矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉矩的轉矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動機的轉矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉,調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系,站在同步旋轉的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉矩公式的幾種形式,找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系,實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的,因此,還必須在經(jīng)過坐標的逆變換過程,從旋轉坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。
上傳時間: 2022-05-30
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產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優(yōu)勢!QT446 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)
標簽: VK2C 21 LCD 應用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅動
上傳時間: 2022-06-07
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j1939 附錄a附錄b
標簽: j1939
上傳時間: 2022-06-09
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產(chǎn)品型號:VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機:18898582398(信) 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優(yōu)勢!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù),也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)
標簽: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干擾段碼屏驅動 段碼屏驅動抗干擾
上傳時間: 2022-06-09
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描述了NTC使用B值計算出實際溫度與輸出的電壓之間的關系。
標簽: ntc計算
上傳時間: 2022-06-15
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BC20-TE-B NB-Iot 評估板評估板原廠原理圖V1.2。完整對應實物裝置。
上傳時間: 2022-06-17
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微信、紅外遙控、門磁智能控制開關門設計(程序源碼、設計講解、PCB等).
標簽: 紅外遙控
上傳時間: 2022-06-21
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本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進行了簡單介紹,建立了永磁同步電機在旋轉坐標系下的動態(tài)模型,介紹了常用的矢量控制策略,并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后,詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理,并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹,推導了電機在恒轉矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后,基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模,構建了以SVPWM為調(diào)制算法,基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統(tǒng)框圖,對框圖中的關鍵模塊進行了分析和設計,并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真,仿真結果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點,從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關鍵詞:永磁同步電機,SVPWM調(diào)制,弱磁控制,電壓反饋,Matlab/Simulink仿真
上傳時間: 2022-06-24
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設計者根據(jù)對環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術,用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如,空調(diào)需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節(jié)能的靜音設備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)脫顧而出,成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子,而這種控制過程會使生成的轉矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉子達到下一位置,然后電機換相到下一步?;魻杺鞲衅饔糜诖_定轉子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態(tài)響應并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。
上傳時間: 2022-06-29
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應用的需求,而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現(xiàn)交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應的產(chǎn)生,實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關技術的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結構簡單,電流解赫方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉矩和速度要求。
標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-30
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