖
標(biāo)簽： jk-b 交通信號(hào) 控制機(jī) 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G jk-b交通信號(hào)控制機(jī)原理圖-1.3M.zip
標(biāo)簽： jk-b 1.3 zip 交通信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁(yè)-2.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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