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磁場測量

  • 基于DSP的IGBT勵磁系統(tǒng)研究與仿真.rar

    勵磁調節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機的重要組成部分,對同步發(fā)電機乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)結構和運行方式日趨復雜,對同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性、經濟性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵磁調節(jié)器的國內外發(fā)展趨勢,研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機DSP勵磁調節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵磁的發(fā)展歷程、特點及應用范圍,然后介紹了同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展狀況及趨勢,提出了基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機勵磁系統(tǒng)的結構和設計方案。 在詳細解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎上,提出了勵磁系統(tǒng)的主要硬件設計及軟件實現(xiàn)方法;完成了IGBT勵磁裝置主回路和 IGBT 保護及驅動單元的設計;進行調節(jié)器硬件設計,給出了硬件原理圖和軟件流程圖;利用TMS320F2812芯片強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內外設和高速的實時處理能力,用單片系統(tǒng)結構實現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調節(jié)和系統(tǒng)保護等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大簡化了勵磁控制器的硬件結構,提高了勵磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后,為驗證所設計的勵磁調節(jié)器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺,設計了勵磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結果表明,采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機IGBT勵磁系統(tǒng)具有響應快速、調節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點。

    標簽: IGBT DSP 勵磁

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:tb_6877751

  • 鐵磁材料損耗及高速軟磁復合材料電機的研究.rar

    準確計算電機鐵耗一直是困擾電機設計者的一個難題。傳統(tǒng)方法是假設電機內部磁場僅是交變磁化的,根據(jù)鐵磁材料在交變磁化條件下測量的數(shù)據(jù),計算電機齒部和軛部由基波磁場造成的損耗,對于計算值與實測值之間的誤差通過經驗系數(shù)來修正。這種方法對于已經長期制造和使用的電機而言勉強適用,對于近年來發(fā)展很快的永磁電機、高速電機和其他新結構電機,由于缺乏合適的經驗系數(shù),導致此方法難以適用。眾多研究人員的成果已經證明電機的鐵耗有相當一部分是由旋轉磁化導致的,因此顧及旋轉磁化的電機鐵耗計算模型是本文的一個重要內容。 本文從鐵磁材料的鐵耗入手,先研究鐵磁材料在交變磁化和旋轉磁化方式下的計算和測量方法,目的是得到鐵耗分立模型中磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗的計算系數(shù)。本文提出并實現(xiàn)了數(shù)字式的25cm愛潑斯坦方圈測試系統(tǒng),它可以測量在任何頻率和波形電源供電下硅鋼片的損耗,本文還在二維鐵耗測試系統(tǒng)中對硅鋼片在圓形旋轉磁化條件下的損耗進行了測量。結果表明,在同樣頻率和磁密的條件下,旋轉磁化下的損耗要比交變磁化下的損耗大。本文提出了基于磁密軌跡的電機鐵耗計算模型,它只采用較容易獲得的交變磁化損耗系數(shù),但又能顧及到旋轉磁化帶來的影響。通過實際電機的計算和測試,表明軌跡法的計算結果在未經任何系數(shù)修正的情況下就具有很好的精度,適合推廣使用。 軟磁復合材料是一種新型的粉末金屬材料,它具有渦流損耗小和易制造成具有復雜結構電機等特點。為了探索這種材料在高頻領域中的應用和驗證本文提出的鐵耗計算模型,本文成功地設計和制造了一臺采用軟磁復合材料的爪極式永磁電機,由于結構復雜,本文通過三維有限元分析,對該電機的磁通、磁鏈、電感、轉矩和鐵耗等參數(shù)和性能的計算提出了計算方法。對該種電機的熱分析,本文提出了熱網(wǎng)絡法和磁熱耦合有限元法。由于鐵耗在高速電機總損耗中占有很大比例,因此在有限元方法中,本文通過映射剖分法,使磁場和熱場模型中的單元總數(shù)、大小和順序保持完全一致,軌跡法計算得到的各單元鐵耗直接耦合進熱場進行計算,得到了電機準確的溫度分布。本文還進行了高速電機轉子的模態(tài)分析,合理地調整轉子的直徑、長度和軸承位置,使轉子的自然共振頻率遠離電機的工作頻率范圍。本文構建了一測試平臺對樣機進行了發(fā)電機狀態(tài)測試,并通過假轉子法測量了電機鐵耗,實驗結果證明了本文所用方法的可行性,得到的結論對軟磁復合材料的應用及爪極式電機的設計與分析都具有很好的參考價值。

    標簽: 鐵磁 材料 損耗

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:hjshhyy

  • 基于開關磁阻電機的電動車控制器設計.rar

    近年來,隨著人們生活的改善,機動車輛得到迅速發(fā)展,其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染,一些城市相繼制定法規(guī)限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環(huán)境。于是發(fā)展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點,成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用,適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統(tǒng)在兩輪電動車中的應用,設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據(jù)開關磁阻電機的結構和工作原理,建立了SR 電機的數(shù)學模型,分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法,制定了該系統(tǒng)使用的控制策略:采用轉速外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制,通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節(jié)電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心,設計了開關磁阻電機控制系統(tǒng)的各硬件電路,主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統(tǒng)功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統(tǒng)的控制軟件,并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發(fā)的系統(tǒng)進行了調試,通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。

    標簽: 開關磁阻電機 制器設計 電動車

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:qiuqing

  • 同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的仿真研究.rar

    勵磁控制系統(tǒng)是同步發(fā)電機的重要組成部分,它的特性好壞直接影響電機及電力系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性。 基于此,利用仿真的方式對勵磁控制系統(tǒng)進行了研究并給出了相關結論,同時提出了一些新的控制算法,并建立了一個勵磁控制系統(tǒng)仿真平臺。 首先,從同步電機和勵磁系統(tǒng)的模型入手,根據(jù)研究需要修改了同步電機的仿真模型,詳細地介紹了檢測單元、控制單元和勵磁系統(tǒng)主回路模型,在總結普通PID調節(jié)方式不足的基礎上提出了一種性能優(yōu)越的非線性PID控制方式。 其次,分別在有刷和無刷勵磁系統(tǒng)下,對普通PID、非線性PID和模糊自適應PID三種控制方式在階躍響應和突變負載的情況下進行仿真,對輸出的機端電壓進行分析并得出相關結論。 除了對通用的勵磁控制算法進行仿真分析外,提出了一種基于同步電機本身的勵磁控制算法,這種控制方式是對勵磁電流進行閉環(huán)控制,并輔以非線性的PID控制進行進行精度調節(jié)。針對這種方式,提出了兩種實現(xiàn)方案。同樣在有刷和無刷勵磁系統(tǒng)下進行階躍響應和突變負載的仿真分析研究。仿真測試表明,這種控制算法在控制的快速性和穩(wěn)定性方面優(yōu)于通用的控制方式。 最后,鑒于勵磁控制系統(tǒng)仿真的重復性及操作的繁瑣性,建立了一種基于MATLAB GUI的勵磁控制仿真平臺,借助此平臺對SIMULINK模型操作,可以方便地實現(xiàn)對參數(shù)的設置與修改、模型的查看和修正、仿真的顯示及相關的輔助操作等等,可以極大地簡化仿真的操作過程,提高仿真的效率。另外,此平臺的實現(xiàn)也為其它系統(tǒng)類型仿真界面的建立提供了重要的參考。

    標簽: 同步發(fā)電機 勵磁控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lwt123

  • 帶整流負載的同步發(fā)電機的分析與研究.rar

    帶整流負載的同步發(fā)電機在一些需要高品質直流電源的場所,如艦船電力推進、郵電通訊、飛機等電源系統(tǒng)得到了廣泛應用,并且受到了許多學者的關注,其研究領域主要涉及數(shù)字仿真、數(shù)學模型、穩(wěn)態(tài)分析以及運行穩(wěn)定性等方面。 本文對MATLAB/Simulink中的電機模型進行了深入的研究。針對MATTAB中電機仿真模型的不足和本文研究的需要,提出了同步發(fā)電機定、轉子分解的狀態(tài)方程,利用MATLAB工具箱建立了新的同步電機仿真模型并進行了封裝,為進行帶整流橋負載同步電機系統(tǒng)的分析與研究打下了很好的基礎。 對帶整流橋負載同步發(fā)電機整流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行特性進行了分析,采用定、轉子分解模型建立了整流系統(tǒng)仿真模型。證明了在假定轉子磁鏈守恒,即忽略轉子電阻影響的條件下,定、轉子分解模型很容易轉變?yōu)閹鄬ΨQ非線性負載的同步電機穩(wěn)態(tài)分析模型。介紹了根據(jù)這一模型推導出的解析計算公式,給出了計算方法和步驟,并編寫了計算程序,便于工程上直接使用。與仿真結果的對比驗證了該解析計算的正確性。同時,仿真證實了忽略轉子電阻影響會給計算結果帶來一定的誤差,但是,在轉子電阻正常值范圍內,忽略其影響是允許的。 對帶有反電動勢負載的同步發(fā)電機整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了仿真研究,將系統(tǒng)中的各個參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響進行了仿真。為了解決穩(wěn)定性仿真計算量大、計算時間長的問題,利用同步電機換相計算的穩(wěn)態(tài)公式,對同步電機分解模型的定子部分和整流橋部分進行了簡化處理,得到了同步發(fā)電機整流系統(tǒng)穩(wěn)定性分析簡化模型。通過兩種模型的仿真計算,證實了該簡化模型與非簡化模型的仿真結果相當一致。這樣既解決了帶有反電動勢負載的同步發(fā)電機整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性仿真計算的計算速度問題,也證明了換相過程及其產生的諧波對系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。

    標簽: 整流 同步發(fā)電機

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:tinawang

  • 盤式無鐵心永磁電機氣隙磁場與永磁體渦流損耗分析.rar

    與傳統(tǒng)的徑向磁通圓柱式電機相比,軸向磁通的盤式無鐵心永磁同步電機有著許多明顯的優(yōu)點:其結構較為簡單,加工及裝配費用低,電機運行可靠,不需勵磁電流,提高了電機的效率和功率密度。盤式電機永磁化是一種發(fā)展趨勢,而稀土材料是其首選的永磁材料。我國已研制出盤式永磁同步電機,但還處于試制階段,要實現(xiàn)產品化,還有許多研究課題亟待解決。 本文主要針對該電機的氣隙磁密進行分析,對影響氣隙磁密的各種因素展開了研究。具體內容如下: 1) 回顧了永磁電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,對永磁材料的性能及選取、聚磁技術、電機磁場計算所需理論和有限元軟件進行了介紹。 2) 將電機內的電磁場、有限元軟件和盤式無鐵心永磁電機特殊結構相結合,設計出了近二十個有限元計算程序,組成一個針對盤式無鐵心永磁同步電機的計算軟件包,由這些計算程序出發(fā),對盤式無鐵心永磁同步電機進行一系列仿真分析計算。 在繪制氣隙磁密三維分布圖時,由于有限元軟件在繪圖方面的限制,需要將氣隙磁密數(shù)據(jù)從有限元軟件中導出到文本文件,再由其它數(shù)學工具進行氣隙磁密的三維圖形繪制。在這一過程中由于導出數(shù)據(jù)格式與繪圖工具所需數(shù)據(jù)格式不能兼容,還需要對導出數(shù)據(jù)進行處理。由于有限元軟件導出的數(shù)據(jù)量很大,如果對這些數(shù)據(jù)進行人工整理將增加大量的工作量,所以作者在研究過程中,針對導出數(shù)據(jù)的特點編寫了一個Vb數(shù)據(jù)處理程序,使數(shù)據(jù)處理工作得到大大簡化。 3) 在上述建立的軟件包的基礎上,對基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電機進行了一系列系統(tǒng)分析,其中包括三維開域磁場分析、永磁體厚度對電機氣隙磁密的影響及分析、永磁體寬度變化時氣隙磁場分析、采用不同角度Halbach陣列時的氣隙磁密分析、不同半徑處氣隙磁密分析,為在電機設計過程中永磁體的設計提供了依據(jù)。 4) 在對盤式無鐵心永磁同步電機磁場進行詳盡的分析的基礎之上,本文提出了對該電機的新設計方案,并就此方案進行了建模分析,結果表明,此新方案所得到的氣隙磁密比原結構的氣隙磁密更為理想。此外,還對新模型從定性的角度進行了渦流損耗分析,分析表明其結構有利于減小渦流損耗。

    標簽: 永磁電機 損耗分析 磁場

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 基于DSPF2812的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)的設計.rar

    無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點被大量應用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機床及機器人等領域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低,無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入,無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料,介紹了無刷直流電機的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點是不依賴于對象模型,利用制定的控制規(guī)則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調節(jié),為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構,利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據(jù)模糊控制器的設計方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進行了混合編程,實現(xiàn)了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節(jié)及電流調節(jié)等功能。 通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調試,進行了相關實驗。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應速度快、超調量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)設計的正確性。最后對整個設計進行了總結,對后續(xù)的工作給出了自己的見解。

    標簽: DSPF 2812 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:R50974

  • 基于DSP的異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)研究.rar

    異步電動機直接轉矩控制技術是近年來發(fā)展起來的一種新型、高性能交流調速技術。它利用電壓源型逆變器的工作過程,控制定子磁鏈的走或停,即調整定子磁鏈與轉子磁鏈的夾角大小,從而對電機轉矩進行直接控制以獲得良好的動態(tài)性能。 論文首先探討了直接轉矩控制技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,闡述了直接轉矩控制的基本原理,分析了常用的圓形磁鏈軌跡控制方法,詳細介紹了直接轉矩控制系統(tǒng)主要模塊的設計和實現(xiàn)。在分析交流異步電機動態(tài)數(shù)學模型、轉矩和磁鏈計算方程的基礎上,分析了直接轉矩控制的異步電動機在低速運行時存在轉矩脈動和轉速波動較大的問題。基于占空比控制和離散占空比控制的異步電動機直接轉矩控制方法,由電機電磁轉矩公式和合成電壓矢量理論推導了直接計算占空比的方法,在不影響系統(tǒng)各方面性能指標的情況下使降低轉矩脈動的計算量大大減少,方便了計算和使用。兩種方法均具有系統(tǒng)結構簡單、占空比計算量小等優(yōu)點。研究結果驗證了這兩種方法的正確性和有效性。在第一種方法中加入了單神經元控制器,使系統(tǒng)的動靜態(tài)性能得到了提高。接著對利用空間電壓矢量調制的直接轉矩控制系統(tǒng)進行了研究。仿真結果表明此種方法能夠有效的降低轉矩脈動,使系統(tǒng)性能得到提高。 以TMS320F2812DSP為CPU搭建了直接轉矩控制硬件實驗平臺,調試了硬件電路。編寫了相關軟件流程圖和程序清單。

    標簽: DSP 異步電動機 直接轉矩控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • 基于DSP的300MW同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)研究.rar

    勵磁系統(tǒng)是電力系統(tǒng)控制的重要組成部分,它直接影響著發(fā)電機的運行可靠性、經濟性和電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。勵磁系統(tǒng)性能的優(yōu)化與控制策略的研究,對發(fā)電機乃至整個電力系統(tǒng)的安全運行具有決定性的意義。 本文針對300MW同步發(fā)電機的技術特點,全面論述了勵磁系統(tǒng)主電路拓撲及輔助電路的工作原理。為提高勵磁系統(tǒng)的控制精度與實時性,本文以16位DSP為控制核心,對勵磁調節(jié)單元軟硬件的實現(xiàn)進行研究,以滿足發(fā)電機在不同運行工況下對勵磁系統(tǒng)控制性能的要求。 其次,本文在詳細闡述PID+PSS控制和線性最優(yōu)勵磁控制理論的基礎上,客觀分析了兩種控制方式的優(yōu)點與不足,綜合二者的優(yōu)點引出了綜合勵磁控制的研究方法并在微機上成功實現(xiàn)。通過實驗發(fā)現(xiàn),綜合勵磁控制器的性能更優(yōu)越,其提高了勵磁系統(tǒng)的控制精度,改善了機組運行的穩(wěn)定性。同時針對單參量PSS存在反調的不足,進行了算法改進,給出了加速功率型PSS的數(shù)學推理與軟件實現(xiàn);根據(jù)機組的運行結果可知,該算法的改進不僅解決了傳統(tǒng)PSS的反調問題,而且優(yōu)化了PSS抑制低頻振蕩的性能。 最后,本文利用發(fā)電機park微分方程,推導了發(fā)電機起勵與滅磁的數(shù)學方程。在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下,建立了起勵與滅磁的仿真模型。給出了發(fā)電機自并起勵、他勵起勵和故障滅磁的仿真結果,并對結果進行客觀地分析,得出了有用的結論。

    標簽: DSP 300 MW

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:SimonQQ

  • 中央空調溫度模糊集散控制系統(tǒng)設計.rar

    集散控制系統(tǒng)(Distributing Control System,縮寫DCS)是以多個微處理機為基礎利用現(xiàn)代網(wǎng)絡技術、現(xiàn)代控制技術、圖形顯示技術等實現(xiàn)對分散控制系統(tǒng)的調節(jié)、監(jiān)視的控制技術。DCS具有功能分散,故障分散的優(yōu)點,適合于上位機對多個下位機的管理和監(jiān)控。本文將DCS技術應用到中央空調上,設計了中央空調的溫度模糊集散控制系統(tǒng)。 本系統(tǒng)在整體結構上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(上位機)對各個空調房間的風機和水泵進行集中管理,若干臺下位機下放分散到現(xiàn)場實現(xiàn)分布式控制,上位機和各個下位機之間用控制網(wǎng)絡互連以實現(xiàn)相互之間的信息傳遞。 在控制策略上,針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點,本文設計了溫度的二維模糊控制策略,該策略是基于專家和有經驗的操作人員的經驗進行調控的智能控制系統(tǒng)。模糊控制是以查詢模糊控制規(guī)則表的形式實現(xiàn),模糊控制表可以隨著人們的經驗和知識的增長日益完善。 根據(jù)總體方案,設計下位機即開關磁阻電機(SRM)控制節(jié)點和信號采集節(jié)點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠程兩種控制方式的實現(xiàn)、模/數(shù)和數(shù)/模轉換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網(wǎng)絡通信的硬、軟件,以及下位機的主程序的設計和調試等。 完成上述工作后,采用溫度開環(huán)和閉環(huán)分別進行了試驗。通過實驗證明,所設計方案的可行性。最后對中央空調溫度控制系統(tǒng)的運行性能進行了總結,對下一步用于該系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有一定的參考價值。

    標簽: 中央空調 溫度 模糊集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yangzhiwei

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