隨著社會的進步和經濟的發(fā)展,我國機動車輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會急需解決的問題。車載定位終端是嵌入式技術、ARM處理器技術、GPS技術、GPRS無線通訊技術相結合的產物,對智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過對GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據處理的深入研究,對GPRS移動通信技術規(guī)范的細致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計算機技術的不斷實踐,提出一套基于GPRS無線通信技術的車載定位終端的設計方案。車載定位終端將GPS模塊傳輸過來的定位信息提取出來,一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過GPRS模塊將車輛信息發(fā)送給車輛監(jiān)控中心。本設計采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺,然后設計相應的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構成一個完整的硬件系統(tǒng)。軟件設計采用宿主機/目標機的開發(fā)模型,在構建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據的提取、車輛信息發(fā)送和人機界面的實現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著信息技術的發(fā)展和數(shù)字化產品的普及以及Intemet廣泛深入的應用,從消費電器到工業(yè)設備,從民用產品到軍用器材,嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應用到網絡、手持通信設備、消費電子和自動化控制等各個領域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀的應用熱點之一。為了學習、研究和使用嵌入式技術,國內許多高校都在開展或計劃開展嵌入式系統(tǒng)教學。因此,研制基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)已迫在眉睫。 本文在分析了各種嵌入式教學實驗系統(tǒng)功能的基礎上,提出并研究設計了一款基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)。本文概括地闡述了嵌入式系統(tǒng)的概念、設計流程、發(fā)展趨勢,分析了嵌入式系統(tǒng)教學開展的必要性。根據實驗系統(tǒng)的需求分析、功能規(guī)劃和教學內容安排,設計了一個基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)的硬件平臺,詳細論述了硬件平臺的設計及實現(xiàn)過程,同時給出了電路原理圖。研究了嵌入式操作系統(tǒng)的啟動和移植,包括嵌入式操作系統(tǒng)的選型、系統(tǒng)引導程序Bootloader的設計與實現(xiàn)、嵌入式操作系統(tǒng)uCLinux內核的移植。以嵌入式網絡為應用背景,分析了嵌入式Boa服務器的程序結構,修改并實現(xiàn)了嵌入式Boa服務器。在Boa服務器的基礎上,設計并實現(xiàn)了遠程控制嵌入式系統(tǒng)I/O端口的應用程序,實現(xiàn)了通過瀏覽器控制A/D轉換器進行模擬信號采集并獲得采樣數(shù)據的功能。 實驗結果表明,所設計的基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)達到了預期的設計目標,能夠滿足嵌入式系統(tǒng)教學實驗的要求。
標簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 教學實驗系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-23
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本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設計方法。隨著GPS技術在包括道路測控、汽車導航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領域中的越來越廣泛的應用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對生產、生活的影響也愈加深遠。另一方面,硬件開發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術的不斷發(fā)展促使移動計算技術在手持設備中也得到廣泛的應用,掌上電腦(PDA)與智能手機等移動式計算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設備中實現(xiàn)GPS移動定位、導航等功能具有良好的市場前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據嵌入式系統(tǒng)的人機交互特點,論文采用基于ARM架構的S3C2410處理器作為基礎硬件平臺,以OpenSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺,MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據庫管理系統(tǒng)研究并設計了應用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶獲得當前位置相關的附屬信息。該系統(tǒng)簡單可行,不依賴其他服務器工作,可用在移動設備、車載導航等領域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據庫系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅動的設計與應用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標系統(tǒng)的定義和坐標轉換基本原理;根據轉換公式實現(xiàn)地理經緯度坐標、平面直角坐標以及屏幕窗口坐標間的相互轉換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設計了用于存儲地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據庫;通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設備采集定位信息并進行解析;在MiniGui上實現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機交互;并在電子地圖上實現(xiàn)放大縮小、測距、查詢等基本功能。 論文最后同時給出了目標系統(tǒng)的實現(xiàn)結果,并分析了系統(tǒng)設計中的一些不足,提出了在以后的工作中改進系統(tǒng)效能的設想。
上傳時間: 2013-04-24
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介紹了橫店東磁有限公司的各種功率磁芯特性參數(shù),其性能可與TDK相比,是設計開關電源的好資料
上傳時間: 2013-04-24
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I/O并行口直接驅動LED顯示1. 實驗任務 如圖13所示,利用AT89S51單片機的P0端口的P0.0-P0.7連接到一個共陰數(shù)碼管的a-h(huán)的筆段上,數(shù)碼管的公共端接地。在數(shù)碼
上傳時間: 2013-06-15
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GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實時定位技術。隨著GPS技術的發(fā)展,基于PC機的導航定位系統(tǒng)由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發(fā)展的需要,脫離PC端的嵌入式導航定位技術迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺,幾乎已經成為信息產業(yè)的硬件標準。一方面,它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點;另一方面,它為高速、穩(wěn)定地運行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎。因此由基于ARM處理器的硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)構成的嵌入式系統(tǒng)已經被廣泛地應用于軍事國防、消費電子、網絡通信、工業(yè)控制等各種領域。本文就對基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進行了研究與實現(xiàn)。 本文主要對以下三個方面的技術進行了研究:一是對GPS技術進行了介紹,介紹了GPS技術的發(fā)展、原理、特點、系統(tǒng)組成和定位方式;二是搭建基于ARM的硬件平臺;三是對Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進行了詳細的描述。 硬件平臺設計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設計,包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設計。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機,并對GPS與ARM的通信接口和數(shù)據格式進行了描述。硬件系統(tǒng)設計采用了冗余設計,為以后系統(tǒng)的升級提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上,我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細介紹了平臺移植過程中Boot Loader開發(fā),OAL層修改,以串口、鍵盤和LCD驅動為例介紹了驅動程序的開發(fā),并詳細介紹了內核的定制過程。在應用程序開發(fā)中,介紹了從PB中導出SDK的過程以及EVC應用程序的調試。
標簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-09
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開關磁阻電機是電機技術與現(xiàn)代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物,既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強,耐高溫等優(yōu)點,又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經在多個工業(yè)部門得到應用。因此,開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上,以philip公司生產的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力,設計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內容,對開關磁阻電機的數(shù)學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個部分,第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的構成及基本工作原理,綜述了開關磁阻電機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向,總結了開關磁阻電機系統(tǒng)存在的技術問題,提出了本文的研究目的和主要研究內容。 第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學模型和準線性數(shù)學模型,然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數(shù)關系,最后根據課題所關心的控制系統(tǒng)設計,在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析,對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動機調速系統(tǒng)的硬件設計進行了詳細說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設計,根據SR電機的控制特點,盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進行了設計和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點,采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件,使功率變換器結構得到簡化,設計了IGBT的功率驅動電路,并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元,保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行,然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個運行階段的控制策略,對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設計,并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調試完畢,基本實現(xiàn)預期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點,充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護信號相結合,實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路,使控制系統(tǒng)結構緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設計,采用模塊化的程序設計方法,增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性,實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統(tǒng)的硬件設計,開發(fā)了相應的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。 本系統(tǒng)經過試驗,調速范圍可達100~2000轉/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗證了控制思想和控制方法的正確性。
標簽: ARM 開關磁阻 電機驅動 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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雙基地合成孔徑雷達(簡稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達,也是當今SAR技術的一個發(fā)展方向,在軍用及民用領域都具有良好的應用前景,近年來成為研究的熱點。本文則側重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關系。針對正側視機載雙基地SAR系統(tǒng),本文對距離一多普勒算法進行了推廣。最后得到點目標的仿真結果。 在成像算法的FPGA實現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對算法進行定點仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設計、DCM數(shù)字時鐘管理等主要部分。針對硬件實現(xiàn)的特點,對算法的部分運算進行了簡化。 為了對算法實現(xiàn)進行驗證,設計開發(fā)了該算法的硬件測試平臺。主要基于ML310評估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設計,主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時鐘等部分。
上傳時間: 2013-07-26
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讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區(qū)別和應用
上傳時間: 2013-04-24
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介紹了Infineon(英飛凌)公司DAVE2.O軟件的使用方法和一些需注意的要點,并按照流程編寫了一個“Infineon XC164CM”的閃燈測試程序
上傳時間: 2013-07-13
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