一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性, 無“自轉”現象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0> 1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標簽: 伺服電機
上傳時間: 2022-06-01
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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一、引言自1956年IBM推出第一臺硬盤驅動器IBM RAMAC 350至今已有四十多年了,其間雖沒有CPU那種令人眼花繚亂的高速發展與技術飛躍,但我們也確實看到,在這幾十年里,硬盤驅動器從控制技術、接口標準、機械結構等方面都進行了一系列改進。正是這一系列技術上的研究與突破,使我們今天終于用上了容量更大、體積更小、速度更快、性能更可靠、價格更便宜的硬盤。如今,雖然號稱新一代驅動器的JAZ,DVD-ROM,DVD-RAM,CD-RW,MO,PD等紛紛登陸大容量驅動器市場,但硬盤以其容量大、體積小、速度快、價格便宜等優點,依然當之無愧地成為桌面電腦最主要的外部存儲器,也是我們每一臺PC必不可少的配置之一。二、硬盤磁頭技術1、磁頭磁頭是硬盤中最昂貴的部件,也是硬盤技術中最重要和最關鍵的一環。傳統的磁頭是讀寫合一的電碗感應式磁頭,但是,硬盤的讀、寫卻是兩種截然不同的操作,為此,這種二合一磁頭在設計時必須要同時兼顧到讀/兩種特性,從而造成了硬盤設計上的局限。而MR磁頭(Magnetoresistive heads),即磁阻磁頭,采用的是分離式的磁頭結構:寫入磁頭仍采用傳統的磁感應磁頭(MR磁頭不能進行寫操作),讀取磁頭則采用新型的MR磁頭,即所謂的感應寫、磁阻讀。這樣,在設計時就可以針對兩者的不同特性分別進行優化,以得到最好的讀/寫性能。另外,MR磁頭是通過阻值變化而不是電流變化去感應信號幅度,因而對信號變化相當敏感,讀取數據的準確性也相應提高。而且由于讀取的信號幅度與磁道寬度無關,故磁道可以做得很窄,從而提高了盤片密度,達到200MB/英寸2,而使用傳統的磁頭只能達到20MB/英寸2,這也是MR磁頭被廣泛應用的最主要原因。目前,MR磁頭已得到廣泛應用,而采用多層結構和磁阻效應更好的材料制作的GMR磁頭(Giant Magnetoresistive heads)也逐漸普及。
上傳時間: 2022-06-18
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該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務:? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力,用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數據以及計算真實角位置? 驅動四個無刷電調尺寸50 * 50mm? 兩個LED(如顯示正確和錯誤)? 兩個三極管,輸出到外部燈(或其他功能)? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器,能在±8 高斯的磁場中實現5 毫高斯分辨率? 內置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)? 內置驅動電路? I2C 數字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣(+/-8Oe)
標簽: 四軸飛行器
上傳時間: 2022-07-23
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霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊,并帶有數字接口的弱磁傳感器芯片,應用于低成本羅盤和磁場檢測領域。HMC5883L 包括最先進的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器,并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數轉換器.簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術,帶有16 引腳,尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應用領域有手機、筆記本電腦、消費類電子、汽車導航系統和個人導航系統。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術,該技術的優點是其他磁傳感器技術所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器帶有的對于正交軸低敏感行的固相結構能用于測量地球磁場的方向和大小,其測量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。
上傳時間: 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 69資源包含以下內容:1. 8051電子鐘設計論文.pdf2. 利用動態密勒補償電路解決LDO的穩定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計算器.rar4. MCS-51單片機數據存儲器的擴展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設計.pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊.pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf10. 單片機設計助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協議棧.pdf12. 單片機軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數據備份.rar16. KEIL RTX51實時操作系統中文版.rar17. 利用TPM2定時器產生一通道語音信號輸出,語音數據為PCM格.rar18. 如何設置使SPMC75F2413A進入節電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節點應用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節點應用.rar21. 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機載保護輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的.rar25. lpc2210開發板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發板使用手冊.pdf29. 用GPIO做步進電機控制.rar30. 微機電源智能化逆變系統的設計和應用.pdf31. S3C2440應用電路圖.pdf32. 用MCP定時器控制步進電機.rar33. 基于LabVIEW和單片機的空調溫度場測量系統的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時器產生中心對稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協議棧.pdf38. MCP定時器產生邊沿PWM輸出.rar39. 時鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機的數字電容表設計.rar41. MCP定時器的死區插入.rar42. 數字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機.pdf44. SPMC75F2413A單片機采用調試PWM方式產生正弦波.rar45. 用JLINK V6調試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯調方法及破解文件下載.rar47. 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動STC單片機實驗開發板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機溫度控制系統.pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊機+中文版).rar51. 單片機指令周期.pdf52. 單片機在指紋保險柜中的應用.pdf53. 基于89C2051單片機的熱表通訊模塊的開發.pdf54. 基于uPSD3200 的人機對話設計.pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設計.pdf56. 基于單片機的步進電機開環控制系統.pdf57. 電動機轉速精密測量系統.pdf58. 基于單片機的除塵控制器的設計.pdf59. 一種實用的單片機雙CPU設計方案及其應用.pdf60. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf61. SPCE061A單片機硬件結構.pdf62. 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設計.pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統控制器.pdf64. 單片機圖像采集與網絡傳輸.pdf65. PIC16F84單片機的內部硬件資源.pdf66. 單片機在溫度控制中的應用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機的LED漢字顯示屏設計與制作.doc69. 51單片機設置軟件工具.rar70. plc設計編程軟件.rar71. 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計.pdf72. 基于單片機的現場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機89C51在直流調速控制系統中的應用.pdf74. Keil的調試命令、在線匯編與斷點設置.rar75. 正弦信號發生器的設計與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機驅動程序的設計.pdf77. Keil工程文件的建立、設置與目標文件的獲得.rar78. 51單片機動態LED顯示電路編程實例.doc79. 基于PIC單片機的以太網數據采集與控制電路設計.pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現方法.pdf81. 一種基于單片機的燈光調光控制系統開發.pdf82. 基于MSP430單片機的無線表決系統設計.pdf83. 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統設計.pdf84. 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統.pdf85. 狀態機設計.pdf86. 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統設計.pdf87. 基于Keil的入門實例教程.rar88. 可編程自動控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機的開關磁阻電機驅動系統設計.pdf90. 其于Keil的實驗仿真板的使用.rar91. 如何使用高級觸發測量程序跑飛.pdf92. 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級技巧.rar94. 完整單板EMC設計(中英翻譯文章).rar95. Keil程序調試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機實現十二位A/D轉換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機的蓄電池溫度數據采集系統.pdf99. 51系列單片機模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時心臟起搏器的設計.pdf
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機
標簽:
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:hzy5825468
頻率計程序﹐一個基于PIC單片機的頻率計程序和電路圖。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:liansi
詳細介紹了開關電源的設計,再勵磁回路串接約為勵磁繞組電阻值10倍的附加電阻來構成閉合電路,把同步電動機的定子直接接入電網,使之按異步電動機啟動,當轉速達到亞同步轉速(95%)時,再切除附加電阻。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:從此走出陰霾
一個手機程序(電子詞典),一個不可多得的源碼程序,是學習J2ME的好東東.
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:silenthink