仿生六足機器人控制系統(含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖)
資源簡介:仿生六足機器人控制系統(含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖)
上傳時間: 2022-07-29
上傳用戶:canderile
資源簡介:該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-11-06
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:zhuoying119
資源簡介:機器人相關專輯 51冊 805M新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真-基本設計方法-仿真程序
上傳時間: 2022-07-08
上傳用戶:
資源簡介:由單片機控制的 計算器 功能相當的強大!現在給你們程序。要原理圖的話,請給我發郵件,大家做個朋友!myp115happy@163.com
上傳時間: 2014-02-17
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:51單片機c語言常用模塊與綜合系統設計實例精講所帶光盤的c程序與電路原理圖
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:cursor
資源簡介:機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平,在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:
資源簡介:實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能;系統設計與算法屬獨創。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:單片機控制步進電機系統實例(源程序+原理圖)
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:現代控制系統(matlab程序),是《現代控制系統》的配套軟件,例子都比較典型。
上傳時間: 2015-04-26
上傳用戶:gyq
資源簡介:采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統,CAN 總線程序,上位機程序
上傳時間: 2014-05-27
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:餐飲管理系統(含安裝包,運行安裝文件,要求本機裝有SQLServer2000,sa帳戶初始密碼為admin,若不是請進入安轉路徑,打開fac.ini配置文件,修改密碼為本機sa帳戶密碼),內附功能說明
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:a673761058
資源簡介:雅馬哈卡拉OK控制系統(YSS915 CONTROL SYSTEM)
上傳時間: 2015-09-01
上傳用戶:playboys0
資源簡介:基于單片機的煙葉烘烤過程溫濕度報警系統(含proteus原理圖和c源程序):在LCD1602上實時顯示時鐘,溫度,濕度,系統運行時間。利用ds18b20檢測當前溫度,通過和設定參數的比較,給ISD1420發出報警脈沖,通過功率放大器LM386 驅動喇叭報警。
上傳時間: 2015-09-26
上傳用戶:zsjinju
資源簡介:dsp的事件管理 事件管理器(EV)模塊為控制系統(運動控制和電機控 制)的開發提供了強大功能。
上傳時間: 2015-12-30
上傳用戶:hakim
資源簡介:幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章,非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間: 2016-01-13
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:華中科技課程《控制系統的計算機仿真與實現》的MATLAB仿真程序(第一部分)
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:基于DSP的溫度控制系統(開發環境:CCS)
上傳時間: 2016-05-22
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:基于VHDL實現的十六路彩燈控制系統,系統簡單易懂可讀性強
上傳時間: 2016-08-02
上傳用戶:BIBI
資源簡介:交通燈控制系統(8253定時)假設為某個十字路口設計一個交通燈控制系統。在十字路口的東西和南北兩個方向都各有紅、黃、綠三個信號燈。紅、黃、綠交通燈的變化規律為: 1)南北方向的綠燈、東西方向的紅燈同時亮20秒。 2)南北方向的綠燈滅、黃燈亮5秒,...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:zmy123
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:vodssv
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間: 2017-02-11
上傳用戶:libenshu01