亚洲国产精品久久久男人的天堂,亚洲精品视频一区,美女扒开腿让男人桶爽久久动漫

磁導航定位手術系統

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
磁導航定位手術系統(MSS)的研究

該文檔為磁導航定位手術系統(MSS)的研究總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

標簽： 磁導航定位手術系統 MSS

上傳時間： 2022-04-25

上傳用戶：
抑制少槽永磁直流電機定位力矩的方法研究

在永磁直流電機中，即使電樞繞組不通電，由于永磁體產生的磁場同電樞鐵芯的齒槽相互作用而產生轉矩，即齒槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使電機輸出轉矩波動，產生振動及噪聲。文中闡述了產生定位力矩的原理，綜述了包括德昌電機公司的技術在內的抑制定位力矩的方法和研究現狀。抑制定位力矩的方法，主要就是減小電樞旋轉過程中氣隙中磁場能量的變化。文中以少槽永磁直流電機為例，通過有限元分析，以及DOE實驗驗證，對轉子沖片增加輔助凹槽、充磁方式和轉子沖片不同類型對定位力矩的影響進行了研究，深入分析了沖片輔助凹槽對抑制少槽永磁直流電機定位力矩的作用，結果表明，同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果，而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時，輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片，適合的輔助凹槽角度也是不同的。文中找出了一個較成熟的抑制少槽永磁直流電機定位力矩的系統方法，給出了生產中實用的抑制方法，同時通過實驗給出了這些方法對電機性能的影響。 DOE方法能從不同因素中找出對定位力矩起主要作用的變異因素，并且尋找到各變異因素之間的影響作用，給出抑制定位力矩各變量的最佳組合，相比現時生產中的方法，該組合可將定位力矩降低70％。

標簽： 直流電機定位力矩方法研究

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：ljthhhhhh123
基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統

提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當監測到人體跌倒時，一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發送到醫護人員的移動手機上。實驗結果表明，本系統可以100%監測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫護人員在5 s內收到跌倒報警信息。

標簽： ZigBee 定位檢測系統

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：fhzm5658
航電AFDX總線監控器的設計和實現

AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的，在商用以太網技術的基礎上，通過增加特殊功能來保證航空應用的確定性和可靠性，是目前最先進的機載通信網絡。文中針對航電設備與總線網絡通信出現的故障，設計了某型號飛機AFDX總線監控器，該設備是一個便攜式工控機，通過擴展AFDX總線接口卡，實時、高速、可靠的對總線上的數據進行記錄、分析、顯示，并依照航電總線標準ICD（接口控制文件）庫進行解析，快速準確的定位故障，避免設備的無故障拆裝，提高維護效率。仿真實驗表明：該監控器可實時監控航電AFDX 總線上的所有動態信息，對信息的分析處理正確，能滿足設計需求。

標簽： AFDX 總線監控器

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：zyt
6位數自動定位控制計數器（72*72mm）

特點顯示值范圍-199999至999999位數最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能輸入脈波具有預設刻度功能定位基準值可任意設定比較磁滯值可任意設定數位化指撥設定操作簡易 3組繼電器輸出功能 2:主要規格脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <5KHz 定位置范圍: -199999 to 999999 second adjustabl 比較磁滯范圍: 0 to 9999 adjustable 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36") 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 72 mm 自動定位控制

上傳時間： 2014-12-03

上傳用戶：xjz632
該文用不同的本構關系研究了金屬襯底手征涂層的吸波特性,并進行了比較. 結果表明,只要手征媒質的宏觀電磁參數統一后,就能使用不同的本構關系得到相同的結果,進而揭示本構關系的等效性. 數值計算結果

該文用不同的本構關系研究了金屬襯底手征涂層的吸波特性,并進行了比較. 結果表明,只要手征媒質的宏觀電磁參數統一后,就能使用不同的本構關系得到相同的結果,進而揭示本構關系的等效性. 數值計算結果表明,在基質中摻加手征體能改變基質的介電常數和磁導率,從而對反射系數產生影響.

標簽： 金屬襯底涂層比較

上傳時間： 2016-01-13

上傳用戶：comua
本程序設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統。由步進電機方向設定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構成。前兩個模塊完成電機旋轉方向設定

本程序設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統。由步進電機方向設定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構成。前兩個模塊完成電機旋轉方向設定，激磁方式設定和定位角度的換算等工作，后一個模塊用于對換算后的角度量編碼輸出。

標簽： FPGA 步進電機模塊方向

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：daguda
在運行嵌入式Linux系統的、支持屏幕點擊功能的手機上

在運行嵌入式Linux系統的、支持屏幕點擊功能的手機上，如果由于某些原因導致點擊與鼠標位置失準，可以用該程序重新定位。

標簽： Linux 運行嵌入式屏幕

上傳時間： 2013-11-27

上傳用戶：wxhwjf
航空磁測技術規范 1994

航磁規范1994年版本

標簽： 1994 航空技術規范

上傳時間： 2021-01-04

上傳用戶：