車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統，已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。 本文研究設計了一款基于ARM處理器的姿態測量系統，在保證體積、成本和實時性的前提下，完成載體姿態角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構建捷聯式姿態測量系統。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號，微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后，解算出的姿念角，最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機，實現姿態角的實時準確測量。 本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態測量的原理，推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數學模型。完成了姿態測量系統硬件電路的設計與調試，實現了包括：uC/OS-Ⅱ操作系統的移植、加速度數據采集、地球磁場數據采集和姿態角解算等系統軟件的設計，最后對系統測量結果給出了誤差分析，添加了數字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差，從而有效提高了系統測量精度。
標簽： ARM 姿態測量 系統設計
上傳時間： 2013-07-20
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(臺達)開關電源基本原理與設計介紹，比較實用
標簽： 開關電源
上傳時間： 2013-06-15
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介紹了橫店東磁有限公司的各種功率磁芯特性參數，其性能可與TDK相比，是設計開關電源的好資料
標簽： 功率 磁芯特性 參數
上傳時間： 2013-04-24
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21天學通c++，c++快速入門書籍，Jesse Liberty著
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讓你徹底明白0歐姆電阻和磁珠及電感的區別和應用
標簽： 歐姆電阻 電感
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高性能濾波器是現代信號處理的一種基本電路，傳統的設計思想和方法運算量大，存在優化復雜的缺點。本文采用Pspice 的仿真優化工具對二階低通濾波器基于通帶寬度的目標進行了優化和仿真，結果表明優化目標和仿
標簽： Pspice 低通濾波器 優化設計 仿真分析
上傳時間： 2013-06-25
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電源測量與分析入門手冊 本入門手冊將主要介紹如何使用示波器和專用軟件進行開關電源設計測量。兩個不同版本。都是中文的。 目錄 簡介 電源設計中的問題以及測量要求 示波器與電源測量 開關電源基礎 準備進行電源測量 在一次采集中同時測量100 伏和100 毫伏電壓 消除電壓探頭和電流探頭之間的時間偏差 消除探頭零偏和噪聲 電源測量中記錄長度的作用 識別真正的Ton 與Toff 轉換 有源器件測量：開關元件 開關器件的功率損耗理論 截止損耗 開通損耗 詳細了解SMPS 的功率損耗 安全工作區 動態導通電阻 di/dt dv/dt 無源器件測量：磁性元件 電感基礎 用示波器進行電感測量 磁性元件功率損耗基礎 用示波器進行磁性元件功率損耗測量 磁特性基礎 用示波器測量磁性元件特性 輸入交流供電測量 電源質量測量基礎 SMPS 的電源質量測量 用示波器測量電源質量 使用正確的工具 用示波器進行電源質量測量
標簽： 電源測量 分 入門手冊
上傳時間： 2013-07-03
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本文介紹了用MATLAB 分析、設計、和實現IIR數字低通濾波器的方法。并依據IIR型數字濾波器設計的傳統方法，利用MATLAB工具采用兩種不同的方法快速有效的實現了對IIR數字濾波器的設計. 關鍵詞：MATLAB IIR數字低通濾波器
標簽： Matlab IIR 數字 低通濾波器
上傳時間： 2013-08-05
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J-Link用戶手冊(中文)，是學習ARM開發的好東知。
標簽： J-Link 用戶手冊
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· 摘要： 社會生產、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎,組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構建了一個具有傾角補償的電子羅盤,試驗表明該系統具有良好的指向能力.
標簽： 磁阻傳感器 電子羅盤
上傳時間： 2013-07-09
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