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本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來(lái)，經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案，使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有失步現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì)，以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成，單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制，界面友好，下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能：一是接收來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令；二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn)： 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，而沒(méi)有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面，盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路，從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場(chǎng)貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，控制可靠，功能強(qiáng)大，使用方便，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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本課題來(lái)源于重點(diǎn)航空研究項(xiàng)目——某型飛機(jī)電動(dòng)舵機(jī)用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無(wú)刷電機(jī)的研制,進(jìn)行雙余度無(wú)刷直流電機(jī)的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益.論文介紹以AT89C51單片機(jī)與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無(wú)刷直流電機(jī)試驗(yàn)器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動(dòng)輸出及GAL邏輯綜合等電路進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)了電流截止負(fù)反饋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)和起動(dòng)時(shí)的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計(jì)、編程、測(cè)試、試驗(yàn)等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達(dá)到軟件的高可靠性和強(qiáng)壯性.無(wú)刷直流電機(jī)是典型的強(qiáng)電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機(jī)系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對(duì)系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問(wèn)題進(jìn)行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 性能
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素，牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心設(shè)備，而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國(guó)產(chǎn)化地鐵列車為研究對(duì)象，主要針對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過(guò)設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測(cè)。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡(jiǎn)要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對(duì)CANopen的通信報(bào)文進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求，對(duì)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法，應(yīng)用帶定時(shí)調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制。通過(guò)設(shè)計(jì)牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)牽引控制效果的監(jiān)測(cè)，并對(duì)牽引特性曲線進(jìn)行分析；選取特性曲線上的特定工作點(diǎn)，對(duì)牽引控制效果進(jìn)行了分析說(shuō)明。測(cè)試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營(yíng)對(duì)牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前，該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn)，準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營(yíng)，具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： CANopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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在能源枯竭與環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重的今天，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為綠色可再生能源的一個(gè)重要途徑。雙饋電機(jī)變速恒頻(VSCF)發(fā)電是通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子繞阻的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而轉(zhuǎn)子回路流動(dòng)的功率是由發(fā)電機(jī)運(yùn)行范圍所決定的轉(zhuǎn)差功率，因而可以將發(fā)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速設(shè)定在整個(gè)運(yùn)行范圍的中間。如果系統(tǒng)運(yùn)行的轉(zhuǎn)差率范圍為±30％，則最大轉(zhuǎn)差功率僅為發(fā)電機(jī)額定功率的30％，因此交流勵(lì)磁變換器的容量可大大減小，從而降低成本。該變換器如果加上良好的控制策略，則系統(tǒng)運(yùn)行將具有優(yōu)越的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)運(yùn)行性能，非常適用于風(fēng)能這種隨機(jī)性強(qiáng)的能源形式。本文對(duì)變速恒頻雙饋機(jī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)，如空載柔性并網(wǎng)、帶載柔性并網(wǎng)、解列控制、最大功率點(diǎn)跟蹤、電網(wǎng)電壓不平衡運(yùn)行、低電壓故障穿越等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，論文的主要工作如下： 根據(jù)交流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電的運(yùn)行特點(diǎn)，將電網(wǎng)電壓定向的矢量控制方法應(yīng)用在雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)發(fā)電控制上。研究了一種基于電網(wǎng)電壓定向的雙饋機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電柔性并網(wǎng)控制策略，在變速條件下實(shí)現(xiàn)無(wú)電流沖擊并網(wǎng)和輸出有功、無(wú)功功率的解耦控制，建立了交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)柔性并網(wǎng)及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的控制模型，對(duì)柔性并網(wǎng)及其逆過(guò)程的解列分別進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。 提出了一種以向電網(wǎng)輸送凈電能最多為目標(biāo)的最大功率點(diǎn)跟蹤控制策略，在不檢測(cè)風(fēng)速情況下，能夠自動(dòng)尋找并跟隨最大功率點(diǎn)，且不依賴風(fēng)力機(jī)最佳功率特性曲線，提高了發(fā)電系統(tǒng)的凈輸出能力，具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本控制策略的正確性和有效性。 對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器分別進(jìn)行了幅相控制和直接電流控制策略的研究。結(jié)果表明：幅相控制策略簡(jiǎn)單實(shí)用，可以得到正弦波電流，且波形諧波小，實(shí)現(xiàn)了單位功率因數(shù)運(yùn)行，但響應(yīng)速度相對(duì)較慢；而直接電流控制策略具有網(wǎng)側(cè)電流閉環(huán)控制，使網(wǎng)側(cè)電流動(dòng)、靜態(tài)性能得到提高，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的不敏感，增強(qiáng)了電流控制系統(tǒng)的魯棒性，但算法相對(duì)復(fù)雜。 在電網(wǎng)不平衡條件下，如果以傳統(tǒng)的電網(wǎng)電壓平衡控制策略設(shè)計(jì)PWM整流器，會(huì)使系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的運(yùn)行狀態(tài)。為了提高三相PWM整流器的運(yùn)行性能，本文對(duì)電網(wǎng)電壓不平衡情況下三相PWM整流器運(yùn)行控制策略進(jìn)行了改進(jìn)，研究了消除負(fù)序電流和抑制輸入功率二次諧波的控制策略，實(shí)現(xiàn)了線電流正弦、負(fù)序輸入電流為零及總無(wú)功功率輸入為最小的目標(biāo)。 為了提高VSCF風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行能力，本文對(duì)電網(wǎng)故障時(shí)雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)低電壓穿越控制(LVRT)進(jìn)行了研究，在不改變系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的情況下，通過(guò)改變勵(lì)磁控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)LVRT；在電網(wǎng)故障時(shí)使電機(jī)和變換器安全穿越故障，保持不脫網(wǎng)運(yùn)行，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
標(biāo)簽： 變速恒頻 雙饋 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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線束導(dǎo)通檢測(cè)與管線氣密檢測(cè)系統(tǒng)是一種保證線束質(zhì)量和可靠性以及管線密閉性的最基本測(cè)試儀器，它可以剔除大量線束連接中出現(xiàn)的短路、斷路、誤配線和接觸不良等故障，也可以用于檢測(cè)管線的氣密性是否符合實(shí)際生產(chǎn)要求，從而提高相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量及穩(wěn)定性。 本文詳細(xì)介紹了線束導(dǎo)通檢測(cè)與管線氣密檢測(cè)系統(tǒng)的硬件制作及軟件設(shè)計(jì)。論文首先闡述了課題背景和線束導(dǎo)通檢測(cè)與管線氣密檢測(cè)裝置發(fā)展的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，同時(shí)對(duì)線束測(cè)試的基本原理和幾種常見(jiàn)的失效模式進(jìn)行了分析。隨后詳細(xì)介紹本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路以及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。文章主體主要分為三大部分內(nèi)容，第一部分為線束檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第二部分為管線氣密檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第三部分為檢測(cè)信息編輯PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。三大部分涵蓋軟、硬件的設(shè)計(jì)研究，但在設(shè)計(jì)及功能上相對(duì)獨(dú)立，故分開(kāi)進(jìn)行介紹。 作為第一部分線束檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)頭篇，第二章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的導(dǎo)通檢測(cè)、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、人機(jī)交互等各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)。第三章以第二章所介紹的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，從線束檢測(cè)算法、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存取等方面逐層進(jìn)行探討，從而完成對(duì)線束檢測(cè)系統(tǒng)軟件部分的介紹。按照第一部分的模式，第二部分所包含的四、五兩章對(duì)本系統(tǒng)中的管線氣密檢測(cè)部分分別從硬件和軟件的角度進(jìn)行詳細(xì)介紹和深度剖析。第三部分主要介紹基于MFC的PC機(jī)信息編輯軟件的開(kāi)發(fā)，分別從開(kāi)發(fā)工具、軟件架構(gòu)、算法等方面進(jìn)行詳盡的闡述。 本論文介紹的汽車線束檢測(cè)系統(tǒng)可以支持最多1024個(gè)線束點(diǎn)，8路氣密管線的檢測(cè)，并且能管理并存儲(chǔ)線束測(cè)試的大量數(shù)據(jù)，方便操作人員查看線束測(cè)試情況，同時(shí)線束檢測(cè)部分具有自學(xué)習(xí)功能，應(yīng)用前景十分廣闊。
標(biāo)簽： 線束 導(dǎo)通 檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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PIC單片機(jī)實(shí)用教程-基礎(chǔ)篇 詳細(xì)介紹了PIC單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)和基于硬件結(jié)構(gòu)的應(yīng)用原理
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 實(shí)用教程
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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由于世界能源危機(jī)的日益嚴(yán)重和全球環(huán)境的不斷惡化，大規(guī)模開(kāi)發(fā)清潔可再生能源成為當(dāng)前能源戰(zhàn)略的主要方向。太陽(yáng)能作為當(dāng)前世界上最清潔、最現(xiàn)實(shí)、最有大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用前景的可再生能源之一，得到了各界的廣泛關(guān)注。在太陽(yáng)能的利用中，光伏發(fā)電并網(wǎng)又是其主要發(fā)展方向之一。 由于光伏產(chǎn)業(yè)界目前還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，又因?yàn)楣β实燃?jí)及應(yīng)用場(chǎng)合的不同，使各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)變流器都得以嘗試使用。本文就是在此背景下，對(duì)當(dāng)前使用的各類光伏并網(wǎng)變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行比較，并結(jié)合光伏并網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中暴露的主要缺陷，從適應(yīng)光伏陣列輸出特性和提高系統(tǒng)整體的可靠性兩方面入手，提出Z-source變換器結(jié)合PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 文章首先介紹了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中并網(wǎng)變流器的三種隔離回路方式，及應(yīng)用于小功率和中大功率場(chǎng)合的不同主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略，比較其優(yōu)缺點(diǎn)，提出了Z-source變換器結(jié)合PWM整流組成的光伏發(fā)電系統(tǒng)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以減小系統(tǒng)中電解電容的體積容量，并解決由太陽(yáng)能電池板輸出電壓大范圍變化所帶來(lái)一系列問(wèn)題，同時(shí)可以在一定程度上改善系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題。其次，文中分析介紹了Z-source變換器的工作原理，對(duì)比了三種升壓控制的實(shí)現(xiàn)方式和性能差異，并簡(jiǎn)述了逆變器的三種SPWM電流控制策略及其優(yōu)缺點(diǎn)。最后，結(jié)合整體系統(tǒng)需要，將Z-source變換器的升壓控制與PWM整流器的并網(wǎng)控制融合，提出完成逆變并網(wǎng)功能和最大功率點(diǎn)跟蹤的控制思想。 根據(jù)上述分析和研究，選定整體光伏系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制方案。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)計(jì)算，提供了系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)、參數(shù)計(jì)算、元件選型和控制電路的設(shè)計(jì)的詳細(xì)說(shuō)明，并完成了主電路硬件的制作。根據(jù)空間狀態(tài)方程法對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，仿真模型包括主電路拓?fù)浼案骺刂谱幽K，文中簡(jiǎn)要說(shuō)明各控制模塊的功能，給出仿真結(jié)果并進(jìn)行分析。驗(yàn)證該系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)本文提出的控制方案所應(yīng)完成的各項(xiàng)功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，性能良好。
標(biāo)簽： 太陽(yáng)能發(fā)電 并網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜以及維修方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等領(lǐng)域。隨著各行各業(yè)中生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，其中對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式其局限性，不能有效減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊，已越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種以TMS320LF2407 DSP為核心的高性能數(shù)字式電機(jī)軟起動(dòng)器。相比于傳統(tǒng)的起動(dòng)器，它能顯著的改善電機(jī)的起動(dòng)性能。 由于軟起動(dòng)器所具有的優(yōu)點(diǎn)及其它控制設(shè)備無(wú)法比擬的性價(jià)比，使得軟起動(dòng)器的應(yīng)用前景十分廣闊。加上現(xiàn)在國(guó)內(nèi)電力供應(yīng)緊張，軟起動(dòng)器在節(jié)能方面有突出的表現(xiàn)。因此軟起動(dòng)器擁有十分廣闊的市場(chǎng)。但是在國(guó)內(nèi)軟起動(dòng)器市場(chǎng)，以國(guó)外產(chǎn)品居多。國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量高，但是價(jià)格昂貴，性價(jià)比不高，在國(guó)內(nèi)徹底普及有困難。針對(duì)該現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)出一種以DSP-TMS320LF2407為核心低價(jià)格，高性能的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。 本軟起動(dòng)器采用品閘管調(diào)壓方式，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，通過(guò)改變晶閘管的觸發(fā)角來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定子兩端的電壓的調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)電壓斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)、軟停車等功能。 本文利用MATLAB搭建了軟起動(dòng)器系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)軟起動(dòng)的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動(dòng)器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。本文同時(shí)也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動(dòng)器主電路的工作原理、軟起動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計(jì)。該軟起動(dòng)器操作方便簡(jiǎn)單，智能化程度高，能夠及時(shí)跟隨電機(jī)負(fù)載的變化，使電機(jī)順利起動(dòng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，基本上達(dá)到了改善鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的要求，在保障降低異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的前提下，使電機(jī)能夠平穩(wěn)可靠起動(dòng)。
標(biāo)簽： DSP 三相異步電動(dòng)機(jī) 軟起動(dòng)器
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控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國(guó)BOSCH公司為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性，CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過(guò)程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械以及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 另一方面，隨著電動(dòng)車的技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)車已經(jīng)開(kāi)始邁向了市場(chǎng)普及的道路。對(duì)于電動(dòng)車電池的管理和維護(hù)越來(lái)越成為電動(dòng)車發(fā)展的重點(diǎn)之一。由于CAN具有抗干擾性強(qiáng)、連接簡(jiǎn)單、無(wú)主通信等特點(diǎn)，非常適合用來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，經(jīng)分析、設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試，在實(shí)際應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集層，數(shù)據(jù)傳輸層和用戶管理層三個(gè)部分。數(shù)據(jù)采集層的主要任務(wù)是電池實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送；數(shù)據(jù)傳輸層的主要功能是通過(guò)CAN總線接收數(shù)據(jù)采集層發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成RS232串口協(xié)議發(fā)送到上位機(jī)；用戶管理層的主要功能是通過(guò)串口接收數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示，存儲(chǔ)和分析。 論文完成的主要工作有： (1) 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)需求的分析，將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)獨(dú)立的層，分別進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模塊化，增強(qiáng)了系統(tǒng)的應(yīng)用性； (2) 詳細(xì)的研究了CAN2.0B協(xié)議和SAE J1939協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上，編寫(xiě)了適合本設(shè)計(jì)的通訊協(xié)議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法； 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用目前汽車工業(yè)廣泛采用的CAN總線協(xié)議，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單，高效，穩(wěn)定的電池?cái)?shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，并在實(shí)際中得以應(yīng)用。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中將整個(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)層，大大提升了系統(tǒng)的模塊化水平，有利于系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。
標(biāo)簽： CAN 總線 電池
上傳時(shí)間： 2013-07-07
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在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng),常常需要在一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中進(jìn)行通話,隨著CAN總線在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,想到了把CAN總線應(yīng)用于電話通信上來(lái).CAN總線具有極高的總線利用率,這有可能使得我們只需要用兩根CAN總線,就可以把需要通話的節(jié)點(diǎn)電話連接起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信. 本文主要論述了基于CAN總線的多節(jié)點(diǎn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)設(shè)計(jì).該系統(tǒng)使用MC14LC5480作為語(yǔ)音采集編解碼器,AT90CAN128作為處理器,使用處理器自帶的CAN模塊實(shí)現(xiàn)多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的通信,最終達(dá)到實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間語(yǔ)音通信的功能. 本文的前半部分介紹了CAN總線技術(shù)和語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字處理技術(shù),評(píng)價(jià)了用CAN總線傳輸語(yǔ)音信號(hào)的優(yōu)點(diǎn).本文后半部分詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),通過(guò)分析系統(tǒng)所涉及的芯片對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊做了詳細(xì)的說(shuō)明,包括語(yǔ)音編解碼電路,語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)處理電路,CAN總線傳輸電路等.通過(guò)該系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)間的語(yǔ)音通信.
標(biāo)簽： CAN 總線 節(jié)點(diǎn)
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