在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 介紹了通過Clarke和Park變換,可將靜止坐標(biāo)系中三相交流電流ia、ib和ic變換成靜止坐標(biāo)系中的二相交流電流iα、iβ,再將iα、iβ變換成與轉(zhuǎn)子磁鏈同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系中的二相直流電流isb、isq,給出Clarke和Park變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式,在數(shù)據(jù)信號處理器(DSP)TMS320C240上實(shí)現(xiàn)了該種變換.
上傳時間: 2013-06-15
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內(nèi)容介紹: 1、磁性元件對功率變換器的重要性 2、磁性元件的設(shè)計(jì)考慮與相應(yīng)模型 3、磁性元件模型參數(shù)對電路性能的影響 4、變壓器的渦流(場)特性-損耗效應(yīng) 5、變壓器的磁(場)特性-感性效應(yīng) 6、變壓器的電(場)特性-容性效應(yīng)
標(biāo)簽: 開關(guān)電源變壓器 模型
上傳時間: 2013-06-28
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AC/DC適配器(ADAPTER)高頻電子變壓器的設(shè)計(jì)有很多制約條件,比如空間體積、熱的問題、轉(zhuǎn)換器的效率、電磁干擾、PWM控制IC、性價比等。所以磁心選用受到一定的限制,不像一般資料中介紹的滿足功率容量即可,選擇的余地不大。所以本文不講解具體的磁心選擇,僅利用計(jì)算軟件對磁心的功率容量進(jìn)行校驗(yàn)。目前與NOTEBOOK和LCD配套的中高檔ADAPTER工作頻率在60KHz~100KHz左右。變壓器的繞組已用上了三重絕緣線,再要做小變壓器已經(jīng)有難度。我們知道小型化開關(guān)變壓器有兩種方法:一、提高開關(guān)頻率,帶來的問題是對EMI的控制有一定難度;二、選用更高飽和磁通密度的磁心材料,如TDK公司的PC95和PE33 見表(1)。如果在100℃時Bsat能達(dá)到450mT~500mT,那么我們在設(shè)計(jì)開關(guān)變壓器時就能使用更少的圈數(shù),減少銅損,同時又能提高初級繞組的電感量,降低峰值電流,減少開關(guān)管的能量損耗,從而減少開關(guān)變壓器的體積,進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)ADAPTER的小型化。
標(biāo)簽: 高頻開關(guān) 變壓器 軟件
上傳時間: 2013-08-04
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·內(nèi)容簡介本書講述磁路設(shè)計(jì)的基本原理、設(shè)計(jì)方法,列舉了設(shè)計(jì)實(shí)例。介紹了相關(guān)的磁性材料、磁路系統(tǒng)測量方法和設(shè)備。在第2版中又補(bǔ)充了磁路研究和設(shè)計(jì)的新進(jìn)展,如Bl標(biāo)準(zhǔn)、磁路散熱、磁流體等。還介紹了一些磁路設(shè)計(jì)軟件、磁性材料標(biāo)準(zhǔn)等。本書為揚(yáng)聲器行業(yè)、音響行業(yè)的設(shè)計(jì)人員、工藝人員、生產(chǎn)管理人員量身打造。對磁性材料生產(chǎn)單位了解揚(yáng)聲器對磁性材料的要求會有很大幫助;對大專院校、科研單位、音響使用單位中的相關(guān)人員以
標(biāo)簽: 磁路
上傳時間: 2013-04-24
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電阻標(biāo)值為0 歐姆的電阻為0 歐電阻。 0 歐電阻是蠻有用的。大概有以下幾個功能
上傳時間: 2013-05-29
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·內(nèi)容簡介: 本書系作者通過多年教育實(shí)踐和總結(jié)協(xié)助廠礦企業(yè)進(jìn)行技術(shù)革新的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)編寫而成的。書中詳細(xì)介紹了單相變壓器、三相變壓器、特種變壓器、交流電焊機(jī)、接觸焊機(jī)、單相、三相電動機(jī)、多速電動機(jī)、同步發(fā)電機(jī)和勵磁系統(tǒng)等的原理及維修與設(shè)計(jì)計(jì)算方法。各章節(jié)均有大量經(jīng)作者在實(shí)踐工作中反復(fù)驗(yàn)算而總結(jié)出來的實(shí)際例子,說明各種計(jì)算公式的應(yīng)用。本版還編入了磁飽和穩(wěn)壓器、差動變壓器單相電動機(jī)的調(diào)速、家用電器電動機(jī)、
標(biāo)簽: 電機(jī)維修 變壓器 發(fā)電機(jī)
上傳時間: 2013-08-01
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該項(xiàng)目——可自動分離對接的變形舞蹈機(jī)器人,可自由的進(jìn)行多種形態(tài)的變化如四足機(jī)器人、四輪小車、雙足直立機(jī)器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連接與分離。 該項(xiàng)目是機(jī)電一體化的典型代表,也是自動化技術(shù)的展現(xiàn),涉及的知識面極為廣泛,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)和程序的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 其中機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計(jì)又包括基本的外形設(shè)計(jì)、驅(qū)動裝置選取與設(shè)計(jì)、傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作。硬件電路設(shè)計(jì)包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計(jì)、電磁鐵及舵機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)等。程序算法主要包括舵機(jī)調(diào)速及多路PWM輸出的算法動作數(shù)據(jù)庫的建立等。
上傳時間: 2013-07-17
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RT70接著劑涂布主磁筒插入(9996-4#)模板.bak,介紹PLC程序。
上傳時間: 2013-07-24
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任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽: 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測試
上傳時間: 2014-12-23
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