開發(fā)和研制無鐵心永磁電機(jī)是當(dāng)前電機(jī)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題,無鐵心永磁電機(jī)可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機(jī)存在的重量重、損耗高、振動(dòng)噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機(jī)需要準(zhǔn)確計(jì)算電機(jī)的參數(shù)和性能,而實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的重要前提是獲得正確的磁場(chǎng)分布。無鐵心永磁電機(jī)氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了無鐵心永磁電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)屬于三維開域磁場(chǎng),開域磁場(chǎng)工程問題的計(jì)算是近年來計(jì)算電磁學(xué)的研究熱點(diǎn)之一。 本文的研究?jī)?nèi)容是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計(jì)劃項(xiàng)目“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)”的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)無鐵心永磁電機(jī)的實(shí)際工程問題,計(jì)算方法的選擇力求既能保證一定的計(jì)算精度,又能節(jié)約計(jì)算機(jī)內(nèi)存和CPU時(shí)間。根據(jù)對(duì)各種開域電磁場(chǎng)計(jì)算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結(jié)合解決無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場(chǎng)計(jì)算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場(chǎng)計(jì)算方法的研究。首先提出了基于標(biāo)量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標(biāo)量磁位漸近邊界條件數(shù)學(xué)模型。為了盡可能減少節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,結(jié)合無鐵心永磁電機(jī)的具體結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了適合于盒形截?cái)噙吔绾蛨A柱形截?cái)噙吔缟虾?jiǎn)便易行的一階和二階標(biāo)量漸近邊界條件算子,該算子具有簡(jiǎn)單、有限元實(shí)施容易的特點(diǎn)。其次研究并建立了標(biāo)量漸近邊界條件與有限元法結(jié)合的三維開域靜磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型,并提出具體的實(shí)施方法,推導(dǎo)出相應(yīng)的離散方程。通過對(duì)具有解析解的長(zhǎng)方永磁體三維開域磁場(chǎng)的實(shí)例計(jì)算,驗(yàn)證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截?cái)喾ㄔ谟?jì)算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結(jié)果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截?cái)噙吔鐥l件相比,計(jì)算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截?cái)喾ㄏ啾龋瑵u近邊界條件法更節(jié)約計(jì)算機(jī)內(nèi)存和CPU時(shí)間,比較好地處理了計(jì)算量與計(jì)算精度之間的矛盾。 第二部分針對(duì)Halbach陣列內(nèi)轉(zhuǎn)子無鐵心永磁電機(jī)三維開域磁場(chǎng)問題進(jìn)行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計(jì)算了在定轉(zhuǎn)子均無鐵心的情況下電機(jī)內(nèi)部及周圍磁場(chǎng)的大小,總結(jié)出了Halbach陣列無鐵心永磁電機(jī)磁場(chǎng)的空間分布規(guī)律。 第三部分針對(duì)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Halbach磁體陣列電機(jī)磁場(chǎng)問題進(jìn)行對(duì)比研究。通過大量的計(jì)算,探討了Halbach陣列永磁電機(jī)在轉(zhuǎn)子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長(zhǎng)度對(duì)端部漏磁的影響規(guī)律,給出了無鐵心永磁電機(jī)漏磁系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度等主要設(shè)計(jì)參數(shù)隨電機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對(duì)具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)的三種結(jié)構(gòu)的無鐵心永磁電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了計(jì)算和分析,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合,從而驗(yàn)證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場(chǎng)問題的有效性和實(shí)用性。
標(biāo)簽: 永磁電機(jī) 分 磁場(chǎng)
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展,異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展下,計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度不斷提高,指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度,使得復(fù)雜算法應(yīng)用計(jì)算機(jī)來進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過最近十幾年的應(yīng)用開發(fā),交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速方法,相對(duì)于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,它有動(dòng)態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。 本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述。通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹,建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,指出了異步電動(dòng)機(jī)的模型特點(diǎn)是一多變量、強(qiáng)藕合的非線性系統(tǒng)。 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述時(shí),給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟,并依次說明了三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機(jī)的磁場(chǎng)定向原理后,介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理,并設(shè)計(jì)了磁通調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心,設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的硬件,并編制了軟件程序。 運(yùn)用MATLAB的工具軟件SIMULINK對(duì)磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,給出了仿真結(jié)果,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)去掉了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中常見的齒輪箱,讓風(fēng)力機(jī)直接拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)在低速狀態(tài),這就沒有了齒輪箱所帶來的噪聲、故障率高和維護(hù)成本大等問題,提高了運(yùn)行可靠性。它不同于電勵(lì)磁的凸極同步發(fā)電機(jī),而是采用高磁能積的永磁材料作為磁極,就省去了勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的損耗,使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單,效率也隨之提高。 直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速低,一般定子外徑都比較大。為了電機(jī)的運(yùn)輸方便和良好的冷卻效果,本文選擇內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步發(fā)電機(jī)作為設(shè)計(jì)類型。首先提出了電機(jī)設(shè)計(jì)的目標(biāo),即在滿足電機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上提高運(yùn)行的可靠性和降低成本。然后根據(jù)等效磁路法編制了電磁計(jì)算程序,據(jù)此進(jìn)行了電機(jī)的初始設(shè)計(jì)。然后使用有限元的方法分析了電機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的性能,最后設(shè)計(jì)了電機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)并進(jìn)行了通風(fēng)計(jì)算。
標(biāo)簽: 直驅(qū) 永磁同步 電機(jī)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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論文針對(duì)兩輪電動(dòng)車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動(dòng)機(jī)(SM),分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分別對(duì)36VDC電動(dòng)自行車和96VDC電動(dòng)摩托車用稀土永磁無刷同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了正弦波、方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計(jì)。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價(jià)的EEPROM配合作為核心控制單元,生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號(hào),構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其外圍電路簡(jiǎn)單緊湊,克服了傳統(tǒng)SPWM信號(hào)產(chǎn)生方法中微處理機(jī)程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷。同時(shí),采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電,將直流電機(jī)系統(tǒng)常用的電流截止負(fù)反饋電路引入無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,提高了大功率方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,其原理樣機(jī)性能穩(wěn)定,負(fù)載電流可達(dá)30A。 兩種系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析對(duì)比表明:相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動(dòng)機(jī),采用正弦波或方波驅(qū)動(dòng)控制各有利弊。正弦波驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),利用弱磁調(diào)速,還可實(shí)現(xiàn)超高速恒功率運(yùn)行,但易于失步;而方波驅(qū)動(dòng)采用PWM調(diào)壓調(diào)速,電機(jī)則具有良好的控制特性,機(jī)械特性較硬,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,車輛提速快,適于爬坡,但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。 綜上所述,采用方波驅(qū)動(dòng)更適合于兩輪電動(dòng)車輛的運(yùn)行特點(diǎn),論文介紹的方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)車輛應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽: 電動(dòng)車輛 驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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論文分析了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。采用簡(jiǎn)化的磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)軟件編程進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn),并給出了系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 步進(jìn)電機(jī)的使用離不開步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式側(cè)重于使步進(jìn)電機(jī)繞組電流以盡可能短的時(shí)間上升到額定值,以提高電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩,一般步距角較大,且造成低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲加大。針對(duì)此問題,開發(fā)出一種新型的基于單片機(jī)的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器以二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn),主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號(hào)處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動(dòng)功放電路、過流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件,以8位單片機(jī)AT89C51為控制核心,實(shí)現(xiàn)恒流控制、正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行、過流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計(jì)方面兼顧了性能與成本等因素,性價(jià)比較高且通用性強(qiáng)。 該驅(qū)動(dòng)器樣機(jī)已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測(cè)試,文中給出了測(cè)試結(jié)果并對(duì)所測(cè)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。它與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套可以明顯地改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能,拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽: 分 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結(jié)構(gòu)的空心杯發(fā)電機(jī),它主要用于對(duì)能量的吸收和耗散,達(dá)到減振消能的目的,是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應(yīng)用十分廣泛,已涉及航天、航空、電力等諸多領(lǐng)域,有著廣闊的市場(chǎng)前景。 采用電磁場(chǎng)分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型,仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。 介紹了常規(guī)空心杯電機(jī)與電磁阻尼器的結(jié)構(gòu)、發(fā)展和應(yīng)用,基于Ansoft公司的電磁場(chǎng)分析軟件Maxwell 2D學(xué)生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場(chǎng)的二維仿真模型,分別對(duì)不同充磁方向、極弧系數(shù)、磁極對(duì)數(shù)的氣隙磁密分布進(jìn)行了靜態(tài)仿真分析,得出了相應(yīng)結(jié)論。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用Infolytica公司的電磁場(chǎng)分析軟件MagNet對(duì)電磁阻尼器的二維穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真,研究了如下內(nèi)容: (1)定子磁路結(jié)構(gòu)中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對(duì)數(shù)的改變對(duì)力矩特性的影響; (2) 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)中的轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)子材料、轉(zhuǎn)子厚度、轉(zhuǎn)子平均直徑、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向的改變對(duì)力矩特性的影響。根據(jù)所得的阻尼力矩仿真數(shù)據(jù),基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對(duì)擬合曲線進(jìn)行的數(shù)值分析,求得了力矩特性斜率與上述參數(shù)的關(guān)系式。此關(guān)系式為探索電磁阻尼器的工程設(shè)計(jì)方法提供了一定理論依據(jù),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。 最后,將仿真計(jì)算得到的阻尼力矩值與實(shí)驗(yàn)測(cè)得的阻尼力矩值進(jìn)行了對(duì)比,分析了誤差產(chǎn)生的原因。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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高中壓斷路器是電力系統(tǒng)中最重要的開關(guān)設(shè)備,用高中壓斷路器保護(hù)電力系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了一段漫長(zhǎng)歷史。從最初的油斷路器發(fā)展到壓縮空氣斷路器,再到目前作為無油化開關(guān)的真空斷路器和SF6斷路器。其中真空斷路器以其小型化和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),已在高中壓領(lǐng)域得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。作為真空斷路器的核心部件,真空滅弧室的研究和開發(fā)顯得尤為重要。 真空滅弧室的小型化是國(guó)外關(guān)注的問題,我國(guó)很多相關(guān)的研究所和高等院校都曾作過不少研制工作,研究的方向是采用各種縱向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)電極的真空滅弧室和尋求新的觸頭材料。由于縱向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的電極開斷能力強(qiáng),在額定短路開斷電流、設(shè)計(jì)裕度和工藝水平相同的情況下,縱向磁場(chǎng)的電極比橫向磁場(chǎng)的電極小得多。因此,采用縱向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)電極的真空滅弧室可以縮小整體尺寸。 本設(shè)計(jì)從真空滅弧室的具體模型出發(fā),應(yīng)用ANSYS8.1的電磁場(chǎng)分析軟件,對(duì)600A的真空滅弧室觸頭間的縱磁場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算與分析,可得到接近實(shí)際的動(dòng)、靜觸頭電流流向矢量分布圖,線圈磁感應(yīng)強(qiáng)度與線圈幾何尺寸的關(guān)系,觸頭開距對(duì)磁場(chǎng)分布的影響及電弧在不同位置時(shí)的受力分析等。由不同線圈截面積與縱磁磁場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系分布,可得出在分?jǐn)嚯娏鞑蛔兊那闆r下,線圈愈小磁場(chǎng)強(qiáng)度愈強(qiáng)。由觸頭開距與磁場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系,可見觸頭間距越小,兩觸頭間越能獲得較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度。對(duì)真空滅弧室極問磁場(chǎng)分布以及電弧在觸頭上不同位置受力進(jìn)行分析,結(jié)果表明隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度變小,電弧受力也相對(duì)的變小。 通過ANSYS仿真分析,為真空斷路器滅弧室的設(shè)計(jì)提供了比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料。進(jìn)而使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)建立在較為科學(xué)的基礎(chǔ)上,為產(chǎn)品實(shí)際研制提供理論依據(jù)。
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性,系統(tǒng)魯棒性好,因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對(duì)這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調(diào)節(jié)器對(duì)電流觀測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償,大大提高了模型的觀測(cè)精度。 然后以交流電力機(jī)車為例,介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用,并根據(jù)電力機(jī)車的牽引特性,設(shè)計(jì)了不同的控制策略: (1)低速區(qū):采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (2)高速區(qū):采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制; (3)弱磁區(qū):通過改變磁鏈給定值來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,并得出了仿真結(jié)果,驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)方法,建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)模型,并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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盤式永磁電機(jī)因其較高的轉(zhuǎn)矩密度和良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,在各種驅(qū)動(dòng)、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣和應(yīng)用。本文針對(duì)盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)展開研究,所做工作主要包括以下幾個(gè)部分: 首先,從電機(jī)的主要尺寸方程入手將盤式永磁電機(jī)和徑向永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度進(jìn)行了比較,得到了兩種電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度的變化關(guān)系。推導(dǎo)了六相盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)電抗、槽漏抗等的計(jì)算公式,同時(shí)也給出了這些參數(shù)相應(yīng)的有限元計(jì)算方法,兩種計(jì)算結(jié)果基本一致。并且在對(duì)多極少齒結(jié)構(gòu)電機(jī)的漏磁系數(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)了該類電機(jī)的漏磁系數(shù)的計(jì)算方法。 其次,采用了針對(duì)六相電機(jī)的22極24槽結(jié)構(gòu),使得電機(jī)的主要尺寸減小,電機(jī)定子沖槽、電樞下線等工藝要求降低。利用有限元法和傅立葉分析求解對(duì)永磁體的形狀進(jìn)行優(yōu)化,可使得永磁電機(jī)氣隙磁密波形畸變率減小,進(jìn)而降低的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。定量分析了不同定子槽口寬度對(duì)空載反電動(dòng)勢(shì)波形和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律。 通過對(duì)盤式永磁電機(jī)的磁場(chǎng)分布特點(diǎn)的研究,編寫了分環(huán)法盤式永磁電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序。通過對(duì)樣機(jī)設(shè)計(jì)值與實(shí)驗(yàn)值比較,不斷對(duì)盤式永磁電動(dòng)機(jī)的電磁程序進(jìn)行完善和修正,目前已經(jīng)形成了一個(gè)比較實(shí)用可靠的CAD軟件。 對(duì)盤式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子盤體進(jìn)行剛度計(jì)算,并且也對(duì)電機(jī)的定子進(jìn)行了固有頻率的計(jì)算,保證了電機(jī)的可靠運(yùn)行。 最后,在上述研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)5kW的雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)樣機(jī)并做了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本一致。
標(biāo)簽: 高功率密度 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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風(fēng)能是可再生能源,世界各國(guó)越來越重視風(fēng)能的開發(fā)和利用。國(guó)內(nèi)外學(xué)者也開始研究高效率永磁電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電上的應(yīng)用。在山東省科技廳資助下,本文研究了一種新型結(jié)構(gòu)的雙轉(zhuǎn)子永磁發(fā)電機(jī),其高運(yùn)行效率和特殊的電機(jī)結(jié)構(gòu),使其在小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中存在著巨大優(yōu)勢(shì)。本文主要研究的內(nèi)容如下: 第一部分首先給出了雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、等效磁路、工作原理,然后對(duì)雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)電樞反應(yīng)電感參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 第二部分對(duì)雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)的空載感應(yīng)電勢(shì)進(jìn)行解析計(jì)算和有限元分析驗(yàn)證。首先通過引入相對(duì)比磁導(dǎo)函數(shù),給出了雙轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)考慮齒槽效應(yīng)時(shí)定子表面的磁場(chǎng)分布,并給出了相應(yīng)的波形。然后采用矢量合成法推導(dǎo)了空載感應(yīng)電勢(shì)的表達(dá)式,為了驗(yàn)證空載電勢(shì)解析法的正確性,本文采用有限元法對(duì)其分析計(jì)算。通過比較得出:解析法和有限元法吻合很好。最后,針對(duì)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu),提出了三種改善電勢(shì)波形的方法,并利用解析法對(duì)其進(jìn)行分析,證明了這幾種措施的可行性。 第三部分針對(duì)halbach磁體電機(jī)在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的潛在優(yōu)勢(shì),主要研究了halbach磁體結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電勢(shì)和齒槽轉(zhuǎn)矩。首先給出了halbach陣列的基本原理,采用有限元法分析了halbach磁體結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的磁場(chǎng)分布及空載電勢(shì)波形,并對(duì)其進(jìn)行了諧波分析。最后利用能量的虛位移法推導(dǎo)了雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩,對(duì)于halbach磁體雙轉(zhuǎn)子電機(jī),提出了三種減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法,并通過有限元分析進(jìn)行了比較,證明了這幾種措施的可行性。 第四部分對(duì)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,提出了先分別設(shè)計(jì)內(nèi)外電機(jī)再統(tǒng)一調(diào)整的設(shè)計(jì)方法,最后設(shè)計(jì)制作了樣機(jī),給出了樣機(jī)圖片。并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),測(cè)量不同轉(zhuǎn)速下電機(jī)的空載電勢(shì)波形,電機(jī)的電勢(shì)-轉(zhuǎn)速曲線,電機(jī)的負(fù)載電壓-電流特性曲線,并測(cè)量了電樞反應(yīng)電感數(shù)值,通過對(duì)比可以得出:試驗(yàn)值、解析值和有限元值吻合很好。
標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)子 風(fēng)力發(fā)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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