伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
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測量接地阻抗特性
上傳時間： 2013-10-14
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檢測系統的基本特性 2.1 檢測系統的靜態特性及指標2.1.1檢測系統的靜態特性 一、靜態測量和靜態特性靜態測量：測量過程中被測量保持恒定不變（即dx/dt=0系統處于穩定狀態）時的測量。靜態特性（標度特性）：在靜態測量中，檢測系統的輸出－輸入特性。 例如：理想的線性檢測系統： 如圖2-1-1(a)所示帶有零位值的線性檢測系統： 如圖2-1-1(b)所示 二、靜態特性的校準（標定）條件――靜態標準條件。 2.1.2檢測系統的靜態性能指標一、 測量范圍和量程1、 測量范圍：（xmin，xmax）xmin――檢測系統所能測量到的最小被測輸入量（下限）xmax――檢測系統所能測量到的最大被測輸入量（上限）。2、量程： 二、靈敏度S 串接系統的總靈敏度為各組成環節靈敏度的連乘積 三、 分辨力與分辨率1、分辨力：能引起輸出量發生變化時輸入量的最小變化量 。2、分辨率：全量程中最大的 即 與滿量程L之比的百分數。四、精度（見第三章）
上傳時間： 2013-11-15
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針對直接轉矩控制（DTC）技術中采用的傳統滯環控制存在轉矩及電流脈動大，過電壓扇區時磁鏈軌跡畸變的缺點，提出一種基于定子磁鏈矢量預測的直接轉矩控制方法。首先，根據磁鏈和轉矩的偏差，預測出下一個控制周期的磁鏈矢量；然后，用預測磁鏈矢量減去當前的磁鏈矢量，得到需要加在電機定子上的電壓矢量，以補償當前的偏差。通過仿真說明了改進的系統抑制了磁鏈和轉矩脈動，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動靜態性能。
上傳時間： 2013-11-25
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三極管輸入輸出特性曲線的測試
上傳時間： 2013-10-09
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DH471一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-11-04
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DH481一款基于混合信號的全極性霍爾效應傳感器。平均功耗5uA,它采用先進的斬波穩定技術，提供精確、穩定的磁性開關點。它由反向電壓保護器、電壓調整器，霍爾電壓發生器、信號放大器，史密特觸發器和集電及開路的輸出級組成。它是一種雙磁極工作的磁敏電路，適合于矩形或者柱形磁體下工作。工作溫度范圍可以在：-40~85度， 電壓電壓工作范圍：2.5~5.5V。 封裝形式：SIP3L（TO92S）。 產品特點 靈敏度高 抗應力強 電壓范圍寬 可和各種邏輯電路直接接口典型應用 高靈敏的無觸點開關 直流無刷電機 直流無刷風機
上傳時間： 2013-10-28
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低功耗霍爾開關（全極性霍爾傳感器148），用于手機、電筒、小靈通、無繩電話、Notebook筆記本電腦、PDA翻蓋電路，智能遠傳水表、智能遠傳氣表計數等…… 替A3212，HAL148由HALLWEE出品，可用于替代MLX90248，HAL148可替代AH3661，AH18——MH248等，現在在電池供電產品中得到廣泛應用，有利于延長壽命。 小電流霍爾傳感器 HAL148全極霍爾開關 低功耗霍爾元件 一、148霍爾開關特性： HAL148霍爾開關分為HAL148和HAL148L，其中148L為低電壓型霍爾開關，工作電壓為1.6－3.6V，HAL148為2.4至5.5V，其他參數都相同。 ·磁開關點的高靈敏度高穩定性 ·抗機械應力強 ·無極性的開關 二、HAL148低功耗霍爾元件提供了一個受控時鐘機制來為霍爾器件和模擬信號處理電路提供時鐘源，同時這個受控時鐘機制可以發出控制信號使得消耗電流較大的電路周期性的進入“休眠”模式。HAL148全極霍爾開關是一款基于混合信號CMOS技術的無極性霍爾開關，這款IC采用了先進的斬波穩定技術，因而能夠提供準確而穩定的磁開關點。 本產品出HALLWEE出品，Hallwee是一種磁感應元件，霍爾效應器件的品牌，其主要經營霍爾元件，如：霍爾開關、線性霍爾。 歡迎致電0755-25910727！
上傳時間： 2013-10-22
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超級電容的特性特點
標簽： 超級電容
上傳時間： 2013-10-13
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電位器阻型特性線性說明
上傳時間： 2013-10-15
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