該項(xiàng)目——可自動(dòng)分離對(duì)接的變形舞蹈機(jī)器人，可自由的進(jìn)行多種形態(tài)的變化如四足機(jī)器人、四輪小車、雙足直立機(jī)器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連接與分離。 該項(xiàng)目是機(jī)電一體化的典型代表，也是自動(dòng)化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識(shí)面極為廣泛，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)和程序的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 其中機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計(jì)又包括基本的外形設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)裝置選取與設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作。硬件電路設(shè)計(jì)包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計(jì)、電磁鐵及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等。程序算法主要包括舵機(jī)調(diào)速及多路PWM輸出的算法動(dòng)作數(shù)據(jù)庫的建立等。
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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PLC設(shè)計(jì)硬件PCB電路板，需要的下載看看吧
上傳時(shí)間： 2013-05-25
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基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設(shè)計(jì)!
標(biāo)簽： FPGA 傅立葉變換 硬件 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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基于FPGA的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)11利用VHDL 硬件描述語言設(shè)計(jì),并在EDA(電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化) 工具的幫助下,用大規(guī)模可編程邏輯器件(FPGA/ CPLD) 實(shí)現(xiàn)數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)原理及相關(guān)程序
標(biāo)簽： FPGA VHDL 數(shù)字頻率計(jì) 硬件描述語言
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺(tái)。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：miaochun888
基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵問題研究，適合用fpga研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程人員參考
標(biāo)簽： FPGA 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 硬件實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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一個(gè)用cpld實(shí)現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)硬件直線插補(bǔ)器的簡(jiǎn)單方案
標(biāo)簽： cpld 數(shù)控系統(tǒng) 硬件 直線
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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本系統(tǒng)由服務(wù)器軟件控制平臺(tái)和fpga硬件處理系統(tǒng)組成，其中fpga硬件處理系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。系統(tǒng)管理員通過服務(wù)器的軟件控制平臺(tái)可以對(duì)fpga硬件處理系統(tǒng)進(jìn)行即時(shí)的配置，fpga硬件處理系統(tǒng)按照系統(tǒng)管理員的配置進(jìn)行工作，并會(huì)在檢測(cè)到異常情況或者檢測(cè)到用戶敏感的流量或者數(shù)據(jù)包的時(shí)候通知服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)向管理員發(fā)送通知。管理員可以在服務(wù)器軟件平臺(tái)上做進(jìn)一步的分析處理。
標(biāo)簽： fpga 服務(wù)器 控制平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-08-07
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研究實(shí)現(xiàn)MUSIC算法的DSP＋FPGA、浮點(diǎn)運(yùn)算與定點(diǎn)運(yùn)算混合的硬件設(shè)計(jì)方案。\\r\\n
上傳時(shí)間： 2013-08-08
上傳用戶：wsq921779565
基于DSP＋FPGA的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別系統(tǒng)硬件與算法設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： FPGA DSP 實(shí)時(shí)圖像 識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-09
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