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磁通計(jì)算

STM32 電機控制 SDK

1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析

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上傳時間： 2021-12-28

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Ansoft0MaxwellV12電機瞬態分析教程

This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入門指南》是為希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初學者和有經驗的用戶編寫的。本指南將引導您逐步解決和分析旋轉致動器靜運動問題的結果。按照本指南中的步驟，您將學習如何執行以下任務。修改模型設計參數y將變量分配給模型的設計參數。指定設計的解決方案設置驗證設計設置運行maxwell模擬v繪制磁通密度vecto v在模擬中包含運動

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上傳時間： 2022-03-10

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永磁無刷直流電機技術的基礎資料

永磁元；自n交流電機被認為是21 世紀最有發展前途和廣泛應用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機與控制技術的定要問題進行較深入的研究分析和介紹，包指無刷3主流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較；元刷直流電機數學模搜；計及繞組電感的特性與參數計算方法；分數糟集中繞組和多相繞組；不肉相數繞組連接和導通方式的分析與比較：氣隙磁通密度的計算：反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布～規律分析和確定方法：無剿寬流電機設計要素前選擇；±蔡尺寸基本關系式考慮電感影響的修正；應粘性思尼系數確定電機主要尺寸的方法；整數槽和分數槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應：轉短波動及其抑制方法；齒槽轉矩及其削弱方法：寵剿直流電機基本控制技術E 元傳感器控制技術；低成本正弦波控鵝技術：總相元麟直流電機與控制等。2秘書同時綜合介紹國內外元；到直流電機與控制技術最新進展動態和研究成泉。每章后附有相關參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術相結合的編寫原則，可供即將從事或正在從事與元刷直流電機有關的研究開發、設計、生產、控制和應用的科技人員、管理人員，以及大專院校教師、學生和研究生參考。

標簽： 永磁無刷直流電機

上傳時間： 2022-04-10

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基于TMS320F28335的開關電源模塊并聯供電系統原理圖+軟件源碼

基于TMS320F28335的開關電源模塊并聯供電系統原理圖+軟件源碼一、系統方案本系統主要由DC-DC主回路模塊、信號采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一：采用推挽拓撲。推挽拓撲因其變壓器工作在雙端磁化情況下而適合應用在低壓大電流的場合。但是，推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對稱，就會使變壓器因磁通不平衡而飽和，從何導致開關管燒毀；同時，由于電路中需要兩個開關管，系統損耗將會很大。方案二：采用Boost升壓拓撲。 Boost電路結構簡單、元件少，因此損耗較少，電路轉換效率高。但是，Boost電路只能實現升壓而不能降壓，而且輸入/輸出不隔離。方案三：采用單端反激拓撲。單端反激電路結構簡單，適合應用在大電壓小功率的場合。由于不需要儲能電感，輸出電阻大等原因，電路并聯使用時均流性較好。方案論證：上述方案中，方案一系統損耗大，方案二不能實現輸入輸出隔離，而方案三雖然對高頻變壓器設計要求較高，但系統要求兩個DCDC模塊并聯，并且對效率有一定要求。因此，選擇單端反激電路作為本系統的主回路拓撲。1.2 控制方法及實現方案方案一：采用專用的開關電源芯片及并聯開關電源均流芯片。這種方案的優點是技藝成熟，且均流的精度高，實現成本較低。但這種方案的缺點是控制系統的性能取決于外圍電路元件參數的選擇，如果參數選擇不當，則輸出電壓難以維持穩定。方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控，實現PWM輸出，并控制A/D對輸入輸出的電壓電流信號進行采樣，從而進行可靠的閉環控制。與模擬控制方法相比，數字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強。但DSP成本不低，而且功耗較大，對系統的效率有一定影響。方案論證：上述方案中，考慮到題目要求的電流比例可調的指標，方案一較難實現，并且方案二開發簡單，可以縮短開發周期。所以，選擇方案二來實現本系統要求。

標簽： tms320f28335 開關電源

上傳時間： 2022-05-06

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基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統.

矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。

標簽： 矢量控制交流伺服電機

上傳時間： 2022-05-30

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動態匹配換能器的超聲波電源控制策略.

超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域，其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載，因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移，使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態，導致換能器功率損耗和發熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實際應用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點，本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型，證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略，穩態時，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動態時，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態，具有實際應用價值。

標簽： 動態匹配換能器超聲波電源

上傳時間： 2022-06-18

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無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標簽： foc

上傳時間： 2022-06-30

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電子電路——從入門到精通

一、弄懂電子技術常用名稱、概念、圖形及文字符號、單位制等,初學者必須弄懂電子技術常用的名稱、概念，比如什么是電流、電壓、電阻，什么是直流電、交流電，什么是串聯、并聯、串并聯，什么是頻率、周期、波長、振幅、相位，什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁場、磁力線、磁通，什么叫耦合、負載、電功率，什么是通路、開路、短路，什么是自感、互感、串聯諧振、并聯諧振，什么是導體、絕緣體、半導體等等，這些也就是最起碼的初中物理知識。對一些容易混淆的名稱概念，如電壓、電壓降、電位、電位差、電動勢等，要弄清它們的區別，還要知道它們的文字符號、單位及換算。

標簽： 電子電路

上傳時間： 2022-07-07

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行動通訊上的的編程這本書集中在三個主要的挑戰 1.更高的編程效率 2.降低計算的複雜度 2.提升容錯性

行動通訊上的的編程這本書集中在三個主要的挑戰 1.更高的編程效率 2.降低計算的複雜度 2.提升容錯性

標簽： 效率

上傳時間： 2017-06-05

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本人自已寫的一個24點的計算器希望大家多多的幫我改正。有什麼更好的算法

本人自已寫的一個24點的計算器希望大家多多的幫我改正。有什麼更好的算法，還請指點!

標簽： 家正算法

上傳時間： 2014-01-25

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