娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
上傳時間： 2013-10-14
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□基于來電顯示技術(shù)，識別主人，利用手機或固定電話實現(xiàn)免接通，免費用的絕密遙控關(guān)及撤防。□單芯片多功能可編程設(shè)計，ＭＣＵ內(nèi)核，有著十分靈活廣泛的應用（可定制特殊功能）。自動撥號的電話報警器方面：室內(nèi)手動延時布防，手機或固定電話免接通遙控撤防；撥號報警+現(xiàn)場報警（可選）。電話遙控開關(guān)方面：用于開啟電控門鎖，保險柜電控鎖，車庫電動門，電器開關(guān)...等。更多應用......。□單芯片最多可存入6組電話號碼（6個主人）不重碼，最后一組號碼可刷新，掉電不丟失，可保100年。□非主人撥入無效，主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效（撤防或開關(guān)），操縱成功后會自動回撥遙控者電話一次，以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環(huán)撥打1-6組主人電話號碼報警15次，接聽報警時警聲提示，可同時選擇現(xiàn)場報警。無注冊用戶時，觸發(fā)報警將自動轉(zhuǎn)入連續(xù)現(xiàn)場報警１分鐘。□接警處理功能，接聽報警期間，手機或固定電話按"#"鍵退出報警。未接警的號碼繼續(xù)打報警。□僅設(shè)計兩按鈕實現(xiàn)用戶注冊、信息刪除、室那手動布防撤防、輸出開關(guān)控制、報警模式設(shè)定，報警期間無法手動撤防。□兩種反復可編程報警模式。掉電不丟失。模式1：報警完畢自動撤防；模式2：報警完畢保持布防。□兩種自適應電路模式：DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動實現(xiàn)不同的電路設(shè)計實現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設(shè)計，通過增減硬部件即可實現(xiàn)不同的輸出功能，QL310上電時自動識別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出：其中一路輸出用于操作音提示及報警時加載到電話線路中供監(jiān)聽用。另一路為現(xiàn)場報警使用（可根據(jù)需要選用，這路只有在報警時才有輸出，設(shè)計時可通過加大功率提高警聲）。□狀態(tài)記憶功能：布撤防狀態(tài)都有記憶功能（掉電不丟失）。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如，當前為布防狀態(tài)，掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示燈。□上電開機報警模式提示音，模式1發(fā)一聲提示音；模式2發(fā)兩聲提示音。□觸發(fā)端的信號智能檢測，因此可適應任何觸發(fā)信號：或高電平，或低電平，或高/低脈沖信號；無源的開關(guān)信號，如繼電器，干簧管或門磁開關(guān)等（由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻）。標準的ＴＴＬ電平，通過外接簡單的限幅電路可實現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入（紅外探頭，防火探頭等）。特強抗干擾處理,長距離布線可抗強電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工業(yè)級設(shè)計，工作溫度:-４０℃～+８５℃
上傳時間： 2013-11-13
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單片機在日常生活中用得越來越多,其集成度也越來越高,目前擁有多種單片機都集成有A/D轉(zhuǎn)換功能，如PIC，AVR，SUNPLUS，SH等。處理器的位數(shù)從4位到32位或更高，轉(zhuǎn)換精度從6位，8位，10位或更高。
上傳時間： 2013-10-28
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摘要：單片機應用技術(shù)飛速發(fā)展，縱觀我們現(xiàn)在生活的各個領(lǐng)域，從導彈的導航裝置，到飛機上各種儀表的控制，從計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，這些都離不開單片機。單片機是集CPU,RAM,ROM,定時，計數(shù)和多種接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強，廣泛應用于智能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動化上。而51系列單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業(yè)設(shè)計通過對它的學習，應用，從而達到學習、設(shè)計、開發(fā)軟、硬的能力。通過對基于單片機的日歷設(shè)計，從而達到學習、了解單片機相關(guān)指令在各方面的應用。系統(tǒng)以AT89S52為核心，主要進行基于AT89S52低功耗MCU的字符型日歷時鐘及其系統(tǒng)的研究。系統(tǒng)還帶有DS1302、顯示電路、按鍵電路、和復位電路等部分，能實現(xiàn)時鐘日歷顯示的功能，能進行時、分、秒、年、月、日的調(diào)整。 關(guān)鍵詞：AT89S52 LCD 復位電路 DS1302
上傳時間： 2013-10-28
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一種基于單片機技術(shù)的倒車后視系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計。系統(tǒng)以單片機為控制中心，結(jié)合圖像采集和超聲波測距技術(shù)，以車載電視為顯示平臺顯示障礙物的準確信息。
標簽： 單片機 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-13
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單片機原理與應用課程《課程簡介》：單片機已成為電子系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)采集、信息處理、通信聯(lián)絡(luò)和實施控制的重要器件。通常利用單片機技術(shù)在各種系統(tǒng)、儀器設(shè)備或裝置中，形成嵌入式智能系統(tǒng)或子系統(tǒng)。因此，單片機技術(shù)是電類專業(yè)特別是電子信息類學生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機為模型，主要向?qū)W生介紹單片機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計、系統(tǒng)擴展與工程應用。作為微機原理與接口技術(shù)的后續(xù)課程，本課程強調(diào)實踐環(huán)節(jié)，側(cè)重系統(tǒng)構(gòu)成與應用設(shè)計。力求通過實踐環(huán)節(jié)，軟、硬結(jié)合，培養(yǎng)初步的單片機開發(fā)能力，并使其前導課程講授的基本概念得到綜合與深化。 由于課時的限制，綜合性的應用設(shè)計安排在后續(xù)課程《微機應用系統(tǒng)設(shè)計》中進行。
標簽： 單片機原理
上傳時間： 2014-01-21
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數(shù)字時鐘應用資料 單片計算機即單片微型計算機。（Single-Chip Microcomputer ）,是 集CPU ,RAM ,ROM ,定時，計數(shù)和多種接口于一體的微控制器。他體積小，成本低，功能強，廣泛應用于智能產(chǎn)品和工業(yè)自動化上。而51 單片機是各單片機中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業(yè)設(shè)計通過對它的學習，應用，從而達到學習、設(shè)計、開發(fā)軟、硬的能力。
上傳時間： 2013-10-13
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AVR應用經(jīng)驗解析 AVR 具有上手入門快，開發(fā)方便簡單的特點，但要充分體會和發(fā)揮AVR 的優(yōu)點，還需要應用工程師本身的硬軟件設(shè)計開發(fā)能力的不斷學習、實踐提高。“外行看熱鬧，內(nèi)行看門道”，對于有一定基礎(chǔ)的嵌入式和單片機系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的工程師，不妨先簡單嘗試一下AVR。
上傳時間： 2013-11-16
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AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
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利用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA 實現(xiàn)單片機的外設(shè)接口電路可以簡化單片機系統(tǒng)的硬件電路，提高系統(tǒng)的集成度、可靠性和系統(tǒng)設(shè)計的靈活性。本文介紹了基于FPGA 的單片機外設(shè)接口電路的基本設(shè)計方法，分別給出了各個功能模塊的設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。所有功能的實現(xiàn)全部采用VHDL 進行描述。
上傳時間： 2013-10-20
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