三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
上傳時(shí)間: 2015-01-02
上傳用戶(hù):kongrong
Labview:字符串和文件I/O
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶(hù):wmwai1314
低空測(cè)試儀試驗(yàn)需要把整個(gè)測(cè)試儀作為吊艙掛在直升機(jī)下工作,能適應(yīng)各種惡劣的自然條件,用于某飛行部件地海雜波環(huán)境下的測(cè)試。以PC104嵌入式計(jì)算機(jī)為硬件平臺(tái),標(biāo)準(zhǔn)C++為開(kāi)發(fā)工具,針對(duì)低空測(cè)試儀數(shù)據(jù)采集需求開(kāi)發(fā)了測(cè)控程序。通過(guò)電平I\O控制電源板給各信號(hào)加電時(shí)序,A\D卡實(shí)時(shí)采集信號(hào),高度表通過(guò)串口回傳高度數(shù)據(jù)。著重介紹了低空測(cè)試儀的軟硬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,給出了一組測(cè)試數(shù)據(jù),驗(yàn)證了測(cè)控程序的有效性。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)便,測(cè)試準(zhǔn)確的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽: 104 PC 測(cè)試儀 測(cè)控
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶(hù):hphh
進(jìn)行了D泵測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì),構(gòu)建了測(cè)試系統(tǒng)軟、硬件體系結(jié)構(gòu),闡述了D泵性能參數(shù)(如流量、揚(yáng)程、效率、軸功率等)的測(cè)試原理和測(cè)量方法,并使用數(shù)據(jù)采集卡對(duì)相關(guān)的參數(shù)、數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集與處理,得到了相關(guān)性能參數(shù)的測(cè)試值,繪制出了D泵的性能曲線,并進(jìn)行了誤差分析。
標(biāo)簽: 性能測(cè)試
上傳時(shí)間: 2013-11-01
上傳用戶(hù):徐孺
針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)中采用的傳統(tǒng)滯環(huán)控制存在轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)大,過(guò)電壓扇區(qū)時(shí)磁鏈軌跡畸變的缺點(diǎn),提出一種基于定子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測(cè)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。首先,根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的偏差,預(yù)測(cè)出下一個(gè)控制周期的磁鏈?zhǔn)噶浚蝗缓螅妙A(yù)測(cè)磁鏈?zhǔn)噶繙p去當(dāng)前的磁鏈?zhǔn)噶浚玫叫枰釉陔姍C(jī)定子上的電壓矢量,以補(bǔ)償當(dāng)前的偏差。通過(guò)仿真說(shuō)明了改進(jìn)的系統(tǒng)抑制了磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),改善了電流波形,抑制了諧波,具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽: DTC 定子磁鏈 矢量 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶(hù):ommshaggar
DH471一款基于混合信號(hào)的全極性霍爾效應(yīng)傳感器。平均功耗5uA,它采用先進(jìn)的斬波穩(wěn)定技術(shù),提供精確、穩(wěn)定的磁性開(kāi)關(guān)點(diǎn)。它由反向電壓保護(hù)器、電壓調(diào)整器,霍爾電壓發(fā)生器、信號(hào)放大器,史密特觸發(fā)器和集電及開(kāi)路的輸出級(jí)組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路,適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在:-40~85度, 電壓電壓工作范圍:2.5~5.5V。 封裝形式:SIP3L(TO92S)。 產(chǎn)品特點(diǎn) 靈敏度高 抗應(yīng)力強(qiáng) 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應(yīng)用 高靈敏的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 直流無(wú)刷電機(jī) 直流無(wú)刷風(fēng)機(jī)
標(biāo)簽: 661 霍爾開(kāi)關(guān) DH 高頻
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶(hù):jhs541019
DH481一款基于混合信號(hào)的全極性霍爾效應(yīng)傳感器。平均功耗5uA,它采用先進(jìn)的斬波穩(wěn)定技術(shù),提供精確、穩(wěn)定的磁性開(kāi)關(guān)點(diǎn)。它由反向電壓保護(hù)器、電壓調(diào)整器,霍爾電壓發(fā)生器、信號(hào)放大器,史密特觸發(fā)器和集電及開(kāi)路的輸出級(jí)組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路,適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在:-40~85度, 電壓電壓工作范圍:2.5~5.5V。 封裝形式:SIP3L(TO92S)。 產(chǎn)品特點(diǎn) 靈敏度高 抗應(yīng)力強(qiáng) 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應(yīng)用 高靈敏的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 直流無(wú)刷電機(jī) 直流無(wú)刷風(fēng)機(jī)
標(biāo)簽: 481 霍爾開(kāi)關(guān) DH 霍爾
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶(hù):2728460838
現(xiàn)代通信技術(shù)朝著高速、精確的方向發(fā)展,尤其是高速串行通信,逐漸成為通信技術(shù)的主流,在各行各業(yè)扮演著極其重要的角色,文中簡(jiǎn)述了高速I(mǎi)/O的相關(guān)技術(shù),如SERDES (串行器/解串器)技術(shù)、8B /10B編碼、COMMA字符、預(yù)加重等,并列舉了具有代表性的Xilinx公司的FPGA產(chǎn)品,展示了Rocket IO技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞:高速I(mǎi)/O接口; SERDES;預(yù)加重
標(biāo)簽: 接口技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶(hù):子虛烏有
用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周?chē)帕€的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間: 2014-03-20
上傳用戶(hù):tianyi223
TGPS 控件是利用串行端口連接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)備 ( GPS ) 取得地理位置信息的控件 ( 1.04 版,Delphi 3.0/4.0/5.0/6.0 版適用 ),作者 : Lars Arvidsson。
上傳時(shí)間: 2014-11-22
上傳用戶(hù):manlian
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