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磁導(dǎo)航定位手術(shù)系統(tǒng)

  • ICL7135 A D轉換器的雙斜率原理及應用實例

    Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their

    標簽: 7135 ICL D轉換 斜率

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:matlab

  • 基于FPGA的航電總線適配器設計

    本文內容來源于實際工程項目,屬于FPGA技術在航空電子系統中的應用范疇。該項目的主要任務是通過設計—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設計,包括總線適配器接口協議分析、系統總體規劃、主控制器的FPGA實現、硬件設計和軟件設計等內容。 首先,本立在對項目背景、項目需求和總線適配器接口協議進行分析的基礎上,規劃了系統的總體結構。并且根據此系統結構制定了相應的轉換協議,以規范數據傳輸。其次,根據系統設計要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺,完成系統硬件設計。本部分內容包括主控制器的FPGA實現分析以及系統硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協議控制器模塊、RS-422電平轉換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設計。最后介紹了系統的軟件開發,此部分主要完成了軟件的總體設計、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實現,包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協議控制模塊等的具體設計。

    標簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強mmmm

  • 車牌識別系統的硬件設計與實現

    隨著交通工具的迅猛發展,智能交通系統(Intelligent TransportationSystems,簡稱ITS)在交通管理中受到廣泛的關注。而在ITS中,車牌識別(LicensePlate Recognition,簡稱LPR)是其核心技術。車牌識別系統主要由數據采集和車牌識別算法兩個部分組成。由于車牌清晰程度、攝像機性能、氣候條件等因素的影響,牌照中的字符可能出現不清楚、扭曲、缺損或污跡干擾,這都給識別造成一定難度。因此,在復雜背景中快速準確地進行車牌定位成為車牌識別系統的難點。 本文研究和設計了一種集圖象采集,圖象識別,圖象傳輸等于一體的實時嵌入式系統。該平臺包括硬件系統設計與應用程序開發兩個方面,充分利用TI公司的C6000系列DSP強大的并行運算能力、以及FPGA的靈活時序邏輯控制技術,從硬件方面實現系統的高速運行。 本文的主要工作有兩部分組成,具體如下: (1) 在硬件設計方面:實現由A/D、電源、FPGA、DSP以及SDRAM和FLASH所組成的車牌識別系統;設計并完成系統的原理圖和印制板圖;完成電路板調試,以及完成FPGA.在高速圖像采集中的veriIog應用程序開發。 (2) 在軟件開發方面:完成Philips公司的SAA7113H的配置代碼開發,以及DSP底層的部分驅動程序開發。 該系統能夠實現25幀每秒的數字視頻流圖像數據的輸出,并由FPGA負責完成一幅720×572數據量的圖像采集。DSP負責系統的嵌入式操作,包括系統的控制和車牌識別算法的實現。 目前,嵌入式車牌識別系統硬件平臺已經搭建成功,系統軟件代碼程序也已經開發完成。本系統能夠實現高速圖像采集、嵌入式操作與車牌識別算法、UART數據通信等功能,具有速度快、穩定性高、體積小、功耗低等特點,為車牌識別算法提供一個較好的驗證平臺。

    標簽: 車牌識別系統 硬件設計

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅蚊器

  • “D”功放制作資料

    該論文介紹了D類音頻功放,Class D Audio Power Amplifier,全英文,可以借鑒學習。

    標簽: 功放制作

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:英雄

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進...

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

  • 基于數字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文

    ·基于數字圖像處理的車牌定位與字符分割的碩士論文

    標簽: 數字圖像處理 字符 分割 車牌定位

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:cc1915

  • 基于TMS320F240的開關磁阻調速系統設計

    · 摘要:  以四相8/6極、5.5KW開關磁阻電動機(SRM)為研究對象,設計了一種結構簡單、性能可靠的開關磁阻電機調速(SRD)系統.該系統采用TMS320F240為主控單元,詳細介紹了功率電路和控制器的結構組成和工作原理,采用了改進型的不對稱半橋結構的功率變換器,并針對EXB841的不足之處加以改進.實驗表明此系統不僅結構簡單,而且運行效果良好.  

    標簽: 320F F240 TMS 320

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:離殤

  • 基于FPGA的航電數據處理及傳輸系統

    本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況,設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進算法,提升了算法性能,給出仿真結果分析,并設計應用于系統之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上,設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA,實現了航電數據采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現了總線冗余,并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后,在實驗室環境下,對每個模塊分別進行了軟硬件測試。

    標簽: FPGA 數據處理 傳輸系統

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 車牌識別(改定位)武漢理工大學

    ·詳細說明:車牌識別(改定位)武漢理工大學委 黃樟燦教授指導,林志毅,王宗躍等同學創作

    標簽: 車牌識別 定位 大學

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zhoujunzhen

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