用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間: 2014-03-20
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使用maxwell 2D軟件的,開關(guān)磁阻電機(jī)的ANSOFT建模方法
上傳時(shí)間: 2014-05-24
上傳用戶:龍飛艇
步進(jìn)電機(jī)控制程序段,交流異步矢量程序,開關(guān)磁阻程序,永磁同步程序,直流無刷程序,采樣SPWM程序,三相交流異步電動(dòng)機(jī)SVPWM開環(huán)調(diào)速控制程序
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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電動(dòng)機(jī)的DSP控制一書,開關(guān)磁阻電機(jī)控制程序。
標(biāo)簽: DSP 電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間: 2016-06-05
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車輛檢測(cè)通過的電路原理圖,用的是磁阻傳感器
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)測(cè)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動(dòng)化的能力。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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早期的指南針采用了磁化指針和方位盤的組合方式,整個(gè)指南針從便攜性、指示靈敏度上都有一定不足。本系統(tǒng)采用專用的磁場(chǎng)傳感器結(jié)合高速微控制器(MCU)的電子指南針能有效解決這些問題。 系統(tǒng)采用了磁阻(GMR)傳感器采集某一方向磁場(chǎng)強(qiáng)度后通過MCU控制器對(duì)其進(jìn)行處理并顯示上傳,通過對(duì)電子指南針硬件電路和軟件程序的分析,闡述了電子指南針基本的工作原理及實(shí)現(xiàn)。實(shí)際測(cè)試指南針模塊精度達(dá)到1°,能夠在LCD上顯示當(dāng)前方位并能通過鍵盤控制上傳指南針處理得到的數(shù)據(jù)到上位機(jī)。
上傳時(shí)間: 2013-12-13
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電子指南針設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘 要 早期的指南針采用了磁化指針和方位盤的組合方式,整個(gè)指南針從精度、指示靈敏度、使用壽命上都有一定不足。本系統(tǒng)采用專用的磁場(chǎng)傳感器結(jié)合高速微控制器(MCU)的電子指南針能有效解決這些問題。 系統(tǒng)采用了磁阻(GMR)傳感器采集某一方向磁場(chǎng)強(qiáng)度后通過MCU控制器對(duì)其進(jìn)行處理并顯示上傳,通過對(duì)電子指南針硬件電路和軟件程序的分析,闡述了電子指南針基本的工作原理及實(shí)現(xiàn)。能夠在LCD上根據(jù)當(dāng)前位置顯示方位。 關(guān)鍵詞:電子指南針;GMR;MCU;LCD
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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本文檔對(duì)無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的使用進(jìn)行了說明。 雖然可將無刷特點(diǎn)應(yīng)用 于幾種類型的電機(jī)(交流同步電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)、 開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)) , BLDC 具有梯形反電動(dòng)勢(shì)和(120 電角寬度) 矩形定子電流 的永磁同步機(jī)器被廣泛使用, 其次, 無刷直流驅(qū)動(dòng)器顯示出極高的機(jī)械功率密度。這份應(yīng)用報(bào)告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得高性能的某些系統(tǒng)注意事項(xiàng)。
標(biāo)簽: BLDC 霍爾效應(yīng)傳感器 無刷直流 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間: 2020-10-21
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電機(jī)學(xué) 第四版出版時(shí)間:2011年版內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機(jī)、交流電機(jī)理論的共同問題、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理,以及單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī);后兩章闡述控制電機(jī)和電機(jī)的發(fā)熱與冷卻。除第8、9、10三章以外,每章后面附有習(xí)題和部分答案。為引導(dǎo)學(xué)生用計(jì)算機(jī)來求解電機(jī)問題,針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行計(jì)算,編入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)源程序。書末編有9個(gè)附錄,對(duì)于希望深入理解電機(jī)理論及其工程應(yīng)用的學(xué)生和青年教師,會(huì)有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強(qiáng)干,推陳出新”。本書可作為高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)和其他強(qiáng)、弱電結(jié)合專業(yè)的教材,也可供有關(guān)科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號(hào)表緒論 0.1 電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用 0.2 電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史 0.3 我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況 0.4 電機(jī)的分析方法 0.5 本課程的任務(wù) 0.6 課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計(jì)算 1.4 電抗與磁導(dǎo)的關(guān)系 習(xí)題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 2.2 變壓器的空載運(yùn)行 2.3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數(shù)的測(cè)定 2.6 三相變壓器 2.7 標(biāo)幺值 2.8 變壓器的運(yùn)行特性 2.9 變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結(jié) 習(xí)題第3章 直流電機(jī) 3.1 直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機(jī)理論的共同問題第5章 感應(yīng)電機(jī)第6章 同步電機(jī)第7章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理第8章 單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)第9章 控制電機(jī)第10章 電機(jī)的發(fā)熱和冷卻附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽: 電機(jī)學(xué)
上傳時(shí)間: 2022-05-09
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