仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)(含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖)
仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)(含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖)...
仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)(含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖)...
S3C2410A_核心板硬件,采用6層板設(shè)計(jì),ARM9處理器選用三星中的S3C2410A芯片,DDREAM選用K4S561632D-TC/L75,NOR FLASH選用SST39VF1601/1602,NAND FLASH選用K9F2808U0C-YCB0/YIB0, 網(wǎng)口PHY芯片選用CS8900...
附件包含了6分原理圖和一份硬件設(shè)計(jì)原理DC輸入板:3路PV輸入,PV電壓和PV電流采樣升壓板:3路BOOST軟開關(guān),每路10KW功率逆變板:三電平T型逆變拓?fù)洹⑾到y(tǒng)電源;AC輸出板:三相電壓輸出、三相電壓和電流采樣、三相繼電器檢測(cè)控制板:控制板1位DSP控制部分,控制板2位MCU對(duì)外通信電路...
為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航...
· 內(nèi)容提要:本書講述了TMS320F2812芯片的基本特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、內(nèi)部功能模塊的基本原理等內(nèi)容,并在結(jié)合應(yīng)用實(shí)例的基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了各功能模塊的應(yīng)用。同時(shí)專門針對(duì)電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)。書中提供了大量硬件...