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硬件加速器

  • 基于ARM和CPLD的四足機(jī)器人嵌入式控制器硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

    運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開(kāi)放、更加模塊化,同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門(mén)的技術(shù)之一,由于簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn),使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。文章首先介紹了機(jī)器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和CPLD軟件設(shè)計(jì)。其中控制器硬件平臺(tái)擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器、串行口,通過(guò)輸出PWM信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路模塊,從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的目的。在CPLD設(shè)計(jì)過(guò)程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過(guò)自上而下、分塊設(shè)計(jì)的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計(jì)環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)通信過(guò)程,而不再采用無(wú)操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項(xiàng)目的調(diào)試,也有利于對(duì)其它接口的擴(kuò)展。最后對(duì)該控制器進(jìn)行了測(cè)試和分析。

    標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機(jī)器人 嵌入式控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

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  • 基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì)

    基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì):本文提出了一個(gè)完整的基于串口的智能讀卡器子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案并將其實(shí)現(xiàn)。讀卡器的設(shè)計(jì)突出了小型化的要求,全部器件使用貼片封裝。為了減小讀卡器的體積,設(shè)計(jì)中還使用

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 低功耗 讀卡器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • PC機(jī)硬件接口大全(硬件工程師必備)

    PC機(jī)硬件接口大全 (硬件工程師必備)

    標(biāo)簽: PC機(jī) 硬件接口 硬件工程師

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • TMS320VC33系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)The Hardware Design of TMS320VC33 System

    本文針對(duì)浮點(diǎn)DSP 芯片TMS320VC33 芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),介紹了該芯片最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的方法,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況,介紹了相關(guān)的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、JTAG 仿真接口電路、外圍存儲(chǔ)器接口電

    標(biāo)簽: TMS 320 Hardware Design

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

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  • 中興通訊硬件一部巨作-信號(hào)完整性.pdf

    中興通訊硬件一部巨作-信號(hào)完整性.pdf,非常不錯(cuò)的想進(jìn)中興的有福啦

    標(biāo)簽: 中興通訊 硬件 信號(hào)完整性

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

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  • 基于ARM的硬件防火墻系統(tǒng)的研究

    作為在保障網(wǎng)絡(luò)安全方面扮演著至關(guān)重要角色的防火墻技術(shù)從出現(xiàn)到發(fā)展至今一直是網(wǎng)絡(luò)安全研究中的關(guān)鍵技術(shù)之一,隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展,它在信息化、網(wǎng)絡(luò)化的過(guò)程中也變的越來(lái)越重要。為了使防火墻能快速且深入地對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的海量信息進(jìn)行安全檢測(cè),并能應(yīng)對(duì)來(lái)自各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層的威脅,將傳統(tǒng)的基于軟件的防火墻轉(zhuǎn)向硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)是不可阻擋的發(fā)展趨勢(shì)。 首先闡述了網(wǎng)絡(luò)安全的現(xiàn)狀、網(wǎng)絡(luò)安全研究的重大意義、防火墻目前的發(fā)展?fàn)顩r及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),然后介紹了防火墻的概念、功能和分類。重點(diǎn)分析了著名的開(kāi)源入侵檢測(cè)系統(tǒng)Snort的功能實(shí)現(xiàn)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對(duì)Linux中自帶的網(wǎng)絡(luò)安全工具Iptables/Netfilter的工作原理做了簡(jiǎn)要介紹,然后對(duì)現(xiàn)在較流行的基于軟件的字符串匹配算法和硬件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)對(duì)已存在的解決方法的深入研究,提出了基于ARM處理器并采用內(nèi)容可尋址存儲(chǔ)器(CAM)的硬件防火墻系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。將Snort中對(duì)數(shù)據(jù)包載荷檢測(cè)部分中的順序檢測(cè)替換為由CAM結(jié)合Wu-Manbcr多模式匹配算法實(shí)現(xiàn),其中CAM完成短模式匹配,Wu-Manber算法完成長(zhǎng)模式匹配,并將Snort與Iptables/Netfilter有機(jī)結(jié)合移植到基于ARM的嵌入式平臺(tái)中,系統(tǒng)可以通過(guò)主機(jī)對(duì)防火墻的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和規(guī)則更新。 設(shè)計(jì)了防火墻的整個(gè)硬件電路,其中重點(diǎn)分析了CAM模塊的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)Sourcefire的Snort VRT2.4版免費(fèi)規(guī)則庫(kù)的統(tǒng)計(jì)分析和計(jì)算模擬得出了對(duì)規(guī)則集的最佳劃分長(zhǎng)度;在軟件部分研究了Bootloader制作、Linux內(nèi)核的裁減與移植及根文件系統(tǒng)制作等內(nèi)容。重點(diǎn)分析了摩托羅拉公司的專用CAM芯片MCM69C432的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和相應(yīng)的調(diào)用方法,并結(jié)合主機(jī)軟件部分的功能分析了雙方的通信協(xié)議及實(shí)現(xiàn),最后通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)仿真并選用林肯數(shù)據(jù)集進(jìn)行模擬測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明系統(tǒng)比以前效率有了大幅提高,過(guò)濾速度已達(dá)到最初設(shè)計(jì)目標(biāo),證明了此硬件防火墻方案的可行性。 最后總結(jié)了本人的工作并指出此種方案的硬件防火墻的不足、需要改進(jìn)之處和它的良好應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 硬件 防火墻

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:lanwei

  • 硬件cpu&rom課程設(shè)計(jì).rar

    這是有關(guān)cpu和存儲(chǔ)器掛接的一個(gè)硬件課程設(shè)計(jì),圖片是用protel 99 se 畫(huà)的,程序用唐都儀器調(diào)試通過(guò),僅為一個(gè)理論性的東西。自己寫(xiě)的,請(qǐng)多指教。

    標(biāo)簽: cpu rom 硬件

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

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  • 硬件設(shè)計(jì)指南E

    硬件設(shè)計(jì)指南,電路設(shè)計(jì)說(shuō)明,E文介紹,IC DESIGN

    標(biāo)簽: 硬件 設(shè)計(jì)指南

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:lwx1888

  • 紅外動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)DSPFPGA硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    視頻目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)是當(dāng)今世界重要的研究課題,它涉及圖像處理、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科,該文主要論述該項(xiàng)目的具體實(shí)現(xiàn)及相關(guān)理論分析,重點(diǎn)在于該系統(tǒng)的硬件模塊實(shí)現(xiàn)及分析.該系統(tǒng)的硬件模塊是典型的高速數(shù)字電路,這也是當(dāng)今世界電路設(shè)計(jì)的一大熱點(diǎn).同時(shí),該系統(tǒng)的硬件模塊不同于傳統(tǒng)的模擬、數(shù)字電路.嚴(yán)格的說(shuō)它是基于可編程芯片的系統(tǒng)(System On Programmable Chip).它與傳統(tǒng)電路的最大不同在于,硬件模塊本身不具備任何功能,但該硬件模塊可以與相應(yīng)的軟件結(jié)合(此處,我們將FPGA中的可編程指令也廣義的歸入軟件范疇),實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能.換言之,該硬件模塊通過(guò)換用其他軟件,可以實(shí)現(xiàn)其他功能.所以從這個(gè)意義上講,我們也可以將其稱為基于可編程芯片的通用平臺(tái)系統(tǒng)(General System On Programmable Chip).此外,該文還對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了嘗試性的層狀結(jié)構(gòu)描述,這種描述同樣適用于其它IT目的或電子系統(tǒng).

    標(biāo)簽: DSPFPGA 紅外 目標(biāo)識(shí)別 硬件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yumiaoxia

  • 基于FPGA的機(jī)載二次雷達(dá)硬件系統(tǒng)

    二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和軍事敵我識(shí)別(Identification Friend or Foe)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,由于這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都要求很高的可靠性和穩(wěn)定性,因此,二次雷達(dá)一直是國(guó)內(nèi)外雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).傳統(tǒng)的機(jī)載二次雷達(dá)應(yīng)答器普遍采用中小規(guī)模集成電路和分立元件設(shè)計(jì),其穩(wěn)定性和可靠性差,實(shí)時(shí)處理能力也很有限,無(wú)法完成高密度、大容量的應(yīng)答.針對(duì)這些缺陷,本論文提出一種全新的應(yīng)答數(shù)字信號(hào)處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是可靠性高,集成度高,通用性強(qiáng),適于模塊化設(shè)計(jì),處理速度快,能實(shí)時(shí)處理多個(gè)應(yīng)答信號(hào),以及進(jìn)行置信度分析和生成報(bào)表.此項(xiàng)目中,本文作者主要負(fù)責(zé)FPGA部分硬件設(shè)計(jì).FPGA主要完成雙通道數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)生視頻信號(hào)和旁瓣抑制信號(hào)、計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)相對(duì)本地接收天線的方位和距離、與DSP實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)、上傳報(bào)表等功能.論文詳細(xì)分析了接收機(jī)信號(hào)處理算法在FPGA中的硬件實(shí)現(xiàn)方案,在提高系統(tǒng)可靠性、堅(jiān)固性以及FPGA資源的合理利用方面做了深入的探討.同時(shí)給出不同層次關(guān)鍵模塊的HDL實(shí)現(xiàn)及其時(shí)序仿真結(jié)果.

    標(biāo)簽: FPGA 機(jī)載 二次雷達(dá) 硬件系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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