車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。同時姿態測量系統住地理勘探、石油甲臺鉆井和機器人控制方血也有著廣泛的應用。 本文研究設計了一款基于ARM處理器的姿態測量系統,在保證體積、成本和實時性的前提下,完成載體姿態角的準確測量。采用Honeywell公刊的3軸磁阻傳感器HMC1021/1022和ADI公司的2軸加速度計ADXL202以及S3C44BOX ARM7微處理器構建捷聯式姿態測量系統。磁阻傳感器和加速度計分別感應地球磁場和重力場信號,微處理器對檢測到的信號進行處理和誤差補償后,解算出的姿念角,最后由LCD顯示或者通過串行通訊接口輸出到上位機,實現姿態角的實時準確測量。 本文詳細介紹了基于地球磁場和重力場信號進行姿態測量的原理,推導了方向角、俯仰角和橫滾角求解的數學模型。完成了姿態測量系統硬件電路的設計與調試,實現了包括:uC/OS-Ⅱ操作系統的移植、加速度數據采集、地球磁場數據采集和姿態角解算等系統軟件的設計,最后對系統測量結果給出了誤差分析,添加了數字濾波、橢圓效應校正等算法來補償誤差,從而有效提高了系統測量精度。
資源簡介:車輛姿態是車輛控制所需的重要參數,其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展,利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿態測量系統,已成為許多載體姿態測量的首選。...
上傳時間: 2013-07-20
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資源簡介:風速是氣象測量的一個重要要素,利用超聲波進行風速測量現如今得到廣泛的應用,技術已經很成熟。當超聲波在空氣中傳播時,受到風速的影響,順風和逆風情況下存在一個時間差,基于這個原理制成的時差法超聲波風速測量儀表,具有精度高、可靠性強、集成度高等優...
上傳時間: 2013-06-04
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上傳時間: 2022-06-18
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資源簡介:基于ARM的嵌入式TCPIP網絡系統設計
上傳時間: 2015-10-20
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資源簡介:在信息化社會中,LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體,在交通、天氣預報、廣告、通知、工農業生產、商業信息等領域應用十分廣泛,已經成為城市信息現代化建設的標志。 本文介紹了LED顯示屏國內外的發展現狀,在分析LED顯示屏工作原理后,結合LED顯示屏控制系統...
上傳時間: 2013-06-07
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資源簡介:嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁減,適應應用系統,對功能,可靠性,成本,體積,功耗嚴格要求的專用計算機系統[1]。廣泛應用于軍事,信息家電,無線通信設備,消費類電子產品,移動計算平臺等諸多領域,是當今熱門的計算機開發技...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:本文所研究的是基于微處理器ARM和操作系統Linux的嵌入式繼電保護應用的設計與實現。 主要內容包括以下幾個方面: 1.介紹了研究的背景、意義及國內外研究的現狀等內容。 2.介紹了嵌入式系統的發展現狀和發展趨勢。 3.介紹了嵌入式系統實現的硬件核心一嵌入式處...
上傳時間: 2013-06-10
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資源簡介:在日益發展的電子技術和各行業對系統安全需求不斷提高的刺激下,原有基于X86系統架構機車監控顯示系統逐漸暴露出越來越多的缺陷,研制新型的機車監控顯示系統成為一種必然的趨勢,而不斷發展的MCU技術、嵌入式Linux、制造工藝等也給新型機車監控顯示系統的研...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:近年來,我國通信技術的發展勢頭十分迅猛。以電路交換和數字程控交換技術為基礎的電話網更是在整個通信網中占據著重要的地位。面對信息時代的到來,人們在領略信息社會樂趣的同時,也遇到了新的挑戰,學習和掌握程控交換技術己成為有關工程技術人員和廣大青年...
上傳時間: 2013-07-30
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資源簡介:基于LabVIEW和ARM的J1939協議通信系統設計
上傳時間: 2013-10-13
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資源簡介:基于嵌入式ARM的LCD圖像顯示系統設計,對在ARM的系統中實現LCD顯示的有幫助.
上傳時間: 2016-12-27
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資源簡介:上海雙實嵌入式系統開發教程—基于ARM的嵌入式系統設計與實現 第1講 嵌入式系統基礎 第2講 基于ARM的板級嵌入式系統硬件平臺.pdf 第3講 從軟件開發的角度看ARM硬件平臺.pdf 第4講 板級嵌入式軟件開發與運行環境.pdf 第5講 基于ARM的硬件系統的啟動...
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:基于ARM的數字語音壓縮系統的設計論文,程序等
上傳時間: 2017-09-27
上傳用戶:sssl
資源簡介:近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xc216
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上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:隨著信息技術的飛速發展,人們對數據采集、信號處理的要求越來越高:不僅要求高速、高精度和高實時,還要求數據采集,處理設備便攜化、網絡化和智能化,并具有友好的人機界面。傳統的8/16位單片機因資源極度受限,難以滿足上述要求;而傳統的信號處理過程都是...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:語音識別是通過識別和理解過程把人類的語音信號轉變為文本或命令的技術。近年來語音識別技術由于其重要性和研究難度成為研究的熱點。隨著嵌入式的發展,嵌入式語音識別技術成為語音識別領域發展的新的重要方向。 在此背景下,本課題進行基于ARM的嵌入式語音識...
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:wsx123
資源簡介:Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和...
上傳時間: 2013-06-04
上傳用戶:WS Rye
資源簡介:??? 隨著集成電路的發展,SIM卡在人們的生活中應用的越來越廣泛,如在移動通信領域以及金融領域都有廣泛的應用。因此對于SIM的檢測也成為供應商和運營商所面臨的一個問題。文中給出了一種基于ARM的讀卡檢測系統平臺的設計與實現方案,闡述了硬件電路設計以...
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:hfnishi
資源簡介:《基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真》隨書光盤
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:基于ARM的數字圖像采集系統的碩士論文 ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS
上傳時間: 2013-07-24
上傳用戶:lishuoshi1996
資源簡介:基于nRF24L01的無線溫度采集系統設計
上傳時間: 2013-06-17
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資源簡介:基于FPGA的運動物體檢測系統設計基于FPGA的運動物體檢測系統設計
上傳時間: 2013-08-03
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資源簡介:基于FPGA的全數字控制系統設計基于FPGA的全數字控制系統設計
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·基于單片機的懸掛運動控制系統設計
上傳時間: 2013-05-16
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資源簡介:·基于ARM的智能家居控制系統
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于MicroBlaze的FPGA重配置系統設計.pdf
上傳時間: 2013-08-22
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資源簡介:基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:基于MAX3420的實時數據采集系統設計 針對TMSC3206000數字信號處理器的特點,設計了基于DSP和MAX3420的實時數據采集系統.
上傳時間: 2014-12-27
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資源簡介:基于CC2530的ZigBee數據采集系統設計
上傳時間: 2013-12-25
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